王 一,李思嬌,王 兵,林澤樺,閔金偉
(江西理工大學(xué) 土木與測繪工程學(xué)院,江西 贛州 341000)
搖擺減震橋墩作為兼具良好抗震性能與震后自復(fù)位能力的新興抗震體系,成為目前橋梁抗震領(lǐng)域的研究熱點之一。不同于傳統(tǒng)延性設(shè)計與減隔震設(shè)計方法,搖擺減震設(shè)計旨在斷開墩底與承臺處的連接,地震作用下墩底發(fā)生提離以阻斷地震能量的傳遞路徑。經(jīng)廣大科研人員不斷的探索與研究,驗證了其優(yōu)越的抗震性能,也在不同程度上促進了搖擺橋墩體系的發(fā)展。
目前對于搖擺橋墩的研究方法主要包括理論推導(dǎo)、實驗研究和數(shù)值模擬三大類。由于搖擺橋墩的組成構(gòu)件較多,且涉及到較多的非線性行為,因而理論分析存在一定的難度。而實驗研究周期較長,當(dāng)研究工況較多時,則需要投入大量的資金,且不便于多工況之間的對比。因此,數(shù)值模擬手段在搖擺橋墩的研究中頗受歡迎。鑒于搖擺橋墩在地震作用下復(fù)雜的力學(xué)行為,有必要深入探究其各組件的數(shù)值模擬方法,對探究其搖擺減震性能,實現(xiàn)地震作用下真實的力學(xué)行為具有重要意義。
目前關(guān)于搖擺橋墩研究的有限元軟件可以分為兩大類:一類是基于梁柱單元建模的有限元軟件,另一類是基于實體單元建模的有限元軟件。前者具有建模簡單、計算效率高的特點,典型代表有OPENSEES、MIDAS、SAP2000等。后者計算精度高,計算結(jié)果更為準(zhǔn)確可靠,但往往對計算機配制要求高,且會耗費大量時間,典型代表有ANSYS、ABAQUS等。
為準(zhǔn)確模擬搖擺橋墩在地震作用下的響應(yīng)情況,其各組件的力學(xué)性能、連接情況以及搖擺行為的定義必須符合實際。下面在總結(jié)前人研究的基礎(chǔ)上對搖擺橋墩數(shù)值模擬方法進行綜述。
目前關(guān)于搖擺橋墩中墩柱的模擬方法主要分為三種:①彈性框架單元[1];②纖維截面單元[2-3];③實體單元[4-5]。其中彈性框架單元建模較為方便,但不能模擬墩柱進入塑性后的受力狀態(tài),需根據(jù)實驗結(jié)果或試算結(jié)果分析后選用;纖維截面單元是一種基于柔度法的非線性單元,其原理是將墩柱截面進一步劃分為眾多小型區(qū)域(纖維),根據(jù)墩柱軸向及彎曲變形,按照平截面假定計算出每個纖維的應(yīng)變,然后根據(jù)各纖維所對應(yīng)材料的單軸本構(gòu)關(guān)系計算出各個纖維的應(yīng)力和彈模,再通過積分得到整個截面的內(nèi)力及剛度,但是由于每次都要對截面的各個纖維受力進行計算和積分迭代,計算工作量較大。實體單元法相較于前述兩者的計算結(jié)果更為精準(zhǔn),但是在運算過程中需要占用很多計算資源,耗時較長且對計算機配置要求較高,不適用于多工況計算。
目前多數(shù)搖擺橋墩采用預(yù)應(yīng)力鋼筋作為自復(fù)位組件,關(guān)于預(yù)應(yīng)力筋的模擬方法有以下幾種:①桁架單元模擬預(yù)應(yīng)力鋼筋,其初拉力及滯回關(guān)系通過定義鋼筋材料的本構(gòu)曲線實現(xiàn)[2],該方法模擬思路清晰,較容易操作,但目前僅適用于OPENSEES有限元軟件,具有一定的局限性;②采用多線性彈性連接單元模擬[6],該方法通過定義連接單元軸向力與位移的關(guān)系來近似模擬預(yù)應(yīng)力筋的初拉力及屈服后的剛度退化,但由于單元始終處于彈性階段,因此,不能考慮鋼筋的耗能能力;③桁架單元模擬預(yù)應(yīng)力筋,降溫法施加預(yù)應(yīng)力,常見于ANSYS,ABAQUS等基于實體單元建模的有限元軟件中[5];④采用桁架單元模擬預(yù)應(yīng)力筋,通過定義軸向初應(yīng)變施加初拉力,在桁架單元上定義軸向塑性鉸考慮鋼筋屈服后的力學(xué)性能,此方法可以準(zhǔn)確模擬初拉力及鋼筋屈服后性能,且適用性較廣。
