文 | 趙鑠涵 蔣玉龍

中國交通通信信息中心

一、引言

汽車自動駕駛技術(shù)是指通過技術(shù)手段使車輛具備自主識別規(guī)劃能力，讓車輛可以逐步擺脫人為操作，實現(xiàn)完全獨立自主行駛上路的一種技術(shù)手段。自動駕駛技術(shù)作為未來汽車發(fā)展的重要方向，對未來公路運輸具有顛覆性的影響，同時也引起了各國越來越多的重視。近年來，中俄兩國基于北斗/格洛納斯系統(tǒng)在交通運輸行業(yè)開展了多個合作項目。目前，兩國自動駕駛行業(yè)尚處于市場研究與技術(shù)發(fā)展階段，未來將醞釀北斗/格洛納斯系統(tǒng)應(yīng)用于兩國自動駕駛領(lǐng)域合作的更多可行性，不斷開拓并深化中俄兩國衛(wèi)星導(dǎo)航技術(shù)在交通運輸領(lǐng)域的應(yīng)用。

二、中俄兩國自動駕駛領(lǐng)域合作基礎(chǔ)

1.政策環(huán)境推動自動駕駛發(fā)展

2016年5月，我國國家發(fā)改委、科技部、工業(yè)和信息化部、中央網(wǎng)信辦印發(fā)《“互聯(lián)網(wǎng)+”人工智能實行三年行動方案》，我國在自動駕駛領(lǐng)域的技術(shù)研究和探索開始邁入迅速發(fā)展階段。2016年10月，我國發(fā)布無人駕駛技術(shù)路線圖，旨在至2021年前實現(xiàn)高度或完全自動駕駛。2019年交通運輸部關(guān)于印發(fā)《數(shù)字交通發(fā)展規(guī)劃綱要》，指出交通運輸成為北斗導(dǎo)航的民用主行業(yè)，構(gòu)建數(shù)字化的采集體系，支撐全天候復(fù)雜交通場景下自動駕駛、大件運輸?shù)葘I(yè)導(dǎo)航應(yīng)用。2020年12月，交通運輸部發(fā)布《關(guān)于促進道路交通自動駕駛技術(shù)發(fā)展和應(yīng)用的指導(dǎo)意見》（以下簡稱《指導(dǎo)意見》），指導(dǎo)自動駕駛行業(yè)的發(fā)展，推進自動駕駛應(yīng)用在交通運輸領(lǐng)域的應(yīng)用。

俄羅斯對自動駕駛技術(shù)的發(fā)展及應(yīng)用同樣給予了高度重視。2014年12月4日，俄羅斯總統(tǒng)普京在國情咨文中提出實施“國家技術(shù)倡議”項目，旨在為俄羅斯開辟全新發(fā)展市場，并為到2035年前實現(xiàn)其科技領(lǐng)先地位創(chuàng)造必要條件。2015年5月，俄羅斯成立專項工作組，旨在建立并發(fā)展9個“國家技術(shù)倡議”項目框架下的新興市場，其中一大重點領(lǐng)域為AutoNet，包括三個領(lǐng)域：遠程運輸和信息系統(tǒng)（平臺、控制系統(tǒng)、車輛）、智慧城市交通、物流運輸服務(wù)。根據(jù)俄羅斯于2016年4月18日頒布的《關(guān)于實施國家技術(shù)倡議》第317號法令，俄羅斯經(jīng)濟現(xiàn)代化和創(chuàng)新發(fā)展委員會批準實施《AutoNet路線圖》（以下簡稱《路線圖》），對俄羅斯2016至2035年間自動駕駛領(lǐng)域的發(fā)展提供國家層面的指導(dǎo)規(guī)劃。自2016頒布首版《路線圖》以來，俄羅斯對其進行多次修訂，于2021年7月頒布最新版本。該《路線圖》最初主要針對無人駕駛汽車的研發(fā)，經(jīng)過不斷完善后，如今其研究建設(shè)范圍已擴大至智能公路運輸服務(wù)領(lǐng)域。

通過對俄方《路線圖》的分析，俄方會將發(fā)展完全自動駕駛車輛作為未來發(fā)展的一個重要方向。同時，俄羅斯將結(jié)合格洛納斯系統(tǒng)、網(wǎng)絡(luò)通信、衛(wèi)星通信等手段，建立智慧公路，制定車輛綜合解決方案，形成綜合服務(wù)市場，以此提升公路運輸效率，振興國家經(jīng)濟。據(jù)《路線圖》規(guī)劃，到2035年俄羅斯將實現(xiàn)自動駕駛制造商、服務(wù)商在俄本土市場和國外市場銷售份額的顯著增長。

