陳督好, 陳眾

(長(zhǎng)沙理工大學(xué) 電氣與信息工程學(xué)院, 長(zhǎng)沙 410114)

0 引 言

近年來(lái), 為更好應(yīng)對(duì)資源衰竭和環(huán)境污染等全球性問(wèn)題, 發(fā)展和利用譬如太陽(yáng)能、風(fēng)能等分布式電源(Distributed Generation, DG)在國(guó)際上獲得較大呼聲, 微網(wǎng)作為一種整合了DG、儲(chǔ)能系統(tǒng)和本地負(fù)荷的小型發(fā)電系統(tǒng), 通過(guò)電力電子變換裝置實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)內(nèi)各裝置互聯(lián), 能夠提高能源的利用效率, 根據(jù)斷路器開(kāi)合狀態(tài)劃分為并網(wǎng)和孤島兩種運(yùn)行模式, 被認(rèn)為是將DG接入電網(wǎng)最有效的途徑之一[1]。相比于傳統(tǒng)交流形式微網(wǎng), 直流微網(wǎng)不用考慮頻率穩(wěn)定、無(wú)功、相位控制等因素, 系統(tǒng)簡(jiǎn)單、控制較為簡(jiǎn)便；此外, 由于分布式電源、儲(chǔ)能、本地負(fù)載大部分為直流輸出特性, 適合以直流形式接入網(wǎng)絡(luò), 避免中間額外變換過(guò)程, 成本得以降低, 效率進(jìn)一步提高。因此, 直流微網(wǎng)具有很大的實(shí)際研究?jī)r(jià)值和經(jīng)濟(jì)意義[2-3]。

直流微網(wǎng)按運(yùn)行模式分為并網(wǎng)運(yùn)行和孤島運(yùn)行兩種, 孤島直流微網(wǎng)相對(duì)于并網(wǎng)狀態(tài)更能體現(xiàn)控制策略的優(yōu)越性 文章研究的對(duì)象為孤島直流微電網(wǎng), 孤島直流微網(wǎng)缺乏交流大電網(wǎng)作支撐, 各環(huán)節(jié)均通過(guò)電力電子變換器接入公共母線, 公共母線電壓的穩(wěn)定和負(fù)荷功率的合理分配成為其穩(wěn)定運(yùn)行的兩大必要條件[4]。集中控制及分散控制為目前負(fù)荷功率分配的兩大主要方法。集中控制需要高速通信線和集中控制器為基礎(chǔ), 雖能實(shí)現(xiàn)控制目標(biāo), 但其過(guò)度依賴通信, 且容易出現(xiàn)單點(diǎn)故障；相對(duì)而言, 分散控制僅僅通過(guò)本地控制能夠較好實(shí)現(xiàn)負(fù)荷分配, 與DG分布特性相符合, 對(duì)通信要求降低或者無(wú)需通信, 滿足其即插即用需求, 目前學(xué)者研究比較熱門(mén)的分散型控制方法是下垂控制方法[5-6]。

