王旭，栗心明，楊萍，郭峰，池京銀

(青島理工大學(xué) 機(jī)械與汽車工程學(xué)院，山東 青島 266520)

高速電主軸是高速加工機(jī)床的核心部件[1]，其性能決定了加工效率和工件表面質(zhì)量，滿足電主軸使用性能的關(guān)鍵是提高支承軸承的速度和精度，而滾動(dòng)軸承的轉(zhuǎn)速與許用溫度、結(jié)構(gòu)、材料、潤滑方式及劑量等相關(guān)。油氣潤滑具有消耗量低、冷卻效果好等優(yōu)勢，廣泛用于高速滾動(dòng)軸承的潤滑，對(duì)其潤滑性能的評(píng)估是潤滑領(lǐng)域的研究重點(diǎn)。油氣潤滑技術(shù)以壓縮空氣為載體，將管道中的潤滑油以微小液滴的形式持續(xù)地輸送到潤滑點(diǎn)，顯著降低了潤滑劑的消耗量。液滴在滾動(dòng)體與內(nèi)外圈之間形成彈性流體動(dòng)壓油膜，起到潤滑作用；壓縮空氣帶走軸承部分熱量[2]，起到冷卻作用。

電主軸支承軸承在工作時(shí)常常承受不同的軸向載荷與徑向載荷，其在高速條件下的運(yùn)行力矩與溫度變化等不僅影響軸承的服役壽命、運(yùn)行穩(wěn)定性等，也常被用于評(píng)估軸承的潤滑狀態(tài)[3]。文獻(xiàn)[4]分析了高速主軸軸承的摩擦力矩和運(yùn)動(dòng)特征，研究了軸承熱特性對(duì)潤滑狀態(tài)的影響。文獻(xiàn)[5]測量了不同供油量、轉(zhuǎn)速、軸向預(yù)載荷等參數(shù)條件下，電主軸外殼與轉(zhuǎn)軸之間的電阻和軸承外圈附近的溫升。文獻(xiàn)[6]采用懸臂對(duì)稱結(jié)構(gòu)布置軸承并記錄軸承外圈的溫度和振動(dòng)，用于判斷供油間隔、供氣壓力、供油位置等油氣參數(shù)對(duì)軸承潤滑性能的影響。文獻(xiàn)[7]研究了油氣潤滑下供油量、潤滑油黏度、油氣壓力和轉(zhuǎn)速對(duì)軸承溫升的影響，得到了使高速滾動(dòng)軸承合理潤滑的油氣供油參數(shù)。文獻(xiàn)[8]對(duì)比了不同轉(zhuǎn)速下外圈供油和側(cè)向供油方式對(duì)軸承溫升的影響，發(fā)現(xiàn)側(cè)向供油方式比外圈供油方式更有利于滾動(dòng)軸承的潤滑。文獻(xiàn)[9]研究了不同供油量、供氣壓力和噴嘴直徑對(duì)軸承性能的影響規(guī)律，給出了各因素對(duì)軸承溫升、振動(dòng)的影響程度，并通過正交試驗(yàn)得到了軸承最佳運(yùn)行工況。

本文搭建了一種基于電主軸驅(qū)動(dòng)的油氣潤滑軸承性能測試系統(tǒng)，可同時(shí)對(duì)測試軸承施加徑向和軸向載荷，在不同油氣供油參數(shù)下同步測量滾動(dòng)軸承的力矩和溫升，通過測試數(shù)據(jù)分析軸承潤滑狀態(tài)。

