吳友蘭 胡冬琴 石俊峰

摘要：本文介紹兩種快速搭建人臉識(shí)別系統(tǒng)的方法。一種設(shè)計(jì)方法以O(shè)penCV視覺(jué)庫(kù)為核心的人臉識(shí)別系統(tǒng)，我們將攝像頭采集的人的面部圖像進(jìn)行灰度化處理、特征值計(jì)算，并在此基礎(chǔ)上訓(xùn)練出待測(cè)人臉的數(shù)據(jù)模型，然后對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行分析處理，用以識(shí)別出人臉。另一種方法是基于百度云API進(jìn)行人臉檢測(cè)，我們靈活利用百度云提供的大量模塊化接口，可快速完成相關(guān)的開(kāi)發(fā)，大大縮短開(kāi)發(fā)周期。

關(guān)鍵詞：人臉識(shí)別; OpenCV; 人工智能; 嵌入式;

一、引言

人臉識(shí)別是獲得人的眼、口、鼻輪廓，從而識(shí)別多種人臉屬性。它實(shí)現(xiàn)從輸入的人臉圖像或視頻流中檢測(cè)和跟蹤人臉，首先判斷其是否存在人臉，如果存在人臉就進(jìn)行預(yù)處理，切割出其中的人臉照片，然后再給出每個(gè)人臉的位置、大小和各個(gè)主要面部器官的位置信息。最后依據(jù)這些信息，進(jìn)一步提取每個(gè)人臉中所包含的身份特征數(shù)據(jù)，并將其與已知的人臉庫(kù)中人臉進(jìn)行對(duì)比，從而識(shí)別不同人臉的身份。人臉識(shí)別作為一種生物識(shí)別技術(shù)，具有非強(qiáng)制性、非接觸性、并發(fā)性等特點(diǎn)，已經(jīng)廣泛應(yīng)用于各行各業(yè)。

下面我們介紹二種方法用以快速搭建人臉識(shí)別系統(tǒng)，可以把它加載到現(xiàn)有的項(xiàng)目中快速實(shí)現(xiàn)人臉比對(duì)、人臉識(shí)別功能。我們的程序設(shè)計(jì)都采用了python語(yǔ)言來(lái)實(shí)現(xiàn)，如圖1列出了人臉識(shí)別系統(tǒng)框圖。

在很多設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)項(xiàng)目中，我們需要通過(guò)人臉的比對(duì)來(lái)進(jìn)行身份的驗(yàn)證。當(dāng)前主流的人臉識(shí)別算法，在進(jìn)行人臉比對(duì)時(shí)，主要依靠人臉特征值的比對(duì)。所謂特征值，即面部特征所組成的信息集，人工智能算法可以很精確的辨別和記住面部特征，從而實(shí)現(xiàn)人臉比對(duì)，人臉識(shí)別。

人臉識(shí)別就是給定一張臉，判斷這張臉是誰(shuí)。人臉識(shí)別是需要識(shí)別人的的人臉特征與數(shù)據(jù)庫(kù)中已獲取到的人臉特征模板進(jìn)行比對(duì)，根據(jù)所比較的相似程度對(duì)人臉的身份信息進(jìn)行判斷。我們介紹二種方法來(lái)快速實(shí)現(xiàn)人臉識(shí)別和人臉比對(duì)。人臉識(shí)別步驟包括數(shù)據(jù)收集和預(yù)處理、訓(xùn)練模型、人臉識(shí)別三個(gè)部分。第一種方法是在本地拍攝待測(cè)人臉大約30張照片，照片在不同時(shí)間、不同光照、不同表情（睜眼閉眼、笑或者不笑）、不同人臉細(xì)節(jié)（戴眼鏡或者不戴眼鏡）下進(jìn)行采集。然后用OpenCV中FaceRecognizer類(lèi)對(duì)收集的待測(cè)人臉照片數(shù)據(jù)進(jìn)行人臉檢測(cè)和訓(xùn)練生成人臉數(shù)據(jù)集.yml文件，利用生成的.vml模型文件來(lái)實(shí)現(xiàn)人臉識(shí)別。第二種方法是將自己的照片上傳到百度云平臺(tái)上，由百度云平臺(tái)負(fù)責(zé)收集你的臉部特征和對(duì)模型的訓(xùn)練，并將你攝像頭中所錄取的照片與人臉庫(kù)比對(duì)從而實(shí)現(xiàn)人臉識(shí)別的功能。