傳統(tǒng)下垂控制未考慮線路阻抗不一致對(duì)其造成的影響, 實(shí)際直流微網(wǎng)運(yùn)行中, 線路阻抗不同對(duì)負(fù)荷功率分配的影響不容忽略, 且其會(huì)產(chǎn)生電壓降落, 從而公共母線進(jìn)一步偏離電壓給定值[7-8]。為削弱線路阻抗造成的影響, 科研人員在傳統(tǒng)下垂控制的基礎(chǔ)之上進(jìn)行了一系列的改進(jìn)措施, 大致可分為弱通信和無(wú)通信改進(jìn)下垂控制兩類方法。文獻(xiàn)[9]引入中間參量電壓變化率, 電流變化對(duì)電壓產(chǎn)生的影響得以降低, 與傳統(tǒng)下垂控制相比功率的分配精度得到相應(yīng)提高, 但從其仿真和實(shí)驗(yàn)結(jié)果看出仍然存在誤差。文獻(xiàn)[10]根據(jù)負(fù)荷動(dòng)態(tài)變化調(diào)整下垂系數(shù), 無(wú)需通信可在重載情況下能夠較好實(shí)現(xiàn)負(fù)荷功率分配, 但其在輕載情況下功率分配誤差較大。文獻(xiàn)[11]利用并網(wǎng)狀態(tài)時(shí)大電網(wǎng)對(duì)直流母線電壓的支撐獲取線路阻抗信息, 將其以阻性虛擬阻抗引入下垂環(huán)節(jié)中消除線路阻抗影響, 但其不滿足孤島直流微網(wǎng)現(xiàn)實(shí)需要。文獻(xiàn)[12-13]利用低速傳輸線, 額外加入二次控制, 即補(bǔ)充電壓電流相應(yīng)控制, 雖能較好實(shí)現(xiàn)功率分配, 但母線電壓依然存在相應(yīng)偏差量, 且單臺(tái)DG通信壓力相對(duì)偏大。文獻(xiàn)[14]采集母線電壓信息引入改進(jìn)下垂控制, 雖能實(shí)現(xiàn)功率分配, 但其需要一直獲取母線電壓信息, 增大了通信線的信息傳輸壓力。文獻(xiàn)[15]設(shè)置相應(yīng)通信拓?fù)? 信息在相鄰DG間傳輸, 利用一致性算法實(shí)現(xiàn)控制目標(biāo), 在控制效果和通信需求間折中。綜上, 無(wú)通訊分散控制不能同時(shí)較好地實(shí)現(xiàn)功率分配和公共母線的電壓穩(wěn)定目標(biāo), 弱通信分散控制雖能實(shí)現(xiàn)相應(yīng)目標(biāo)效果, 但由于對(duì)通信網(wǎng)絡(luò)有需求, 當(dāng)網(wǎng)絡(luò)擴(kuò)增時(shí)仍存相應(yīng)通信壓力, 系統(tǒng)的可靠性因此降低[17]。

為解決上述局限性問(wèn)題, 文章提出了一種含負(fù)荷功率自適應(yīng)分配能力的直流微網(wǎng)控制方法, 通過(guò)注入脈沖和檢測(cè)實(shí)現(xiàn)對(duì)線路阻抗的主動(dòng)辨識(shí), 并將其以負(fù)虛擬阻抗引入傳統(tǒng)下垂控制環(huán)節(jié)中用以抑制線路阻抗不一致產(chǎn)生的功率分配誤差；同時(shí)由于其彌補(bǔ)了線路造成的壓降, 較好地提升了公共母線的整體電壓水平。所提控制策略不僅能實(shí)現(xiàn)負(fù)荷功率的準(zhǔn)確分配, 且母線電壓一直能夠維持在較高的電壓水平, 在無(wú)需通信網(wǎng)絡(luò)的情形下, 依靠本地信息可實(shí)現(xiàn)直流微網(wǎng)控制目標(biāo), 具有熱插拔功能。最后仿真和實(shí)驗(yàn)結(jié)果較好地驗(yàn)證了文章所提策略的可行性。

1 直流微網(wǎng)框架與P-V下垂控制

1.1 直流微網(wǎng)結(jié)構(gòu)框架

圖1為直流微網(wǎng)結(jié)構(gòu)示意圖, 其中主要包括源、網(wǎng)、荷、儲(chǔ)四部分, 源即為DG, 通過(guò)單向變換器經(jīng)線路阻抗接至直流母線；網(wǎng)即為交流大電網(wǎng), 經(jīng)斷路器、變壓器和雙向變換器接入微網(wǎng)系統(tǒng)；荷為直流母線公共負(fù)荷；儲(chǔ)為儲(chǔ)能裝置, 包含蓄電池為例的高能量密度型儲(chǔ)能裝置和以超級(jí)電容為例的高功率密度型儲(chǔ)能設(shè)施, 經(jīng)雙向變換器接入公共母線電壓環(huán)節(jié), 用以平抑DG和負(fù)荷的功率波動(dòng)。Ceq為直流母線系統(tǒng)等效電容, 當(dāng)系統(tǒng)規(guī)模和容量增大時(shí), 其數(shù)值不容忽略且隨之增大, 用以穩(wěn)定母線電壓[16-17]。