1 測試系統(tǒng)及其工作原理

油氣潤滑軸承性能測試系統(tǒng)主要由試驗(yàn)臺(tái)機(jī)械主體、電主軸驅(qū)動(dòng)單元、加載單元、油氣供油單元、電氣控制單元、冷卻單元和數(shù)據(jù)采集單元等部分組成，其工作原理如圖1所示，各項(xiàng)技術(shù)指標(biāo)見表1。電氣控制單元用來控制電主軸轉(zhuǎn)速，供油參數(shù)，冷卻水循環(huán)和壓力傳感器數(shù)據(jù)輸出。扭矩傳感器可實(shí)時(shí)測量轉(zhuǎn)速和軸承力矩，其兩端通過聯(lián)軸器分別與電主軸驅(qū)動(dòng)單元和測試頭連接，由電主軸驅(qū)動(dòng)扭矩傳感器和測試頭運(yùn)轉(zhuǎn)。加載單元可對(duì)軸承施加測試要求的軸向和徑向載荷。油氣潤滑單元可依據(jù)設(shè)定的供油條件(單位時(shí)間內(nèi)噴射的潤滑油體積)，將潤滑劑經(jīng)油氣噴嘴射入軸承內(nèi)部。數(shù)據(jù)采集單元可實(shí)時(shí)采集測試軸承的轉(zhuǎn)速、力矩、載荷和溫度等參數(shù)并儲(chǔ)存；冷卻單元通過單獨(dú)設(shè)計(jì)的冷卻管道對(duì)驅(qū)動(dòng)電主軸和測試軸承進(jìn)行冷卻。

表1 測試系統(tǒng)主要技術(shù)指標(biāo)Tab.1 Main specifications of test system

1.1 試驗(yàn)臺(tái)機(jī)械主體

試驗(yàn)臺(tái)機(jī)械主體結(jié)構(gòu)如圖2所示，主要由電主軸、聯(lián)軸器、扭矩傳感器、測試頭單元和L形底板構(gòu)成。其中，電主軸采用定制的夾具固定在底板上；測試頭單元為懸臂結(jié)構(gòu)，其回轉(zhuǎn)主軸與柔性聯(lián)軸器、扭矩傳感器連接，由電主軸驅(qū)動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)；柔性聯(lián)軸器起到傳遞力矩和補(bǔ)償驅(qū)動(dòng)軸與測量主軸間微小不對(duì)中的作用。

1.2 電主軸驅(qū)動(dòng)單元

電主軸是測試系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)單元，可通過改變變頻器的輸出頻率調(diào)節(jié)電主軸的轉(zhuǎn)速。根據(jù)轉(zhuǎn)速范圍，選用功率為5.5 kW的電主軸，可實(shí)現(xiàn)的最高轉(zhuǎn)速為12 000 r/min。選用DZB280矢量變頻器，可實(shí)時(shí)監(jiān)測電流和電壓，實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)系統(tǒng)的無極調(diào)速。測試中通過通信程序控制電主軸轉(zhuǎn)速，具有響應(yīng)快、可自動(dòng)控制等特點(diǎn)。

1—電主軸；2—聯(lián)軸器；3—徑向加載裝置；4—軸向加載裝置；5—測試頭；6—扭矩傳感器；7—L形底板。

1.3 測試頭單元

測試頭是試驗(yàn)臺(tái)的核心部件，主要由測試主軸、測試軸承、加載軸承、加載組件、平衡環(huán)、軸承室內(nèi)外套和殼體等組成，其內(nèi)部結(jié)構(gòu)如圖3所示。

1—軸承室內(nèi)外套；2—測試主軸；3，9—測試軸承；4—平衡環(huán)；5—加載軸承；6—?dú)んw；7—測溫孔；8—油氣噴嘴。

測試軸承安裝于測試主軸兩側(cè)，加載軸承安裝于主軸中間，該對(duì)稱結(jié)構(gòu)保證了測試頭高速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的可靠性[10]。加載組件直接作用于加載軸承和測試軸承，實(shí)現(xiàn)軸向加載與徑向加載。

測試主軸可與內(nèi)徑尺寸40 mm的角接觸球軸承和圓柱滾子軸承匹配。軸承內(nèi)圈與測試主軸為過盈配合，通過對(duì)軸承內(nèi)圈加熱的方式裝配。在殼體開設(shè)測溫孔，使溫度傳感器與軸承外圈直接接觸，以測量軸承外圈溫度。

為保證潤滑劑的供給，在殼體上端安裝油氣噴嘴，并設(shè)計(jì)與水平方向成15°的夾角，使?jié)櫥蜌饽苤苯訃娚涞綔y試軸承內(nèi)圈的潤滑點(diǎn)上；殼體下端則設(shè)計(jì)有回油孔，可回收使用后的潤滑油滴。油氣噴嘴可根據(jù)測試要求靈活更換，例如不同射流角度噴嘴、不同長徑比噴嘴、導(dǎo)流式噴嘴[11-12]等，可用來研究供油結(jié)構(gòu)對(duì)軸承潤滑性能的影響。