中俄兩國正有序推進導(dǎo)航衛(wèi)星領(lǐng)域的戰(zhàn)略性合作。2015年1月，在中俄總理定期會晤委員會框架下，中俄兩國正式成立項委會，通過政府間交流平臺與合作機制進一步推進北斗/格洛納斯系統(tǒng)的深度合作。2021年12月，中俄兩國簽署了《2021至2025年中俄衛(wèi)星導(dǎo)航領(lǐng)域合作路線圖》（以下簡稱《2021—2025年合作路線圖》）。根據(jù)《2021—2025年合作路線圖》，2021年，中俄針對自動駕駛方向開展新的合作方向討論，在國內(nèi)開展自動駕駛市場調(diào)研、技術(shù)研究及相關(guān)材料搜集整理工作；2022年—2025年，計劃開展中俄自動駕駛項目合作。《2021—2025年合作路線圖》作為中俄衛(wèi)星導(dǎo)航合作的重要政府間文件，為北斗/格洛納斯系統(tǒng)的合作應(yīng)用推廣提供堅實保障。

2.兩國自動駕駛行業(yè)發(fā)展迅速

2020年7月31日，我國北斗三號全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)正式開通并提供服務(wù)。作為北斗系統(tǒng)主要應(yīng)用領(lǐng)域之一，我國致力于推進北斗系統(tǒng)在交通運輸行業(yè)的全面應(yīng)用，同時助力北斗系統(tǒng)“走出去”，積極推進北斗系統(tǒng)與其他衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的合作應(yīng)用。自動駕駛對精確定位和應(yīng)急通信提出了更高的要求。基于北斗地基增強技術(shù)的高精度定位可以大幅度提升北斗系統(tǒng)的定位能力，獲取更可靠的精準定位數(shù)據(jù)，滿足自動駕駛車輛全天候、高精度、穩(wěn)定可靠的定位需求，是自動駕駛重要的技術(shù)手段之一。

自動駕駛是未來社會智慧交通的典范，北斗/格洛納斯系統(tǒng)在自動駕駛領(lǐng)域的合作有助于推升兩國交通運輸行業(yè)的現(xiàn)代化水平。中俄兩國自動駕駛相關(guān)技術(shù)產(chǎn)品的出口能夠助力兩國形成各自新的經(jīng)濟增長點，加快推進產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級進程，加強在經(jīng)濟、技術(shù)、人才等方面交流，在“一帶一路”框架下推進在交通運輸領(lǐng)域的長期合作伙伴關(guān)系，實現(xiàn)共建、共享、共贏。

近年來，我國高度重視自動駕駛技術(shù)的發(fā)展，加強對自動駕駛的政策支持，努力構(gòu)建新基建運營場景，積極推動關(guān)鍵技術(shù)研發(fā)，加快制定相關(guān)規(guī)范、標準，推進相關(guān)試點示范項目，多舉并行助力自動駕駛行業(yè)發(fā)展。為全面提升交通運輸現(xiàn)代化水平，加快交通強國建設(shè)步伐，根據(jù)《指導(dǎo)意見》，至2025年，我國將在自動駕駛領(lǐng)域取得一系列重要進展，在理論研究和實際應(yīng)用兩方面取得突破，持續(xù)推進高效智慧交通基礎(chǔ)設(shè)施的建設(shè)工作。

依據(jù)《現(xiàn)代漢語詞典》的解釋，公信力即是公眾信任的力量。公信力是指在社會生活中，公共權(quán)力面對時間差序、公共交往以及利益交換表現(xiàn)出的一種公平、正義、效率、民主、人道、責(zé)任的信任力。地方政府官員微博的公信力可以理解為地方政府官員微博具有的使公眾信任的力量。官員微博公信力的影響因素主要包括信息的真實、全面、及時，內(nèi)容的思想高度，官員個人的素質(zhì)修養(yǎng)等方面。官員微博的公信力對其發(fā)展和作用的有效實現(xiàn)具有重要的意義。