第一種方法我們利用OpenCV中提供的人臉識(shí)別算法來(lái)實(shí)現(xiàn)人臉檢測(cè)識(shí)別。OpenCV的全稱(chēng)是Open Source Computer Vision Library，是一個(gè)開(kāi)放源代碼的計(jì)算機(jī)視覺(jué)庫(kù)，可以運(yùn)行多種操作系統(tǒng)上，我們可以利用OpenCV快速的實(shí)現(xiàn)端對(duì)端的人臉識(shí)別。

實(shí)現(xiàn)步驟包括下面三步：

第一步：人臉數(shù)據(jù)圖片的收集和預(yù)處理

數(shù)據(jù)的收集和預(yù)處理就是在得到待測(cè)人臉照片之后，對(duì)圖片上的人臉進(jìn)行檢測(cè)和分割并添加數(shù)據(jù)標(biāo)簽。

執(zhí)行步驟包括：

1.加載分類(lèi)器，我們調(diào)用opencv中提供的“haarcascade_frontalface_alt2.xml”分類(lèi)器文件，它對(duì)人臉的檢測(cè)準(zhǔn)確率和速度都比較好。

2.調(diào)用detectMultiScale（）函數(shù)檢測(cè)，調(diào)整函數(shù)的參數(shù)可以使檢測(cè)結(jié)果更加精確。

3.把檢測(cè)到的人臉用矩形畫(huà)出來(lái)。

4. 記錄每一個(gè)人臉對(duì)應(yīng)的標(biāo)簽，就是為每一個(gè)人姓名編號(hào)。

實(shí)現(xiàn)人臉檢測(cè)的核心代碼如下：

face_detect = cv2.CascadeClassifier（'haarcascade_frontalface_default.xml'）

faces=face_detect.detectMultiScale（image_gray， scaleFactor=1.15， minNeighbors=5， minSize=（5， 5）） # 檢測(cè)人臉

for （x， y， width， height） in faces：# 根據(jù)檢測(cè)結(jié)果繪制矩形框

cv2.rectangle（image， （x， y）， （x + width， y + height）， （255， 0， 0）， 2）

cv2.imwrite（"dataset/User."+str（face_id）+'.'+str（count）+".jpg"，gray[y：y+h，x：x+w]）# 記錄人臉標(biāo)簽

第二步：訓(xùn)練模型，圖2是訓(xùn)練人臉模型流程圖如下：

通過(guò)樣本和類(lèi)別標(biāo)簽進(jìn)行訓(xùn)練，得到訓(xùn)練好的人臉模型，將模型保存為.xml文件。

現(xiàn)在待測(cè)人臉數(shù)據(jù)集準(zhǔn)備好了，接下來(lái)就是訓(xùn)練模型了。這里我們用到了opencv的Facerecognizer類(lèi)。FaceRecognizer類(lèi)主要包含了三種人臉識(shí)別的方法：基于PCA變換的、基于Fisher變換的和基于局部二值模式的三種方法。

LBPH（Local Binary Pattern Histogram）將檢測(cè)到的人臉?lè)譃槿舾蓚€(gè)小單元，并將每個(gè)小單元與模型中的對(duì)應(yīng)單元進(jìn)行比較，對(duì)每個(gè)區(qū)域進(jìn)行匹配，由所獲得的匹配值產(chǎn)生直方圖。由于這種方法的靈活性，LBPH是唯一允許模型樣本人臉和檢測(cè)到的人臉在形狀、大小上可以不同的人臉識(shí)別算法。

我們從數(shù)據(jù)集中獲取所有用戶(hù)數(shù)據(jù)，并調(diào)用train函數(shù)進(jìn)行并“訓(xùn)練”產(chǎn)生OpenCV 識(shí)別器。訓(xùn)練結(jié)束后，會(huì)產(chǎn)生一個(gè) .yml 的模型文件，該文件將保存在“trainer/”目錄中，供我們后面做人臉識(shí)別測(cè)試時(shí)用。

第三步：人臉識(shí)別、人臉測(cè)試

在模型訓(xùn)練好之后我們拿數(shù)據(jù)集中的最后幾張圖片做一個(gè)測(cè)試，根據(jù)獲得的confidence值確定測(cè)試結(jié)果。