1.4 加載單元

加載單元的結(jié)構(gòu)如圖4所示：對(duì)于軸向加載，可通過旋轉(zhuǎn)軸向加載螺釘使其壓緊碟簧，將軸向載荷均勻傳遞到與加載套相連的壓力傳感器上，實(shí)現(xiàn)對(duì)軸承外圈的軸向加載；類似地，通過徑向加載螺釘可將徑向載荷經(jīng)壓力傳感器施加到加載軸承和測試主軸上。壓力傳感器將壓力轉(zhuǎn)化成電信號(hào)傳送到計(jì)算機(jī)并通過數(shù)據(jù)采集卡USB59835轉(zhuǎn)換，利用數(shù)據(jù)采集單元顯示和保存載荷數(shù)據(jù)。

1—加載螺釘；2—碟簧；3—壓力傳感器；4—轉(zhuǎn)接件；5—加載墊片；6—加載套。

1.5 油氣供油單元

油氣供油單元(圖5)主要由供氣系統(tǒng)、供油系統(tǒng)和電控系統(tǒng)構(gòu)成。供氣系統(tǒng)由空壓機(jī)、儲(chǔ)氣罐、空氣濾清器、減壓閥、壓力開關(guān)、壓力表和電磁換向閥組成，可通過閥門改變供氣壓力。供油系統(tǒng)由油箱、氣動(dòng)油泵、過濾器、液位計(jì)、遞進(jìn)式分配器、油氣混合塊等組成，氣動(dòng)油泵用于實(shí)現(xiàn)定量供油，可通過調(diào)整供油間隔(由PLC控制)調(diào)節(jié)供油量，本研究中的供油量恒為每次0.5 mL，供油間隔為15 min。潤滑油與壓縮空氣在油氣混合區(qū)內(nèi)混合，形成的油氣混合物經(jīng)過油氣分配器分配到多個(gè)潤滑點(diǎn)。電控系統(tǒng)采用EASY可編程控制系統(tǒng)，可監(jiān)控并反饋油箱液位、供油情況以及壓縮空氣壓力，以便進(jìn)行調(diào)整。

圖5 油氣供油單元原理圖Fig.5 Schematic diagram of oil-air lubrication unit

1.6 冷卻單元

冷卻單元由水箱、水泵、水管、冷卻水道組成，采用水循環(huán)冷卻方式對(duì)電主軸和測試軸承進(jìn)行冷卻，具有成本低廉，熱交換良好，簡單可靠等優(yōu)點(diǎn)。其中，測試軸承的冷卻通過在軸承外殼腔體壁上加工環(huán)形水槽并使水在水槽內(nèi)循環(huán)實(shí)現(xiàn)[11]。

1.7 數(shù)據(jù)采集單元

數(shù)據(jù)采集單元的作用是實(shí)時(shí)采集轉(zhuǎn)速、載荷、力矩和溫度數(shù)據(jù)，并通過分析不同工況下的數(shù)據(jù)對(duì)軸承潤滑性能進(jìn)行評(píng)估。

由前述的各單元結(jié)構(gòu)可知，各傳感器嵌入機(jī)械主體中：PID溫度傳感器置入測溫孔中，探頭與測試軸承外圈接觸，可測量軸承外圈溫度(油氣潤滑下一般不超過80 ℃)，量程為-40～100 ℃，分辨率為0.1 ℃；壓電壓力傳感器位于加載系統(tǒng)中的碟簧與加載套之間，分別置于主軸的軸向與徑向，最大量程5 kN，精度高于0.05%FS；動(dòng)態(tài)扭矩傳感器與主軸相連用以測量力矩與轉(zhuǎn)速，量程為 0～10 N·m，轉(zhuǎn)速不大于12 000 r/min，供電電壓12 V，基本誤差為0.2%FS。

