陳秀娟

近年來(lái)，無(wú)人駕駛卡車在礦場(chǎng)、港口陸續(xù)上崗，抗疫前線的無(wú)人駕駛小車也陸續(xù)發(fā)揮運(yùn)輸防疫物資和生活物品的作用，自動(dòng)駕駛技術(shù)已悄然從科幻片中走進(jìn)現(xiàn)實(shí)。

就在4月28日，北京市發(fā)放了無(wú)人化載人示范應(yīng)用通知書(shū)，百度蘿卜快跑、小馬智行率先獲準(zhǔn)開(kāi)啟無(wú)人化自動(dòng)駕駛出行服務(wù)（Robotaxi）。這意味著，乘用車“主駕無(wú)人”的自動(dòng)駕駛服務(wù)也在國(guó)內(nèi)出現(xiàn)。

有機(jī)構(gòu)預(yù)測(cè)，2022年全球自動(dòng)駕駛市場(chǎng)規(guī)模將達(dá)到1 629億美元，同比增長(zhǎng)14%左右，預(yù)計(jì)2030年全球自動(dòng)駕駛市場(chǎng)規(guī)模將達(dá)到3 2197億美元。其中，中國(guó)自動(dòng)駕駛市場(chǎng)增長(zhǎng)更快，2022年增速約為24%。產(chǎn)量方面，全球自動(dòng)駕駛汽車市場(chǎng)規(guī)模將從2021年的2 030萬(wàn)輛，增長(zhǎng)到2030年的6 240萬(wàn)輛，復(fù)合年增長(zhǎng)率為13.3%。到2030年，高級(jí)別自動(dòng)駕駛汽車（L3、L4）的銷量將占到整體客車銷量的50%。

有著如此廣闊發(fā)展前景的Robotaxi目前究竟處于什么階段？作為已獲準(zhǔn)開(kāi)啟無(wú)人化自動(dòng)駕駛出行服務(wù)的小馬智行在該領(lǐng)域又扮演著怎樣的角色？自主企業(yè)與國(guó)外企業(yè)相比，整體處于什么水平？帶著上述疑問(wèn)，《汽車觀察》采訪小馬智行副總裁、北京研發(fā)中心負(fù)責(zé)人張寧。

行業(yè)處于增量競(jìng)爭(zhēng)階段

受自動(dòng)駕駛技術(shù)成熟度、法規(guī)等因素限制，出行服務(wù)被看作為自動(dòng)駕駛商業(yè)化落地的關(guān)鍵場(chǎng)景。中信建投證券發(fā)布的一份報(bào)告顯示，Robotaxi競(jìng)爭(zhēng)格局初具雛形，頭部企業(yè)競(jìng)爭(zhēng)差距較小，行業(yè)仍處于增量競(jìng)爭(zhēng)階段。

談及該行業(yè)近兩年的發(fā)展?fàn)顩r，張寧介紹：“Robotaxi賽道玩家持續(xù)增多，服務(wù)落地城市數(shù)量、運(yùn)營(yíng)范圍、車隊(duì)數(shù)量也逐步擴(kuò)大，運(yùn)營(yíng)時(shí)長(zhǎng)也隨之增長(zhǎng)，這說(shuō)明技術(shù)足夠穩(wěn)定，并能夠應(yīng)對(duì)城市復(fù)雜的路況?！?/p>

記者注意到，早在2018年底，小馬智行就在廣州南沙率先試點(diǎn)城區(qū)公開(kāi)道路的Robotaxi常態(tài)化運(yùn)營(yíng)，目前在上海、北京、深圳及美國(guó)加州弗里蒙特、爾灣等地開(kāi)展自動(dòng)駕駛測(cè)試。

除了小馬智行外，阿里巴巴投資的無(wú)人駕駛技術(shù)公司AutoX、滴滴、百度和文遠(yuǎn)知行等也向公眾開(kāi)放了自動(dòng)駕駛出租車試乘服務(wù)，并不斷擴(kuò)大試點(diǎn)范圍。

對(duì)于部分公眾而言，自動(dòng)駕駛出行確實(shí)正在成為生活中的一部分。不過(guò)，受政策影響，Robotaxi 許可運(yùn)營(yíng)地區(qū)和范圍較為有限，很多分布在城市新區(qū)等相對(duì)較偏遠(yuǎn)地段。

小馬智行指出，Robotaxi的核心是玩家對(duì)于技術(shù)產(chǎn)品化的探索，同時(shí)，在運(yùn)營(yíng)中，玩家也能了解用戶的出行行為及對(duì)技術(shù)表現(xiàn)的反饋，這些對(duì)企業(yè)打磨技術(shù)非常重要。如果把Robotaxi的最終目標(biāo)看成是提供普通的網(wǎng)約車服務(wù)，這并不全面，也是誤解。在未來(lái)，當(dāng)自動(dòng)駕駛大規(guī)模應(yīng)用時(shí)，其產(chǎn)品形態(tài)可能會(huì)被重塑，甚至改變整個(gè)交通出行。

張寧認(rèn)為，對(duì)于自動(dòng)駕駛公司，尤其是像小馬智行這樣的初創(chuàng)型公司而言，商業(yè)化是下一階段很重要的主題。而自動(dòng)駕駛商業(yè)化應(yīng)用離不開(kāi)三大環(huán)節(jié)：一是政策扶持，二是合作伙伴，三是用戶使用?！爱?dāng)Robotaxi服務(wù)擁有更多用戶，我們也就能更好地優(yōu)化服務(wù)體驗(yàn)，用戶的反饋可以有效反哺我們的技術(shù)創(chuàng)新?！?/p>