不是，幾年吧。具體幾年我也不清楚。不知道什么原因，人家送給我母親養(yǎng)了幾年，后來不知道為什么又要了回去。我母親這十幾年一直想和人家搭上親戚，可人家壓根兒就不愿認咱這個窮親戚。去問中間人，人家推說失去聯(lián)系了。我母親不死心，就曲曲折折打聽來消息，說她好像在上海當(dāng)律師。

對于一個Adapter采集多臺機床的情況，則需要在key中將設(shè)備名和數(shù)據(jù)項名稱用“·”分隔。因此在由FOCAS函數(shù)采集得到設(shè)備數(shù)據(jù)后系統(tǒng)將其處理成報文形式再發(fā)送給代理端，系統(tǒng)適配器數(shù)據(jù)采集總體流程如圖3所示，具體流程如下：

三、中俄兩國自動駕駛領(lǐng)域合作前景及現(xiàn)存問題

1.合作方向

在如今的全面信息化時代，推廣自動駕駛技術(shù)、發(fā)展智慧交通運輸是未來汽車交通的革命性變革。推進自動駕駛行業(yè)的發(fā)展既符合中國堅持綠色先行的發(fā)展理念，也符合俄羅斯致力于保護生態(tài)環(huán)境的發(fā)展規(guī)劃。北斗/格洛納斯系統(tǒng)在自動駕駛領(lǐng)域合作項目的落地有助于擴大供應(yīng)鏈，加強兩國行業(yè)間合作，催生新型企業(yè)，在全球社會向數(shù)字經(jīng)濟轉(zhuǎn)型的大背景下加快兩國企業(yè)轉(zhuǎn)型，促進交通運輸服務(wù)相關(guān)行業(yè)的發(fā)展。

北斗/格洛納斯系統(tǒng)在自動駕駛行業(yè)的應(yīng)用能夠基于北斗/格洛納斯系統(tǒng)與電子地圖配合的定位導(dǎo)航技術(shù)來對車輛信息進行收集、處理和發(fā)布，有助于促進信息實時交換，對地面交通進行規(guī)劃、控制和管理，加強對交通參與單位的統(tǒng)一調(diào)度，保障車輛有序運行。此外，北斗/格洛納斯系統(tǒng)的應(yīng)用將大幅降低兩國道路運輸事故傷亡風(fēng)險，提升道路交通安全性和貨運安全性，縮短跨境運輸時間，提高運輸效率，同時能夠在事故救援工作中為應(yīng)急和快速響應(yīng)服務(wù)提供技術(shù)支持，降低救援人員人身安全風(fēng)險。

2018年6月8日，中俄兩國簽署《中華人民共和國政府與俄羅斯聯(lián)邦政府國際道路運輸協(xié)定》，根據(jù)該協(xié)定，中俄國際道路運輸?shù)拈_放范圍擴大至兩國全境，且國際道路普通貨物運輸不再受線路限制。俄羅斯計劃到2023年前取消在俄境內(nèi)和國外公共道路、毗鄰地區(qū)和未開發(fā)地區(qū)使用俄自動駕駛車輛的限制措施，這進一步拓寬了中俄兩國在該領(lǐng)域的合作前景。目前，兩國已明確一方的運輸車輛可持相應(yīng)許可證在另一方不同公路口岸出入境。為進一步順應(yīng)協(xié)同合作趨勢，緊抓互利共贏機遇，兩國可在提高車輛通關(guān)效率，包括縮短通關(guān)時間、加快口岸建設(shè)、推進兩國司乘人員簽證便利化等問題上加強協(xié)調(diào)配合，為自動駕駛合作創(chuàng)造更加有利的條件。

為切實推進中俄兩國合作項目的落實，兩國需加強在技術(shù)法規(guī)和標準制定方面的溝通與協(xié)調(diào)，制定統(tǒng)一適用的行業(yè)標準和規(guī)范，統(tǒng)一自動駕駛車輛的安全要求和生產(chǎn)要求，以及車輛在特殊道路和公共道路上的運行。目前，中俄兩國都已具備相關(guān)術(shù)語體系及技術(shù)清單，未來，兩國有望進一步促進各自的標準體系架構(gòu)與國際法規(guī)相協(xié)調(diào)，持續(xù)推進有利于實現(xiàn)相互合作的標準規(guī)范體系建設(shè)，加快制定基礎(chǔ)性、關(guān)鍵性行業(yè)標準，針對自動駕駛車輛及相關(guān)道路基礎(chǔ)設(shè)施開展統(tǒng)一標準制定，交換相關(guān)技術(shù)標準、政策法規(guī)資料，相互交流借鑒，推動兩國企業(yè)、聯(lián)盟等組織在自動駕駛車輛研發(fā)、測試驗證、數(shù)據(jù)共享等方面制定統(tǒng)一標準，加快應(yīng)用步伐。

