周琦

上海長(zhǎng)寧區(qū)一家AI食堂火了。

“機(jī)器大廚”能自動(dòng)完成烹飪——將凈菜放入對(duì)應(yīng)的智能烹飪系統(tǒng)中，系統(tǒng)自動(dòng)根據(jù)當(dāng)日菜單識(shí)別食材并進(jìn)行煎烤蒸煮、收汁回溫。

自助取餐區(qū)的JAKA MiniCobo商業(yè)協(xié)作機(jī)器人，自動(dòng)識(shí)別貨道上的菜品，還能實(shí)時(shí)補(bǔ)餐;消費(fèi)者從“智慧回轉(zhuǎn)臺(tái)”選取菜品后，它通過AI識(shí)別智能結(jié)算臺(tái)結(jié)算。

背后的節(jié)卡機(jī)器人，完成約10億元的D輪融資，創(chuàng)下協(xié)作機(jī)器人領(lǐng)域單筆最大金額，參投機(jī)構(gòu)包括淡馬錫、軟銀集團(tuán)等。

2021年，節(jié)卡機(jī)器人銷量超6000臺(tái)，今年上半年，銷量同比上升超200%。據(jù)估算，今年銷量有望突破萬臺(tái)。

“我們還將在日本名古屋設(shè)立工廠。”節(jié)卡機(jī)器人創(chuàng)始人李明洋在接受《21CBR》記者采訪時(shí)表示。

解放雙手

創(chuàng)立節(jié)卡前，李明洋在可口可樂、瑞典利樂包裝等知名乳品飲料及設(shè)備公司擔(dān)任技術(shù)及管理要職。多年食品行業(yè)經(jīng)歷，他發(fā)現(xiàn)乳品包裝環(huán)節(jié)仍以人力為主。然而，愿意從事重復(fù)性、基礎(chǔ)性密集勞動(dòng)的青年人群越來越少，對(duì)企業(yè)生產(chǎn)效率不利。

如何利用自動(dòng)化技術(shù)實(shí)現(xiàn)包裝環(huán)節(jié)的智能生產(chǎn)，達(dá)到解決勞動(dòng)力短缺、降低人工成本的雙重目的？機(jī)緣巧合下，李明洋結(jié)識(shí)了一群志同道合的工程師和學(xué)者。

2014年，節(jié)卡機(jī)器人成立，為乳制品行業(yè)打造禮品箱牛奶智能化包裝系統(tǒng)，填補(bǔ)了行業(yè)空白。2017年，公司自主研發(fā)的節(jié)卡小助系列協(xié)作機(jī)器人面世。

“團(tuán)隊(duì)堅(jiān)持做一款人人皆可自由使用的機(jī)器人，解放雙手，讓原來產(chǎn)線的操作工人成為操控機(jī)器人的技術(shù)人員?！崩蠲餮蟊硎尽?/p>

8年時(shí)間，他帶領(lǐng)團(tuán)隊(duì)深入應(yīng)用場(chǎng)景研究和客戶需求挖掘，推出JAKA Zu系列協(xié)作機(jī)器人、All-in-one共融系列協(xié)作機(jī)器人等六大系列21款產(chǎn)品。

過去，客戶需要花很多時(shí)間成本在編程的教學(xué)使用上;如今，客戶可在平板電腦、手機(jī)等移動(dòng)終端上，通過App實(shí)時(shí)遠(yuǎn)程操控和作業(yè)編輯，擺脫了傳統(tǒng)笨重的示教器與冗長(zhǎng)的控制線。

“整個(gè)過程支持純中文示教，工人只需半天培訓(xùn)，就能達(dá)到專業(yè)生產(chǎn)水平，上崗作業(yè)?！崩蠲餮蟾嬖V記者。

公司已在全球設(shè)立五大研發(fā)生產(chǎn)基地和兩大重點(diǎn)研發(fā)中心，在機(jī)器人本體、運(yùn)動(dòng)控制、伺服驅(qū)動(dòng)、視覺防護(hù)、力控保護(hù)等領(lǐng)域，擁有九大核心技術(shù)、六大核心算法，超300個(gè)發(fā)明專利。

“節(jié)卡的無線示教、圖形化編術(shù)、視覺安全防護(hù)技術(shù)，均為行業(yè)首創(chuàng)?！崩蠲餮蟊硎?，節(jié)卡已建立強(qiáng)作業(yè)能力、強(qiáng)智能化能力、強(qiáng)場(chǎng)景化能力三大“護(hù)城河”。

傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人體積大、力量強(qiáng)，人機(jī)同區(qū)作業(yè)存在安全隱患;精細(xì)化、柔性化不足，許多工業(yè)零部件極為小巧精密，仍需人工操作。節(jié)卡則擁有柔性智能、穩(wěn)定耐用、簡(jiǎn)易編程等優(yōu)勢(shì)。