行業(yè)普遍認(rèn)為，隨著雷達(dá)、傳感器等硬件的成本下降，以及汽車芯片算力、性能的大幅提升，自動(dòng)駕駛發(fā)展即將迎來(lái)拐點(diǎn)。而隨著行業(yè)越來(lái)越成熟，馬太效應(yīng)會(huì)明顯，資源會(huì)更多向頭部企業(yè)集中。

爭(zhēng)做變革引領(lǐng)者

據(jù)小馬智行介紹，小馬智行擁有行業(yè)領(lǐng)先的自動(dòng)駕駛軟硬件技術(shù)實(shí)力，目前為止，其已經(jīng)在全球范圍內(nèi)積累了超過(guò)1 200萬(wàn)km自動(dòng)駕駛路測(cè)里程。公司在全球設(shè)立5大（硅谷、北京、廣州、上海和深圳）研發(fā)中心，多地測(cè)試?yán)锍毯瓦\(yùn)營(yíng)經(jīng)驗(yàn)的積累，使得Robotaxi車輛能夠快速適應(yīng)差異化的道路、天氣和駕駛習(xí)慣，在不同城市，Robotaxi車隊(duì)都能夠展現(xiàn)出熟練的“老司機(jī)”車技。每當(dāng)Robotaxi服務(wù)向新城市拓展時(shí)，所需要的技術(shù)成本大幅下降，縮短落地執(zhí)行的時(shí)間。

此外，小馬智行取得了國(guó)內(nèi)外各種自動(dòng)駕駛路測(cè)資質(zhì)以及認(rèn)可，包括加州自動(dòng)駕駛路測(cè)牌照、自動(dòng)駕駛出行服務(wù)許可;北京市自動(dòng)駕駛載人測(cè)試牌照、首批北京智能網(wǎng)聯(lián)汽車政策先行區(qū)路測(cè)牌照與高速公路測(cè)試許可、自動(dòng)駕駛無(wú)人化測(cè)試許可、自動(dòng)駕駛出行服務(wù)商業(yè)化試點(diǎn)許可和北京無(wú)人化載人示范應(yīng)用許可;廣州全無(wú)人遠(yuǎn)程測(cè)試許可、廣州首批智能網(wǎng)聯(lián)汽車路測(cè)牌照;以及上海市智能網(wǎng)聯(lián)示范應(yīng)用許可。在商用車領(lǐng)域，公司獲得廣東首張自動(dòng)駕駛卡車測(cè)試牌照、北京首批自動(dòng)駕駛卡車測(cè)試牌照與高速公路測(cè)試許可、貨運(yùn)道路運(yùn)輸經(jīng)營(yíng)許可證。

張寧指出，小馬智行的技術(shù)目標(biāo)是打造能夠適用于各類車型、場(chǎng)景的“虛擬司機(jī)”（自動(dòng)駕駛系統(tǒng)），以降低絕大多數(shù)由于人為原因帶來(lái)的交通事故或危險(xiǎn)駕駛，進(jìn)而提升出行體驗(yàn)，提高交通效率。其中，出行和運(yùn)輸是最具價(jià)值的兩大場(chǎng)景。

目前，小馬智行的自動(dòng)駕駛技術(shù)主要投入在乘用車和商用車兩大業(yè)務(wù)的發(fā)展中。當(dāng)前，這兩大業(yè)務(wù)板塊都取得了快速的發(fā)展，尤其是在Robotaxi領(lǐng)域，小馬智行PonyPilot+服務(wù)覆蓋了越來(lái)越多的城市，截至目前，已經(jīng)在全球范圍內(nèi)提供超過(guò)70萬(wàn)單的Robotaxi服務(wù)，同時(shí)也在朝著無(wú)人化、規(guī)?；姆较蚩焖偻七M(jìn)。

在張寧看來(lái)，自動(dòng)駕駛技術(shù)將是未來(lái)交通變革的關(guān)鍵賦能器，小馬智行的“虛擬司機(jī)”技術(shù)，有望成為這場(chǎng)變革的引領(lǐng)者。與國(guó)外相比，國(guó)內(nèi)自動(dòng)駕駛企業(yè)的技術(shù)，已走在了世界前列。

一方面，由于國(guó)內(nèi)路況復(fù)雜，車流人流量大，對(duì)自動(dòng)駕駛技術(shù)提出了很高的要求。因此，相較國(guó)外，在國(guó)內(nèi)路況下打磨出的“虛擬司機(jī)”，可以更好地應(yīng)對(duì)各種長(zhǎng)尾場(chǎng)景、復(fù)雜天氣以及復(fù)雜路況。正因如此，國(guó)內(nèi)自動(dòng)駕駛企業(yè)的技術(shù)，也代表了世界領(lǐng)先的水平。

另一方面，從自動(dòng)駕駛政策以及民眾對(duì)技術(shù)的接受程度來(lái)看，國(guó)內(nèi)也走在了世界前列。目前，國(guó)內(nèi)一線城市均對(duì)自動(dòng)駕駛政策持開(kāi)放支持態(tài)度，特別是在北京、廣州等一線城市，已逐步開(kāi)始允許“主駕無(wú)人”的自動(dòng)駕駛車輛進(jìn)行載人運(yùn)營(yíng)，這在世界范圍內(nèi)都是領(lǐng)先性的政策。