孫苗苗

安徽中衡司法鑒定中心 安徽省合肥市 230088

1 引言

為了實時監(jiān)測車輛的行駛狀態(tài)，記錄車輛的行駛過程和運行工況，越來越多的車輛行駛信息記錄裝置被應用在現(xiàn)代車輛上。其中以車輛運行管理為目的的車輛行駛記錄儀。主要用于運輸企業(yè)、交通運輸和交通安全管理部門等檢測、管理在用的營運車輛，這類裝置普遍是在車輛銷售后，由運輸企業(yè)或運輸監(jiān)管部門統(tǒng)一安裝。根據(jù)GB7258-2017《機動車運行安全技術(shù)條件》中規(guī)定：所有客車、危險貨物運輸貨車、半掛牽引車和總質(zhì)量大于等于12000kg的其他貨車應裝備具備記錄、存儲、顯示、打印或輸出車輛行駛速度、時間、里程等車輛行駛狀態(tài)信息的行駛記錄儀；行駛記錄儀應接入車輛速度、制動等信號，規(guī)范設(shè)置車輛參數(shù)并配置駕駛?cè)松矸葑R別卡，顯示部分應易于觀察，數(shù)據(jù)接口應便于移動存儲介質(zhì)的插拔，技術(shù)要求應符合GB/T19056的規(guī)定。校車、公路客車、旅游客車、危險貨物運輸貨車裝備具有行駛記錄功能的衛(wèi)星定位裝置，且行駛記錄功能的技術(shù)要求符合本標準及GB/T19056相關(guān)規(guī)定。這種智能交通監(jiān)控工具的使用，可以有效遏制疲勞駕駛、超速行駛等違章行為，約束駕駛員不良駕駛習慣；同時，也可以為道路交通事故調(diào)查和分析提供參考。提高交管部門的管理水平和執(zhí)法水平。2012年9月1日開始實施的GB/T 19056-2012《汽車行駛記錄儀》，該標準將汽車行駛記錄儀定義為：“對車輛行駛速度、時間、里程、位置以及有關(guān)車輛行駛的其他狀態(tài)信息進行記錄、存儲并可通過數(shù)據(jù)通信實現(xiàn)數(shù)據(jù)輸出的數(shù)字式電子記錄裝置。”國內(nèi)外的使用情況表明，汽車行駛記錄儀為國家行政管理部門提供了有效的執(zhí)法工具、為道路運輸企業(yè)提供了管理工具、為駕駛?cè)颂峁┝似漶{駛活動的反饋信息，其使用對保障道路交通安全起到了直接作用。

2 數(shù)據(jù)文件提取方法及過程

汽車行駛記錄儀在駕駛室內(nèi)的安裝位置，常見的位于駕駛室裝飾罩內(nèi)、中控臺、操作臺及駕駛員座椅旁。由于安裝不規(guī)范或是使用時間較長等，汽車行駛記錄儀設(shè)備時間和北京時間往往存在一定的時間差。如果差值較大，處理不當會造成事故時間點附近的行駛數(shù)據(jù)截取出現(xiàn)問題，進而影響分析計算結(jié)果的準確。因此，采集數(shù)據(jù)時要注意檢查設(shè)備時間，以便數(shù)據(jù)解析前根據(jù)設(shè)備時間與北京時間差值查對事故時間進行修正。

GB/T19056-2012《汽車行駛記錄儀》第4.4.1.3.3 USB（通用串行總線）通信規(guī)定：USB接口應支持USB2.0標準的主機模式（Host），記錄儀應能通過USB接口向USB存儲設(shè)備寫入數(shù)據(jù)記錄文件，寫入文件的數(shù)據(jù)存儲格式應符合附錄B的規(guī)定。

提取數(shù)據(jù)文件的步驟，接通汽車行駛記錄儀電源，打開左側(cè)小蓋板，找到USB接口，插入U盤，根據(jù)液晶顯示屏提示操作，一種為插入U盤會直接提示是否導出行駛記錄數(shù)據(jù)，按照顯示的提示步驟操作即可，直到提示下載完成，然后才能拔出U盤；另一種，插入U盤顯示屏沒有提示的，這時候按下菜單鍵，進入菜單界面，按上翻、下翻功能健，找“行駛記錄儀數(shù)據(jù)”等關(guān)鍵字，然后按確定功能鍵，按提示的照操作步驟下載，有的也在菜單的“高級選項中”。

