張 沛, 林乙丑, 石如星, 席志永, 聶新林, 元亞莎
(1. 洛陽(yáng)中重鑄鍛有限責(zé)任公司, 河南 洛陽(yáng) 471003;2. 河南省大型鑄鍛件工程技術(shù)研究中心, 河南 洛陽(yáng) 471003)
125 MN拉伸機(jī)軌道是大飛機(jī)項(xiàng)目鋁板拉伸機(jī)滑行軌道的重要組成部分,常用材質(zhì)為U71MnSiCu鋼,軌道的功能在于引導(dǎo)拉伸機(jī)裝置中車輪的前進(jìn),為車輪提高連續(xù)、平順和阻力最小的滾動(dòng)表面[1],相對(duì)于常規(guī)的軌道,125 MN拉伸機(jī)軌道具有更寬的外形輪廓,承載量更大。
軌道是生產(chǎn)鋁板的125 MN拉伸機(jī)常用的消耗備件,承載著較大負(fù)荷,耐磨性要求較高,通常需要經(jīng)過(guò)調(diào)質(zhì)處理獲得優(yōu)良的綜合力學(xué)性能[2]。軌道長(zhǎng)度大、寬度大、厚度小的外形特征,導(dǎo)致其調(diào)質(zhì)處理后極易發(fā)生翹曲畸變,給后期的機(jī)械加工帶來(lái)了極大的困難,為了能夠加工出圖紙要求的產(chǎn)品,就不得不將制作毛坯過(guò)程的厚度余量放大,使其大于畸變量,造成材料的嚴(yán)重浪費(fèi),同時(shí)零件的畸變會(huì)導(dǎo)致后續(xù)各處加工量不同,進(jìn)而影響軌道工作面硬度的均勻性,最終影響其使用性能。
分析125 MN拉伸機(jī)軌道熱處理畸變的成因,獲取其畸變?cè)恚瑢?duì)解決軌道熱處理中的畸變問(wèn)題至關(guān)重要,進(jìn)而對(duì)推動(dòng)大型飛機(jī)的制造有著重大的意義。
拉伸機(jī)軌道的材質(zhì)為U71MnSiCu鋼,其主要化學(xué)成分(質(zhì)量分?jǐn)?shù),%)為(0.65~0.77)C、(0.7~1.1)Si、(0.8~1.2)Mn、(0.1~0.4)Cu。軌道因其外形一般在臺(tái)車爐進(jìn)行調(diào)質(zhì)處理,采用并排擺放的裝爐方式,如圖1所示。為獲得細(xì)針狀馬氏體組織,選用790~800 ℃保溫油冷后在470~480 ℃回火的熱處理工藝[3-4],冷卻時(shí)采用工裝將軌道平直放入淬火油中。
圖1 軌道裝爐示意圖Fig.1 Schematic diagram of track charging
調(diào)質(zhì)處理后進(jìn)行畸變測(cè)量,表1是軌道調(diào)質(zhì)后以中心線為基準(zhǔn)測(cè)量長(zhǎng)度方向的畸變情況。跟蹤實(shí)際生產(chǎn)及表1數(shù)據(jù)可以發(fā)現(xiàn),調(diào)質(zhì)工藝完成后,所有軌道長(zhǎng)度方向均發(fā)生翹曲畸變,相對(duì)于裝爐方向,大多數(shù)軌道畸變呈上拱式,少數(shù)呈下塌式。經(jīng)測(cè)量,不論上拱式畸變還是下塌式畸變,最大處畸變量在15~20 mm,多數(shù)大于厚度方向留量,即無(wú)法滿足后續(xù)加工要求。
表1 軌道調(diào)質(zhì)后長(zhǎng)度方向畸變結(jié)果(mm)
在測(cè)量長(zhǎng)度方向畸變量的同時(shí),測(cè)量其橫截面厚度尺寸變化,表2是軌道熱處理后橫截面厚度尺寸的變化結(jié)果,可以看出,凡是呈上拱式畸變的軌道,相對(duì)于熱處理前尺寸,橫截面厚度方向均變大約1~2 mm;凡是下塌式畸變的軌道,相對(duì)于熱處理前尺寸,橫截面厚度方向均減小約1~2 mm。
表2 軌道調(diào)質(zhì)后橫截面厚度變化結(jié)果(mm)
熱處理后通過(guò)對(duì)軌道截面厚度方向的測(cè)量可以發(fā)現(xiàn),上拱式畸變的軌道整體發(fā)生了脹大,這表明冷卻時(shí)組織轉(zhuǎn)變比容的增大對(duì)畸變占主導(dǎo)作用;下塌式畸變的軌道整體發(fā)生了縮小,說(shuō)明在冷卻時(shí)體積收縮對(duì)畸變占主導(dǎo)作用。
軌道的淬火方式為整體入油冷卻,其主要塑性變形發(fā)生在冷卻時(shí)期。因軌道淬火冷卻時(shí)為厚度方向豎直入油,理論上,可將軌道沿中心劃分為上下兩個(gè)區(qū)域,軌道入油冷卻時(shí),下部位先冷卻位置和上部位后冷卻的位置,溫度場(chǎng)有明顯差異。冷卻過(guò)程中,體積收縮主要發(fā)生在冷卻初期,而組織轉(zhuǎn)變引起的體積膨脹主要發(fā)生在冷卻至Ms點(diǎn)以下的馬氏體轉(zhuǎn)變期,冷熱收縮和組織轉(zhuǎn)變具有不等時(shí)性[5-6]。所以可從熱應(yīng)力和組織應(yīng)力兩方面分別進(jìn)行分析。