常見的耗能組件有延性鋼筋和各種外置阻尼器。耗能鋼筋通常采用桁架單元模擬,并定義本構(gòu)曲線模擬其材料強化行為。但由于耗能鋼筋設(shè)置在墩柱內(nèi)部,震后不便于更換,因此眾多學(xué)者將目光投向各式外置阻尼器,主要有耗能鋁棒、軟鋼阻尼器、粘滯阻尼器等,可以通過多線性塑性連接單元并賦予相應(yīng)滯回模型來模擬其耗能特性。
搖擺行為能否準(zhǔn)確模擬是建立搖擺橋墩數(shù)值分析模型的要點,夏修身[7]提出了分布Winkler彈簧模型(見圖1)、兩彈簧模型、轉(zhuǎn)動彈簧模型,并通過振動臺試驗與數(shù)值模擬驗證了三種模型的有效性。
圖1 分布Winkler彈簧模型示意
此外,還有接觸單元模型[5],常見于基于ANSYS、ABAQUS平臺的實體單元模型,此方法更加貼合實際,但計算較為耗時且不易收斂。
對于分布Winkler彈簧模型和兩彈簧模型,都是通過在搖擺上下界面之間建立一系列只受壓彈簧,通過彈簧的壓縮變形實現(xiàn)結(jié)構(gòu)的搖擺。顯然,只受壓彈簧的剛度是準(zhǔn)確模擬結(jié)構(gòu)搖擺的關(guān)鍵,目前對于剛度的取值沒有明確界定,主要有以下幾種方法。
1)基于FEMA356基礎(chǔ)-土相互作用提離彈簧的計算方法[8]:
(1)
(2)
式中,kend為基礎(chǔ)端部單位面積上的彈簧剛度;kmid為基礎(chǔ)中部單位面積上的彈簧剛度;G為下?lián)u擺界面材料的剪切模量;v下?lián)u擺界面材料的泊松比。
分布Winkler彈簧模型的彈簧剛度按照式(1)與式(2)計算,兩彈簧模型的彈簧剛度取式(1)的計算結(jié)果。兩彈簧模型即僅用兩個彈簧單元代替數(shù)量眾多的Winkler分布彈簧,夏修身[7]通過研究指出在剛性地基上,兩彈簧模型同樣具有較高的精度。
2)基于半空間地基上矩形剛性基礎(chǔ)的計算方法[7]:
(3)
(4)
(5)
式中,k為兩彈簧模型的彈簧剛度;Kv為基礎(chǔ)豎向剛度;R0為搖擺界面等效半徑;A0為搖擺界面面積。
3)基于橋墩軸向受壓剛度的計算方法[9]:
(6)
式中,E為受壓剛度;Ec為受壓混凝土彈模,MPa;A為墩柱截面面積,mm2;L為墩柱高度mm;n為彈簧個數(shù);θ為經(jīng)驗系數(shù),取1~2。
綜上所述,搖擺橋墩各組成構(gòu)件及搖擺行為的模擬均有多種實現(xiàn)方法,但不同的方法均有其特殊的適用范圍,因此在數(shù)值模擬時需根據(jù)工程背景及研究重點適當(dāng)選擇。關(guān)于搖擺橋墩數(shù)值模擬方法仍有以下問題需要深入研究。
1)目前關(guān)于搖擺橋墩搖擺行為的模擬均是單方向的,未來需要對雙向甚至任意方向的搖擺橋墩模型進行研究。
2)目前多見于針對搖擺單墩進行數(shù)值模擬,很少涉及到整座橋梁,當(dāng)橋跨較大時,行波效應(yīng)及場地因素將對各個橋墩造成不同的影響,因此,有必要探究整座橋梁的數(shù)值建模方法。
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