圖1 直流微網(wǎng)簡(jiǎn)要框架

1.2 傳統(tǒng)P-V下垂控制

直流微網(wǎng)功率分配通常使用下垂控制方法, 類比與交流系統(tǒng)下垂方法,P-V下垂控制如下：

udci=uref+mi(Prefi-Pdci)

(1)

式中udci(i=1,2,…,n)為端口電壓；Prefi為額定功率；Pdci為運(yùn)行時(shí)輸出功率；urefi為DG輸出電壓給定值；mi為P-V下垂控制對(duì)應(yīng)比例系數(shù), 若達(dá)到實(shí)際輸出的功率按其輸出能力分配負(fù)荷功率的理想狀況, 下垂系數(shù)設(shè)為：

m1Pref1=m2Pref2=…=mnPrefn=M

(2)

如圖2所示的是由兩臺(tái)帶有P-V下垂DG構(gòu)成的直流微網(wǎng)電路模型, 其中rL為本地負(fù)載等效阻抗, rlinei(i=1,2)為DG #i出線線路阻抗,uini(i=1,2)為變換器直流側(cè)等效電源,upcc為公共點(diǎn)電壓。

圖2 雙DG P-V下垂電路模型

根據(jù)圖2所示電路結(jié)構(gòu)可得DG發(fā)出實(shí)際功率與線路阻抗、DG變換器出口電壓和公共母線電壓之間的聯(lián)系為：

(3)

聯(lián)立式(1)～式(3)可得DG發(fā)出功率為：

(4)

在直流微網(wǎng)中, 理想情形各DG按其容量比例提供負(fù)荷功率, 故其提供的功率應(yīng)滿足：

(5)

當(dāng)rline不容忽略, 定義兩組DG負(fù)荷功率分配偏差如下：

(6)

將式(4)帶入式(6)可得：

(7)

(8)

圖3闡述了P-V下垂中因線路阻抗差異造成的負(fù)荷功率分配差異及公共直流母線電壓偏差, 圖中ΔPdc為功率分配差異, Δudci為造成的電壓差異。

圖3 P-V下垂局限性

綜上, 當(dāng)線路阻抗分布差異越突出, 傳統(tǒng)下垂控制, 功率分配的誤差會(huì)加劇, 同時(shí)公共直流母線電壓跌落情況也會(huì)加劇, 對(duì)系統(tǒng)的穩(wěn)定和運(yùn)行產(chǎn)生不利影響, 因此需對(duì)傳統(tǒng)P-V下垂控制進(jìn)行優(yōu)化處理。

2 孤島直流微網(wǎng)自適應(yīng)功率分配控制策略

針對(duì)線路阻抗分布差異對(duì)P-V下垂的影響, 提出基于虛擬阻抗的負(fù)荷功率自適應(yīng)分配控制方法, 在不要求任何通信的基礎(chǔ)下, 在實(shí)現(xiàn)功率按容量比例分配的同時(shí), 能夠有效地提升公共母線電壓的水平。

圖4為自適應(yīng)負(fù)荷功率分配控制方法框架圖。

圖4 控制策略框圖

其包含兩大要素：線路阻抗主動(dòng)辨識(shí)和基于虛擬阻抗的負(fù)荷功率準(zhǔn)確分配方法。線路阻抗主動(dòng)辨識(shí)得到準(zhǔn)確的阻抗參數(shù)；功率自適應(yīng)分配方法將獲得的阻抗信息構(gòu)成虛擬阻抗成分加入傳統(tǒng)控制當(dāng)中, 達(dá)到功率自適應(yīng)精確分配和提高公共母線電壓水平的目的。