目前，俄羅斯已完成部分自動駕駛車輛在高速交通走廊路段的試點運行，對其運行結(jié)果進行了相應(yīng)的分析，同時具備一定的道路基礎(chǔ)設(shè)施設(shè)備，接下來計劃建設(shè)智能車輛高速公路運輸走廊，配備以最低成本保障自動駕駛車輛運行的基礎(chǔ)設(shè)施。在這一領(lǐng)域，俄羅斯正在吸引亞太地區(qū)投資者，這為中俄兩國在智能交通基礎(chǔ)設(shè)施領(lǐng)域的投資合作開辟了前景。

2019年，中俄總理定期會晤委員會運輸合作分委會汽車運輸和公路工作組第二十三次會議召開。中俄兩國在會議中商定，由中國道路運輸協(xié)會和俄羅斯國際道路運輸承運者協(xié)會組織各方專家為對方國際道路運輸承運人和駕駛員提供相應(yīng)培訓(xùn)。俄羅斯致力于建立自動駕駛專業(yè)人員培訓(xùn)體系、建立和發(fā)展專業(yè)性協(xié)會、部門間團體組織等。未來，兩國可依托各自的研發(fā)中心和實驗室，進一步促進人員交流，積極開展面向科研人員及工程人員的各類培訓(xùn)項目，推進各自優(yōu)勢資源整合，加快關(guān)鍵共性技術(shù)攻關(guān)，推動技術(shù)創(chuàng)新和行業(yè)科研能力建設(shè)，進行實地研究，克服合作中的技術(shù)障礙和難題。

2.合作前景及效益分析

①入選患者均符合中國2型糖尿病診治指南[2]（2013版）中定義的2型糖尿病診斷標準，空腹血糖（FPG）≥7.0 mmol/L，餐后2 h血糖＞11.1 mmol/L的2型糖尿病患者。②患者表示知情同意，愿意參加本研究。

近年來，我國致力于推進自動駕駛技術(shù)在不同場景的應(yīng)用。與此同時，俄羅斯不斷推進自動駕駛系統(tǒng)的試運行、測試認證及改進工作，提高其安全性、容錯性等關(guān)鍵性能，并不斷擴寬自動駕駛系統(tǒng)的應(yīng)用領(lǐng)域及范圍，加快其進入國際市場的步伐。未來，兩國有望在更多應(yīng)用場景開展試點運行，根據(jù)技術(shù)演進情況和示范進展制定更多合作項目，致力于打造安全、高效、智能的物流運輸服務(wù)合作體系。

近幾十年來，俄羅斯的生產(chǎn)、經(jīng)濟和社會領(lǐng)域一直在經(jīng)歷著飛速的信息化進程。在公路運輸業(yè)，這一信息化進程的一大體現(xiàn)是遠程信息處理和運輸信息系統(tǒng)的創(chuàng)建和應(yīng)用。俄羅斯在自動駕駛領(lǐng)域具有其自身的發(fā)展基礎(chǔ)及獨特優(yōu)勢。俄羅斯地理位置獨特，氣候類型多樣，在自動駕駛車輛的研發(fā)階段即考慮車輛在各類天氣和氣候條件下的運行問題，并在自動駕駛系統(tǒng)的最初設(shè)計階段考慮非理想道路條件。其次，俄羅斯能夠?qū)崿F(xiàn)較快分配試點地區(qū)以進行車輛的技術(shù)測試及認證。在技術(shù)儲備方面，蘇聯(lián)時期的各大技術(shù)院校和俄羅斯眾多高校、科研中心、實驗室為創(chuàng)建信息處理有效算法，研發(fā)傳輸和通信設(shè)備、傳感器等奠定了基礎(chǔ)。此外，俄羅斯緊急道路救援系統(tǒng)ERA-GLONASS已于2015年1月1日起正式投入商業(yè)運營。目前，俄羅斯已為新型車輛和進口車輛配備了ERA-GLONASS，啟動了一系列試點項目，計劃應(yīng)用現(xiàn)代平臺進一步擴大ERA-GLONASS的服務(wù)范圍，并將該系統(tǒng)與其他車輛內(nèi)部系統(tǒng)相結(jié)合，為自動駕駛車輛運行的安全性提供了保障。