汽車行駛記錄儀數(shù)據(jù)采集時間長短不一，有的只需幾秒，有的需要十幾分鐘甚至更長時間。為確保汽車行駛記錄儀數(shù)據(jù)采集完整，采集過程中需待顯示屏提示“操作完成”或“數(shù)據(jù)采集成功”等字樣方可取下采集U盤。實際操作過程中，有時也會出現(xiàn)顯示屏提示“操作完成”或“數(shù)據(jù)采集成功”等字樣，但U盤內(nèi)并沒有相應數(shù)據(jù)文件或相應數(shù)據(jù)文件為0kb的情況。為避免前述情況發(fā)生，數(shù)據(jù)采集過程中建議操作人員用不同大小的U盤多采集幾次。

3 數(shù)據(jù)文件解析及解讀

寫入USB設(shè)備的文件命名格式為“DXXXXXX_XXXX_XXXXXXXX.VDR，其中D表示數(shù)據(jù)文件，接著為采集數(shù)據(jù)時記錄儀的年月日、采集數(shù)據(jù)時記錄儀的時分、記錄儀中設(shè)置的車牌號碼，車牌號碼使用的字符集應符合GA 36標準的規(guī)定。如果車牌號無效，則用“未知車牌”填充。最后3個字符VDR表示數(shù)據(jù)文件后綴。例如：D210813_1026_未知車牌.VDR，表示采集數(shù)據(jù)時記錄儀的時間為2021年08月13日10時26分，車牌號無效。

按照GB/T 19056-2012《汽車行駛記錄儀》規(guī)定，汽車行駛記錄儀存儲的車輛行駛狀態(tài)數(shù)據(jù)包括行駛速度、制動、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)、遠光、近光、經(jīng)度、緯度和海拔等。正常行駛狀態(tài)下，行駛速度、制動、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)、遠光、近光等車輛行駛狀態(tài)數(shù)據(jù)的存儲周期為1s，經(jīng)度、緯度和海拔的存儲周期為1min；事故疑點狀態(tài)下，行駛速度、制動、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)、遠光、近光等車輛行駛狀態(tài)數(shù)據(jù)的存儲周期為0.2s。其中在定位模塊工作正常，記錄儀的參考速度（基于衛(wèi)星定位信號的速度）連續(xù)大于40km/h的5 min時間內(nèi)：當記錄速度（基于速度傳感器信號的速度）與參考速度的差值率（記錄速度與參考速度之差除以參考速度）均超過±11%時，判定速度狀態(tài)為異常；當記錄速度與參考速度的差值率均在±11%范圍內(nèi)時，判定速度狀態(tài)為正常。每個日歷天記錄儀判定速度狀態(tài)1次，速度狀態(tài)判定時，同時存儲速度狀態(tài)日志。

4 事故形成過程應用案例分析

4.1 行駛速度分析案例

2020年12月15日07時10分 許，解放牌半掛車沿高速公路由南向北行駛至878km+100m路段時，與前方歐曼牌重型貨車發(fā)生追尾事故，兩車受損的道路交通事故。根據(jù)事故調(diào)查處理需要，現(xiàn)委托對事故時前車歐曼牌重型貨車行駛速度進行鑒定。

因無相關(guān)的視頻錄像文件且同時事故現(xiàn)場遺留的痕跡條件不足，根據(jù)相關(guān)標準之規(guī)定，委托方提供的現(xiàn)場照片及《道路交通事故現(xiàn)場圖》不具備計算該車輛事發(fā)時行駛速度的條件。

通過USB接口下載該車輛行駛記錄儀數(shù)據(jù)，文件名為：“D210106_0934_未知車牌.VDR”，文件大小為585KB，哈希值（MD5）：A2BB069A86F95EC489A9A8E6FAF38D35。