2.1 阻抗主動(dòng)辨識(shí)方法

為完成各DG的負(fù)荷功率自適應(yīng)精確分配, 要求得到相應(yīng)線路的阻抗信息, 阻抗主動(dòng)辨識(shí)包括以下三個(gè)步驟：注入相應(yīng)微小擾動(dòng)脈沖、對(duì)輸出進(jìn)行檢測(cè)和利用檢測(cè)結(jié)果計(jì)算阻抗信息, 下面將進(jìn)行有效性分析。圖5為DC-DC變換器基本控制框圖[18], 其中虛線框表示的為內(nèi)環(huán)控制。

圖5 DC-DC變換器控制結(jié)構(gòu)

控制結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)時(shí)常?？紤]內(nèi)環(huán)響應(yīng)速度遠(yuǎn)高于外環(huán)控制響應(yīng)速度, 為簡(jiǎn)化分析, 將電流內(nèi)環(huán)控制傳遞函數(shù)增益等效為1, 得到：

(9)

式中kp與ki為所采用的PI控制器當(dāng)中對(duì)應(yīng)的比例、積分增益。

圖6是單獨(dú)一臺(tái)DG直流變換器簡(jiǎn)易模型, 依靠此模型進(jìn)行各變量傳遞函數(shù)的階躍響應(yīng)分析。其中, Δu為注入的擾動(dòng)脈沖電壓。

圖6 單DG變換器電路模型

由圖6結(jié)合電路相關(guān)理論知識(shí), 可得：

(10)

(11)

聯(lián)立式(9)～式(11)可得：

(12)

(13)

式中：

(14)

用于響應(yīng)分析的參數(shù)由表1所示, 根據(jù)上述所得傳遞函數(shù)帶入相應(yīng)數(shù)值可得各所需變量階躍響應(yīng)曲線圖見(jiàn)圖7。圖7中, 當(dāng)加入擾動(dòng)脈沖后, DG變換器端口電壓、電流相比upcc的上升速度要快的多, 甚至在0.2 ms內(nèi)母線電壓的波動(dòng)可以忽略不計(jì)[19]。

表1 階躍響應(yīng)分析參數(shù)

圖7 注入擾動(dòng)后的階躍響應(yīng)

運(yùn)用等效電容此特性, 注入擾動(dòng)脈沖后, 前后均對(duì)變換器的輸出做相應(yīng)檢測(cè), 檢測(cè)時(shí)間間隔可適當(dāng)根據(jù)實(shí)際情況選取, 由電路理論可得：

udc0-rlineidc0=upcc0

(15)

udc1-rlineidc1=upcc1

(16)

式中udci、idci和upcci(i=0,1)為前后兩次測(cè)量輸出電壓, 輸出電流及公共母線電壓測(cè)量值。

聯(lián)立式(15)和式(16)可得：

(17)

因此,根據(jù)實(shí)際情況選取適當(dāng)檢測(cè)時(shí)間間隔, 公共母線電壓在此檢測(cè)間隔期間無(wú)波動(dòng), 根據(jù)電路理論可得：

(18)

式中rc為線路阻抗辨識(shí)值。

2.2 基于虛擬阻抗的功率自適應(yīng)分配策略

根據(jù)第1節(jié), 各DG變換器出口線路阻抗分布差異越突出, 功率分配的誤差會(huì)加劇, 同時(shí)公共直流母線電壓跌落情況也會(huì)加劇。為解決上述問(wèn)題, 提出了負(fù)荷功率自適應(yīng)分配的控制策略, 圖8為其原理示意圖。為簡(jiǎn)化分析計(jì)算, 設(shè)置系統(tǒng)DG等額定功率和等下垂系數(shù), 同時(shí)設(shè)計(jì)rline1