軌道冷卻開始后,豎直方向(厚度方向)上,下部迅速冷卻,與上部產(chǎn)生了溫度差,按照熱脹冷縮的規(guī)律,下部會(huì)先收縮,而上部阻礙下部向內(nèi)自由收縮,從而形成了下部受拉、上部受壓的熱應(yīng)力。隨著下、上溫差的不斷增加,上述熱應(yīng)力也相應(yīng)增大,直至溫差達(dá)到最大值后趨于減小。但由于在溫度較高時(shí)產(chǎn)生的上述熱應(yīng)力會(huì)引起一定的塑性變形,所以當(dāng)溫差還明顯存在時(shí),下部受拉、上部受壓的熱應(yīng)力已趨于零。繼續(xù)冷卻時(shí),上部要繼續(xù)收縮,結(jié)果使應(yīng)力反向,形成了下部受壓、上部受拉的熱應(yīng)力,如圖2所示。當(dāng)軌道冷透后,下部為較大壓應(yīng)力,上部為拉應(yīng)力。
圖2 軌道冷卻過(guò)程中熱應(yīng)力變化趨勢(shì)Fig.2 Change trend of thermal stress of the track during cooling
而應(yīng)力的產(chǎn)生本身是由上下溫度場(chǎng)的差異造成,軌道長(zhǎng)度方向兩側(cè)相對(duì)于中間蓄熱量小,冷卻較中間快,溫度場(chǎng)差異相對(duì)小,產(chǎn)生此應(yīng)力分布的傾向較中間小,故中間下部所受壓應(yīng)力最大,向兩側(cè)延伸逐漸變小,最終應(yīng)力由塑性變形的形式釋放出來(lái),結(jié)合表2的測(cè)量結(jié)果,下塌式畸變的軌道橫截面厚度減小,熱應(yīng)力占據(jù)主導(dǎo)作用,因此產(chǎn)生下塌式的畸變結(jié)果,如圖3所示。
圖3 下塌式畸變軌道應(yīng)力及畸變示意圖Fig.3 Schematic diagram of stress and distortion of the collapsing distortion track
工件在淬火時(shí)的冷卻速度必須達(dá)到鋼的臨界冷卻速度才能轉(zhuǎn)變?yōu)轳R氏體,組織轉(zhuǎn)變的不一致,會(huì)引起明顯的組織應(yīng)力。冷卻開始后,豎直(厚度)方向上,下部迅速冷卻,當(dāng)軌道下部的冷速大于臨界冷卻速度,而上部由于冷卻較慢而達(dá)不到臨界冷卻速度時(shí),淬火后下部?jī)?yōu)先得到比容最大的馬氏體,體積膨脹受到來(lái)自上部的阻礙,此時(shí)產(chǎn)生下部受壓、上部受拉的組織應(yīng)力。隨著冷卻的進(jìn)行,上述組織應(yīng)力達(dá)到最大值后開始降低,直至過(guò)零而反向,上部得到馬氏體時(shí),體積膨脹受到來(lái)自下部的阻礙,此時(shí)產(chǎn)生下部受拉、上部受壓的組織應(yīng)力[7],如圖4所示。所以當(dāng)軌道冷透后,下部為殘余拉應(yīng)力,上部為殘余壓應(yīng)力,最終呈上拱式畸變。
圖4 軌道冷卻過(guò)程中組織應(yīng)力變化趨勢(shì)Fig.4 Change trend of microstructure stress of the track during cooling
同樣,組織應(yīng)力的產(chǎn)生本身是由上下溫度場(chǎng)的差異造成,軌道長(zhǎng)度方向兩側(cè)相對(duì)于中間蓄熱量小,冷卻較中間快,溫度場(chǎng)差異相對(duì)較小,產(chǎn)生此應(yīng)力分布的傾向較中間小,故中間下部所受拉應(yīng)力最大,向兩側(cè)延伸逐漸變小,最終應(yīng)力由塑性變形的形式釋放出來(lái),結(jié)合表2的測(cè)量結(jié)果,上拱式畸變的軌道橫截面厚度增大,組織應(yīng)力占據(jù)主導(dǎo)作用,因此其產(chǎn)生上拱式的畸變結(jié)果,如圖5所示。
圖5 上拱式畸變軌道應(yīng)力及畸變示意圖Fig.5 Schematic diagram of stress and distortion of the upper arched distortion track