調(diào)整后的區(qū)域中調(diào)用 predict（）函數(shù)， 該函數(shù)返回兩個(gè)元素的數(shù)組：

第一個(gè)元素是所識(shí)別個(gè)體的標(biāo)簽， 第二個(gè)是置信度評(píng)分。 所有的算法都有一個(gè)置信度評(píng)分閾值，置信度評(píng)分用來(lái)衡量所識(shí)別人臉與原模型的差距， 0 表示完全匹配。 可能有時(shí)不想保留所有的識(shí)別結(jié)果，則需要進(jìn)一步處理，因此可用自己的算法來(lái)估算識(shí)別的置信度評(píng)分。 LBPH一個(gè)好的識(shí)別參考值要低于 50，任何高于 80 的參考值都會(huì)被認(rèn)為是低的置信度評(píng)分。

第二種方法我們調(diào)用百度提供的開(kāi)放人臉api接口，幫助我們快速在自己的系統(tǒng)中集成人臉識(shí)別的功能，而且這個(gè)接口可以無(wú)限次調(diào)用。由于嵌入式開(kāi)發(fā)系統(tǒng)的性能限制，運(yùn)行神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)來(lái)進(jìn)行人臉模型的訓(xùn)練識(shí)別的難度較大，在嵌入式系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)中一般采用了百度提供的開(kāi)源的人臉識(shí)別SDK來(lái)進(jìn)行人臉的識(shí)別和檢測(cè)。

開(kāi)發(fā)步驟如下：

1.在百度智能云上申請(qǐng)注冊(cè)，先獲取APPID、API Key和secret key，添加人臉識(shí)別功能。

2.下載Python HTTP? SDK安裝百度的api。

輸入以下代碼安裝：pip install baidu-aip

python setup.py install

3.新建分組

4.在分組中創(chuàng)建用戶(hù)，用戶(hù)名zhangsan，并且添加自己人臉照片進(jìn)去，如在光線條件充足的條件下的正面照、側(cè)面照片，以便識(shí)別時(shí)能準(zhǔn)確識(shí)別。

5.訪問(wèn)API接口，上傳圖片的URL。

6.獲取返回的信息數(shù)據(jù)

7.操作返回的信息數(shù)據(jù)

利用百度云實(shí)現(xiàn)人臉識(shí)別的核心代碼如下：

import cv2

import urllib.request

import base64

import time

#百度人臉識(shí)別API賬號(hào)信息

APP_ID = ‘添加自己創(chuàng)建的百度APPID

API_KEY = ‘添加自己創(chuàng)建的百度API Key

SECRET_KEY =添加自己創(chuàng)建的百度secret key ‘

client = AipFace（APP_ID， API_KEY， SECRET_KEY）#創(chuàng)建一個(gè)客戶(hù)端用以訪問(wèn)百度云

#圖像編碼方式

IMAGE_TYPE=BASE64

def go_api（image）：

result = client.search（str（image， ‘utf-8）， IMAGE_TYPE， GROUP）;

if result[‘error_msg] == ‘SUCCESS：

name = result[‘result][‘user_list][0][‘user_id]

score = result[‘result][‘user_list][0][‘score]

if score > 80：#如果相似度大于80

if name == ‘zhangsan：

print（“歡迎%s ！” % name）

time.sleep（3）

return 1

else：

print（“對(duì)不起，我不認(rèn)識(shí)你！”）

name = ‘Unknow

return 0

while True：

print（‘準(zhǔn)備）

if True：

getimage（）#拍照

img = transimage（）#轉(zhuǎn)換照片格式

res = go_api（img）#將轉(zhuǎn)換了格式的圖片上傳到百度云

time.sleep（3）

以上兩種方法都可以快速實(shí)現(xiàn)人臉識(shí)別系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)，可識(shí)別單張，多張人臉圖片。我們可以根據(jù)項(xiàng)目的需要自行選擇一種方法來(lái)實(shí)現(xiàn)人臉識(shí)別，后期我們可以將計(jì)算機(jī)視覺(jué)庫(kù)移值到嵌入式系統(tǒng)中，可以利用計(jì)算機(jī)視覺(jué)技術(shù)實(shí)現(xiàn)監(jiān)控設(shè)備、醫(yī)療設(shè)備、機(jī)器人設(shè)備等產(chǎn)品的開(kāi)發(fā)。

作者單位：吳友蘭? ? 胡冬琴? ? 石俊峰? ? 北京電子科技職業(yè)學(xué)院

參? 考? 文? 獻(xiàn)

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