動(dòng)態(tài)扭矩傳感器測試程序的主界面如圖6所示，可實(shí)時(shí)顯示主軸的扭矩、轉(zhuǎn)速與功率的數(shù)值及其實(shí)時(shí)變化曲線。點(diǎn)擊界面上的“開始測試”按鈕后進(jìn)行數(shù)據(jù)采集，可以根據(jù)數(shù)值設(shè)置圖像的縱坐標(biāo)上限和采集間隔；點(diǎn)擊“停止測試”按鈕后監(jiān)測器停止采集并將所采集數(shù)據(jù)儲(chǔ)存到指定位置的Excel文件中。

2 測試結(jié)果分析

為驗(yàn)證該測試系統(tǒng)的運(yùn)行可靠性和準(zhǔn)確性，對(duì)不同工況下軸承的力矩和溫升進(jìn)行了初步測試。測試條件：測試軸承為7008C型角接觸球軸承(圖3中右側(cè)測試軸承記為7008C1，左側(cè)測試軸承記為7008C2)，徑向加載2.0 kN，軸向加載1.0 kN，供油量為3 mL/h。不同轉(zhuǎn)速下，2套軸承的綜合軸承力矩和溫度隨時(shí)間的變化如圖7與圖8所示。

圖6 動(dòng)態(tài)扭矩傳感器監(jiān)測系統(tǒng)主界面Fig.6 Main interface of dynamic torque sensor monitoring system

圖7 不同轉(zhuǎn)速下軸承力矩隨時(shí)間的變化Fig.7 Variations of bearing torque with time under different rotational speeds

圖8 不同轉(zhuǎn)速下軸承溫度隨時(shí)間的變化Fig.8 Variations of bearing temperature with time under different rotational speeds

由圖7可知：隨著轉(zhuǎn)速的增加，軸承力矩整體增加，在測試啟動(dòng)的瞬間存在啟動(dòng)力矩峰值，隨后力矩稍有下降并再次上升直到穩(wěn)定；測試軸承在低速、中速和高速工況下，3次測量數(shù)據(jù)的波動(dòng)均不大，相對(duì)誤差不高于5%，呈現(xiàn)出較好的重復(fù)性，表明了測試系統(tǒng)的可靠性。

由圖8可知：軸承溫度在測試前30 min呈現(xiàn)出較明顯的上升趨勢，溫度上升會(huì)使?jié)櫥瑒ざ认陆?，這也是前10 min內(nèi)軸承力矩呈下降趨勢但隨著轉(zhuǎn)速升高卻進(jìn)一步增加的原因；此后因軸承溫度上升導(dǎo)致滾動(dòng)體和軸承內(nèi)外圈受熱膨脹使間隙減小，力矩再次增大，在30 min后軸承溫度趨向穩(wěn)定，軸承力矩也相應(yīng)地趨于穩(wěn)定；7008C1與7008C2的溫度曲線并不重合，兩者間的差距隨轉(zhuǎn)速的增加而逐漸增大，這是由于2套測試軸承的安裝位置不同，導(dǎo)熱程度不同，從而存在一定的溫差。

鑒于軸承在開始測試30 min后的數(shù)值趨于穩(wěn)定，在實(shí)際應(yīng)用中，將采集該測試系統(tǒng)30～40 min區(qū)間內(nèi)的數(shù)據(jù)依次作為有效數(shù)據(jù)進(jìn)行后續(xù)分析。

3 結(jié)束語

為了對(duì)油氣潤滑下高速滾動(dòng)軸承的性能進(jìn)行測試評(píng)估，開發(fā)了一種新的基于電主軸驅(qū)動(dòng)的油氣潤滑軸承測試系統(tǒng)，介紹了測試系統(tǒng)的工作原理和各組成單元的結(jié)構(gòu)、功能。通過對(duì)不同工況下軸承力矩和溫度的反復(fù)測量，其結(jié)果呈現(xiàn)出較好的重復(fù)性，驗(yàn)證了該測試系統(tǒng)的可靠性和準(zhǔn)確性。

測試數(shù)據(jù)表明軸承的力矩與溫升之間具有較好的對(duì)應(yīng)關(guān)系，可以相互結(jié)合用于軸承潤滑狀態(tài)的分析，該測試系統(tǒng)的成功開發(fā)可為不同工況下油氣潤滑軸承性能提供評(píng)估手段和數(shù)據(jù)支撐。