圖8 功率自適應(yīng)分配策略原理圖

如圖8所示, 由式(1)表示的L10(L20)是改進(jìn)前P-V曲線, 由式(3)表示的R10、R20是此時(shí)DG變換器輸出伏安關(guān)系曲線, 由式(3)變換得：

(19)

因阻抗分布差異,R10和R20無(wú)法完全重合, 功率分配差異ΔPdc由此產(chǎn)生, 阻抗差異越大, 功率分配誤差越明顯。此時(shí)若將L10、L20變換到L11、L21, 且將R10、R20平移變換到R11、R21,L11、L21與R11、R21同樣會(huì)產(chǎn)生交點(diǎn), 此交點(diǎn)便為變換器工作穩(wěn)態(tài)點(diǎn), 當(dāng)辨識(shí)值越精準(zhǔn),Pdc11與Pdc21越接近, 最終重合, 功率分配精度得到非常大的改善。

根據(jù)圖8表述, 將式(1)改為：

udci=uref+mi(Prefi-Pdci)+kiPdci

(20)

式中ki為虛擬阻抗, 用以達(dá)到負(fù)荷功率的準(zhǔn)確分配目標(biāo)。聯(lián)立式(20)與式(3)得：

(21)

故DG功率分配相對(duì)偏差為：

(22)

若達(dá)到理想狀況, 即功率分配偏差為零, 推導(dǎo)出虛擬阻抗ki為：

(23)

然而通過(guò)線路阻抗主動(dòng)辨識(shí)已經(jīng)測(cè)得相應(yīng)DG出線線路阻抗, 故將其替換式(23)中的實(shí)際線路阻抗, 得到最終改進(jìn)下垂控制表達(dá)式：

(24)

3 仿真及實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證

3.1 仿真驗(yàn)證

為驗(yàn)證基于虛擬阻抗的功率自適應(yīng)分配方法的可行性, 在Matlab/Simulink環(huán)境下建立了相應(yīng)等額定功率的DG直流微網(wǎng)系統(tǒng), 分別對(duì)功率分配的穩(wěn)態(tài)和動(dòng)態(tài)過(guò)程進(jìn)行驗(yàn)證。表2為系統(tǒng)相關(guān)參數(shù), 實(shí)驗(yàn)參數(shù)和仿真參數(shù)基本保持一致。圖9為仿真模型結(jié)構(gòu)示意圖。

3.1.1 仿真算例1

利用2.1小節(jié)所提方法獲得#1和#2阻抗信息分別為1.205 Ω和2.411 Ω, 阻抗主動(dòng)辨識(shí)與阻抗實(shí)際值僅有細(xì)微差距, 并且可以通過(guò)改進(jìn)辨識(shí)方法將此誤差降低至更小, 此內(nèi)容非文章主要內(nèi)容, 不作詳細(xì)闡述。如圖10(a)所示, 6 s之前阻抗分布不一致產(chǎn)生負(fù)荷功率分配偏差過(guò)大, 6 s以后將獲取的線路阻抗信息引入虛擬阻抗自適應(yīng)功率分配控制中, 在1 s內(nèi)時(shí)間即可實(shí)現(xiàn)負(fù)荷功率的準(zhǔn)確分配, 可以看到功率曲線基本重合。如圖10(b)所示, 當(dāng)采用文章所提控制方法后, 由線路阻抗產(chǎn)生的電壓降落得到了虛擬阻抗正向電壓的彌補(bǔ),upcc從起初未加控制的385 V上升至396 V, 提高了upcc的電壓水平, 易于系統(tǒng)穩(wěn)定。

3.1.2 仿真算例2

當(dāng)功率需求波動(dòng)時(shí), 所提控制策略對(duì)功率分配的控制效果, 功率需求波動(dòng)情況見(jiàn)表3, 相應(yīng)仿真結(jié)果如圖11所示。