通過數(shù)據(jù)分析軟件，解析車輛行駛記錄儀數(shù)據(jù)文件，得到事故時間點附近行駛速度記錄解析結(jié)果（見圖1），在2020-12-15 07：07：21速 度20km/h、2020-12-15 07：07：22速 度37km/h、2020-12-15 07：07：23速 度40km/h、2020-12-15 07：07：24 速度35km/h，之后速度下降為0km/h。結(jié)合本次事故案情，分析認為前車被后車追尾后，前車瞬間被加速，速度從20km/h躍變?yōu)?7km/h再到40km/h，隨后速度下降，因此分析認為，前車事故時的行駛速度為20km/h。

圖1

根據(jù)解析出來的速度狀態(tài)日志分析可知（見圖2），記錄速度與參考速度的差值率均在±11%范圍內(nèi)，判定速度狀態(tài)為正常狀態(tài)，因此，上述分析的事故時前車歐曼牌重型貨車行駛速度為20km/h是可以采信的。

圖2

由圖2分析，在傳統(tǒng)的理論方法不具備計算條件的情況下，解析的汽車行駛記錄儀內(nèi)部存儲的數(shù)據(jù)是解決此類問題的一個重要技術(shù)途徑。

4.2 駕駛?cè)笋{駛行為分析案例

2021年03月13日16時20分許，王某某騎乘自行車沿某道路由西向東行駛時，發(fā)生道路交通事故，造成王某某受傷，車輛損壞，肇事貨車逃逸。根據(jù)事故調(diào)查處理需要，現(xiàn)委托對貨車駕駛?cè)嗽谑鹿尸F(xiàn)場是否采取制動減速及是否在現(xiàn)場停留后又駛離事故現(xiàn)場的運動狀態(tài)進行鑒定。

根據(jù)對車輛的檢驗可知：該車安裝有汽車行駛記錄儀，該行駛記錄儀符合GB/T19056-2012《汽車行駛記錄儀》的要求，該行駛記錄儀記錄有“行駛速度記錄”、“事故疑點記錄”等信息，將記錄的數(shù)據(jù)文件導出得到數(shù)據(jù)文件“D210316_1141_未知號牌.VDR”，文件哈希值MD5：“5D371 A8FA3A5AD1720BD65BE3499B3C6”。把數(shù)據(jù)文件解析，得到事故時間點附近行駛速度記錄解析結(jié)果及事故時間點附近事故疑點記錄解析結(jié)果。由事故時間點附近行駛速度記錄解析結(jié)果數(shù)據(jù)顯示車輛在2021-03-13 16：18：05 開始采取制動減速措施、對應速度記錄為58km/h，自此時刻開始，直至2021-03-13 16：18：18時刻下降至0km/h（見圖3）。

圖3

同時根據(jù)事故時間點附近事故疑點記錄解析的經(jīng)緯度信息結(jié)果，查詢此經(jīng)緯度對應的地理位置如下（見圖4）。

圖4

根據(jù)委托方提供事故現(xiàn)場位置的經(jīng)緯度信息結(jié)果，查詢此經(jīng)緯度對應的地理位置如下（見圖5）。

圖5

通過地圖查詢上述兩個經(jīng)緯度對應的地理位置可知，上述位置信息基本位于同一地點。

綜上分析，在事故現(xiàn)場該車駕駛?cè)瞬扇∵^制動減速措施，并在事故現(xiàn)場停留后又駛離事故現(xiàn)場的運動狀態(tài)。

5 結(jié)語

由上述案例分析可知，汽車行駛記錄儀上述功能對道路交通事故分析具有重要且關(guān)鍵的作用。首先，汽車行駛記錄儀以1s或0.2s為周期存儲車輛行駛速度同時每天還會在車輛行駛速度大于40km/h的情況下對記錄行駛速度進行校驗，這不僅大幅度降低道路交通事故車輛行駛速度鑒定的難度，也極大的提高了道路交通事故車輛行駛速度鑒定的準確性。其次，汽車行駛記錄儀以1s或0.2s為周期存儲車輛制動狀態(tài)信息，這對分析事故前駕駛?cè)说鸟{駛行為具有非常重要的輔助作用。最后，汽車行駛記錄儀詳細記錄了事故過程中車輛經(jīng)度、緯度及燈光使用情況記錄等，這對交通警察追逃和劃分事故責任具有重要且關(guān)鍵的輔助作用。