李明洋以眼鏡制造舉例。傳統(tǒng)注塑鏡框自動(dòng)化領(lǐng)域，應(yīng)用的注塑機(jī)械手為三軸機(jī)器人，上料、剪水口、打磨等工藝，需人工手動(dòng)完成。

眼鏡生產(chǎn)領(lǐng)域自動(dòng)化公司?？茩C(jī)器人2022年引進(jìn)JAKA Zu 7協(xié)作機(jī)器人，開發(fā)鉸鏈自動(dòng)鑲嵌系統(tǒng)。

節(jié)卡的協(xié)作機(jī)器人安裝于注塑機(jī)定模頭板上，末端安裝復(fù)合型末端夾具，精度達(dá)到±0.02mm，可高效獨(dú)立完成鉸鏈模內(nèi)自動(dòng)鑲嵌注塑、取出、剪切水口動(dòng)作。

這一生產(chǎn)工藝按照傳統(tǒng)作業(yè)方式至少需要3人完成，節(jié)卡加入后，僅需1人操作系統(tǒng)即可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)。

注塑機(jī)料筒溫度達(dá)80℃，長(zhǎng)期高溫作業(yè)對(duì)機(jī)器人耐用性要求很高。節(jié)卡另一大亮點(diǎn)是使用金屬外殼和悶蓋，抗高溫、更耐用，減少客戶維修風(fēng)險(xiǎn)。

牽手豐田

節(jié)卡機(jī)器人已與全球3000多家客戶達(dá)成合作，運(yùn)用在搬運(yùn)、碼垛、檢測(cè)、涂膠、拋光打磨、焊接等工業(yè)流程種，輻射3C電子、汽車及零配件、半導(dǎo)體、精密制造、電器、化纖、食品等11個(gè)行業(yè)的近50個(gè)細(xì)分領(lǐng)域。

今年3月，節(jié)卡機(jī)器人參加了2022第24屆iREX日本東京國(guó)際機(jī)器人展覽會(huì)。

“日本人口老齡化及低生育率，勞動(dòng)力稀缺問題嚴(yán)重，為促進(jìn)機(jī)器人的普及和應(yīng)用，日本政府對(duì)企業(yè)使用機(jī)器人給予一系列優(yōu)惠政策?！惫臼袌?chǎng)副總裁常莉表示，“日本是節(jié)卡出海計(jì)劃中非常重要的一站?！?/p>

早在2021年2月初，節(jié)卡機(jī)器人日本技術(shù)中心就在東京掛牌成立，如今團(tuán)隊(duì)人數(shù)超20人。

在汽車產(chǎn)業(yè)中，協(xié)作機(jī)器人多用于安裝發(fā)動(dòng)機(jī)零部件或各類燈具，也適用于一些大型工業(yè)機(jī)器人難以處理的精細(xì)工藝。因此，協(xié)作機(jī)器人在汽車制造業(yè)得以廣泛應(yīng)用。

節(jié)卡協(xié)作機(jī)器人緊抓兩個(gè)維度。

一是汽車零部件產(chǎn)品，諸如底盤系統(tǒng)、發(fā)動(dòng)機(jī)、變速箱、傳動(dòng)系統(tǒng)、車燈、座椅等;二是工藝，諸如沖壓搬運(yùn)、機(jī)床上下料、焊接、擰緊、裝配、涂膠等。

在一個(gè)汽車零部件制造工廠內(nèi)，節(jié)卡機(jī)器人擔(dān)任了三銷軸研磨、內(nèi)星輪研磨、小件加工等生產(chǎn)線零件上下料、鎖螺絲、檢測(cè)、裝配等工作。

“原先一條機(jī)床生產(chǎn)線配有20個(gè)工人，現(xiàn)減少16-17名。”李明洋介紹道，“以長(zhǎng)三角地區(qū)平均工資為例，企業(yè)一年可減少人工成本超120萬元，投資回報(bào)周期小于12個(gè)月。”

2021年4月，節(jié)卡機(jī)器人成為豐田汽車協(xié)作機(jī)器人領(lǐng)域全球唯一的供應(yīng)商，運(yùn)用于豐田產(chǎn)業(yè)鏈各工廠中。常莉告訴《21CBR》記者，節(jié)卡機(jī)器人也是本田、大眾、上汽等汽車企業(yè)的協(xié)作機(jī)器人供應(yīng)商。

公司所有產(chǎn)品都在江蘇常州基地生產(chǎn)，為滿足日本客戶對(duì)更高安全性和穩(wěn)定性需求，節(jié)卡將在名古屋開設(shè)工廠。

“日本市場(chǎng)掌握機(jī)器人核心技術(shù)，在那里獲得的經(jīng)驗(yàn)也將反哺中國(guó)工廠，從根本上提升技術(shù)層級(jí)，這樣一來也更容易滿足中國(guó)客戶的需求?！崩蠲餮笠?guī)劃著未來。