表3 功率需求波動(dòng)情況

在圖11(a)中, 當(dāng)功率發(fā)生波動(dòng)時(shí), 負(fù)荷需求由4 kW直到變化為8 kW, 在功率需求發(fā)生波動(dòng)時(shí), 兩同容量的DG提供的功率曲線一直重合, 說(shuō)明實(shí)現(xiàn)了負(fù)荷功率的精確分配, 從而提高了DG的能源利用效率, 減少了環(huán)流的產(chǎn)生。如圖11(b)所示, 虛擬阻抗的存在抬升了公共直流母線電壓, 使得母線電壓能夠維持穩(wěn)定在較高的電壓水平, 電壓偏差較小。因此, 在負(fù)荷功率需求發(fā)生不斷波動(dòng)時(shí), 功率分配依舊不受其影響, 在無(wú)需通信網(wǎng)絡(luò)的情形下, 依靠本地信息可實(shí)現(xiàn)直流微網(wǎng)相應(yīng)的控制目標(biāo)。

圖11 功率波動(dòng)情形仿真結(jié)果

3.2 實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證

為驗(yàn)證理論分析和仿真結(jié)果正確性, 半實(shí)物仿真平臺(tái)得以建立, 半實(shí)物系統(tǒng)主要包含上位機(jī)、DSP控制板、實(shí)時(shí)仿真器RT-LAB及示波器等, 實(shí)驗(yàn)平臺(tái)實(shí)物圖及實(shí)驗(yàn)結(jié)果波形分別由圖12、圖13所示。

圖12 基于RT-LAB的硬件在環(huán)實(shí)驗(yàn)平臺(tái)

圖13 實(shí)驗(yàn)波形

如圖13(a)所示, 同仿真分析, 在時(shí)間節(jié)點(diǎn)(a)與(b)注入脈沖擾動(dòng), 利用公共母線電容慣性特性獲取線路阻抗信息, 在時(shí)間節(jié)點(diǎn)(c)將獲取的阻抗信息引入基于虛擬阻抗功率自適應(yīng)分配控制中, 引入控制后, 功率實(shí)現(xiàn)自適應(yīng)準(zhǔn)確分配, 同時(shí)公共直流母線電壓有了近10 V的抬升。圖13(b)為傳統(tǒng)控制中負(fù)荷功率發(fā)生波動(dòng)的實(shí)驗(yàn)結(jié)果圖, 當(dāng)負(fù)荷功率需求增加時(shí), 功率分配的誤差會(huì)加劇, 同時(shí)公共直流母線電壓跌落情況也會(huì)加劇, 對(duì)直流微網(wǎng)的穩(wěn)定與運(yùn)行產(chǎn)生不利后果。圖13(c)為文章所提控制策略在負(fù)荷功率需求波動(dòng)情形下的實(shí)驗(yàn)結(jié)果圖, 在負(fù)荷功率發(fā)生波動(dòng)時(shí)可實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確分配, 且母線電壓一直能夠維持在較高的電壓水平, 在無(wú)需通信網(wǎng)絡(luò)的情形下, 依靠本地信息可達(dá)到直流微網(wǎng)相應(yīng)的目標(biāo)效果。

4 結(jié)束語(yǔ)

為解決線路阻抗分布差異產(chǎn)生的負(fù)荷功率分配誤差過(guò)大問(wèn)題, 提出負(fù)荷功率自適應(yīng)分配的控制方法, 利用母線等效電容的慣性特性辨識(shí)出各DG出口線路阻抗數(shù)值大小, 并將此信息構(gòu)成虛擬阻抗成分加入傳統(tǒng)控制當(dāng)中, 達(dá)到功率自適應(yīng)精確分配和提高公共母線電壓水平的目的, 因無(wú)通信網(wǎng)絡(luò)需求, 經(jīng)濟(jì)可靠且具有熱插拔能力。最后, 基于文章提出的控制策略理論分析搭建了仿真及實(shí)驗(yàn), 該策略的有效性得到了驗(yàn)證。