物理演示實驗深度不夠的現(xiàn)象普遍存在，給實驗效果的發(fā)揮造成較大影響.部分教師通過演示實驗的目的僅停留在得出教材中已有的結(jié)論上，不注重實驗內(nèi)容的拓展以及實驗過程的優(yōu)化，導(dǎo)致學(xué)生對實驗內(nèi)容的理解不夠深入，不僅影響其靈活應(yīng)用，而且不利于實驗素養(yǎng)的提升.

3.現(xiàn)存問題探究

目前，中俄兩國在自動駕駛領(lǐng)域的合作正在穩(wěn)步推進，但在進一步深化合作項目、拓寬合作領(lǐng)域的過程中主要面臨以下幾個層面的問題。

為了保障算法擁有足夠的搜索空間，需要設(shè)置較大的初始溫度t0，現(xiàn)有設(shè)置方法主要包括構(gòu)建經(jīng)驗公式、隨機變換函數(shù)增量和均勻抽取樣本法[17]。但3種方法均需事先利用個體抽樣方法確定極值或方差，樣本代表性較差，額外計算量過大。

首先，在技術(shù)層面，中俄兩國在保障自動駕駛車輛運行安全性方面的現(xiàn)有技術(shù)還有待進一步升級。在交通流量較大的公路場景進行測試時，由于受到來自其他車輛的大量傳感器影響，實驗數(shù)據(jù)的可靠性有待提高。另外，自動駕駛行業(yè)目前面臨著許多技術(shù)上的困難，如車輛信息交互、路況識別等技術(shù)問題仍有待攻克。中俄兩國路況的復(fù)雜程度對路況智能分析技術(shù)提出了更高要求，在以城市交通為主的環(huán)境下需更加考慮道路狀況的不確定性。為此，兩國需不斷提高自動駕駛自主性，確保車輛完整運行過程中的不間斷通信，致力于研發(fā)更為精密的控制算法，以應(yīng)對不同路面質(zhì)量和道路狀況，保證車輛及系統(tǒng)在各種溫度和天氣條件下正常運行，包括低能見度地區(qū)、積雪覆蓋道路和極地夜間地區(qū)等。

其次，在相關(guān)法律法規(guī)及行業(yè)規(guī)范標準的制定方面，兩國還需進一步完善相關(guān)法律法規(guī)框架，規(guī)范自動駕駛車輛的研發(fā)、所有權(quán)和實際運行等。需結(jié)合實際情況制定統(tǒng)一標準，完善關(guān)于車輛、系統(tǒng)及其組件的安全、質(zhì)量和生產(chǎn)的技術(shù)規(guī)范，并保證法規(guī)及標準符合國際組織的相關(guān)要求。

此外，在基礎(chǔ)設(shè)施層面，兩國需進一步加大智能交通系統(tǒng)的研發(fā)力度，以最大限度地發(fā)揮自動駕駛車輛功能，加大對道路智能交通基礎(chǔ)設(shè)施發(fā)展的投資力度，同時增強車輛與基礎(chǔ)設(shè)施之間的協(xié)調(diào)性，優(yōu)化完善遠程運輸和信息系統(tǒng)，促進兩國合作項目的長期發(fā)展。

四、結(jié)語

中俄兩國在自動駕駛領(lǐng)域的合作具有政策、產(chǎn)業(yè)、技術(shù)、人才等多方面的基礎(chǔ)。未來，自動駕駛汽車行業(yè)將會飛速發(fā)展，兩國技術(shù)的持續(xù)進步和政策法律的不斷完善將進一步推進自動駕駛技術(shù)的優(yōu)化升級，助力兩國在該領(lǐng)域的合作走深走實。目前，中俄兩國正在針對該領(lǐng)域的一系列合作方案進行可行性研究，推進實施自動駕駛測試項目，制定相關(guān)問題的解決辦法。未來將有更多的合作項目落地，中國將持續(xù)推進兩國自動駕駛技術(shù)交流，拓寬其應(yīng)用領(lǐng)域，推動北斗/格洛納斯系統(tǒng)成果共享，探索兩國在交通運輸行業(yè)更為廣闊的合作前景。