熱處理后,少數(shù)軌道呈下塌式畸變屬離散現(xiàn)象,大多數(shù)軌道畸變呈上拱式畸變?yōu)槠毡楝F(xiàn)象,針對(duì)這一現(xiàn)象按照熱處理各參數(shù),使用Deform軟件進(jìn)行三向應(yīng)力模擬分析。
2.3.1Y向(豎直向)
如圖6所示,當(dāng)軌道冷卻結(jié)束后,豎直方向上,下部為殘余拉應(yīng)力,上部為殘余壓應(yīng)力,印證了之前的分析結(jié)果,最終大多數(shù)軌道呈上拱式畸變。
圖6 軌道熱處理后模擬Y向應(yīng)力分布Fig.6 Simulated Y-direction stress distribution of the track after heat treatment
2.3.2Z向(長(zhǎng)軸向)
如圖7所示,當(dāng)軌道冷卻結(jié)束后,長(zhǎng)軸方向上,上平面兩端均為殘余拉應(yīng)力,兩端拉應(yīng)力小,向中間趨向于增大,使最終大多數(shù)軌道呈上拱式畸變。
圖7 軌道熱處理后模擬Z向應(yīng)力分布Fig.7 Simulated Z-direction stress distribution of the track after heat treatment
2.3.3X向(寬度向)
如圖8所示,當(dāng)軌道冷卻結(jié)束后,寬度方向上,上平面兩端均為殘余拉應(yīng)力,相對(duì)來(lái)說(shuō),兩端拉應(yīng)力較小,向中間趨向于增大,同樣對(duì)最終大多數(shù)軌道的上拱式畸變有促進(jìn)作用。
圖8 軌道熱處理后模擬X向應(yīng)力分布Fig.8 Simulated X-direction stress distribution of the track after heat treatment
U71MnSiCu鋼平均C含量約為0.71%,屬高碳鋼種,有較好的淬硬性,Mn含量在1%左右,可以進(jìn)一步增強(qiáng)其淬透性和耐磨性,Si元素可細(xì)化晶粒,此外添加適量的Cu元素可以起到自潤(rùn)滑的作用,從而增強(qiáng)其耐磨性。另外,軌道厚度較小加上其外形輪廓特點(diǎn),在一定程度上進(jìn)一步增加其淬硬性,良好的淬硬性使其油冷時(shí)獲得馬氏體的能力較強(qiáng),組織轉(zhuǎn)變帶來(lái)的膨脹傾向性較大,故而多數(shù)軌道呈上拱式畸變。
熱處理后畸變的活件,常用的控制措施有畸變后增加校正工序、對(duì)軌道在爐內(nèi)重新加熱等,針對(duì)上拱式畸變,在活件中部拱起處放置重物,依靠加熱保溫階段的重物重力下壓起到校正作用。為使校正后不降低其調(diào)質(zhì)硬度,校正時(shí)加熱溫度不得高于之前調(diào)質(zhì)階段回火溫度,通常小于470 ℃,加熱溫度未達(dá)到塑性變形區(qū),在此溫度段材料主要發(fā)生彈性變形,校正完成后無(wú)法穩(wěn)定形狀,且回彈現(xiàn)象明顯。因此該控制方法在實(shí)踐中并不理想。
如圖9所示,因軌道的外形輪廓為薄板型,原始的厚度h1較小,在熱應(yīng)力或組織應(yīng)力主導(dǎo)作用下發(fā)生的上拱式或下塌式畸變,在厚度方向豎直入油的淬火方式下,此作用最為明顯。若軌道淬火時(shí)使其截面傾斜,改變其入油方向,可間接增加軌道入油的厚度至h2,增加變形抗力,削弱其畸變傾向[8],因此設(shè)計(jì)優(yōu)化起吊工裝方式改變其入油方向即可有效緩解畸變。
圖9 淬火入油方式對(duì)比Fig.9 Comparison of the way into the quenching oil
選取改進(jìn)入油方式后的軌道,熱處理后測(cè)量長(zhǎng)度方向畸變量,表3是該批軌道調(diào)質(zhì)后以中心線為基準(zhǔn)測(cè)量長(zhǎng)度方向的畸變情況,可以得出,不論上拱式畸變還是下塌式畸變,最大處畸變量在3~5 mm,小于厚度方向余量,可完全滿足后續(xù)加工要求。
表3 改進(jìn)淬火入油方式后軌道長(zhǎng)度方向畸變結(jié)果(mm)
1) 軌道的翹曲主要發(fā)生在淬火冷卻時(shí)期,由熱應(yīng)力與組織應(yīng)力共同作用所致。
2) 呈上拱式畸變的軌道,冷卻時(shí)組織應(yīng)力為畸變主導(dǎo)因素;呈下塌式畸變的軌道,冷卻時(shí)熱應(yīng)力為畸變主導(dǎo)因素。
3) 軌道的熱處理畸變分析同樣適用于形狀類似的長(zhǎng)薄板類產(chǎn)品。改變軌道淬火時(shí)的入油方向,即可有效改善翹曲畸變。