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        微柱壓縮試驗:在役設(shè)備強度的微損測試法

        2022-05-21 04:11:36章驍程關(guān)凱書
        壓力容器 2022年3期
        關(guān)鍵詞:有限元

        章驍程,徐 彤,關(guān)凱書

        (1.華東理工大學,上海 200237;2.中國特種設(shè)備檢測研究院,北京 100013)

        0 引言

        在火電、核電、冶金、煉化、化工、航空、航天等行業(yè)中,存在著大量壓力容器和管道,它們長期服役于高溫、高壓、強腐蝕、中子輻照等環(huán)境中[1-3]。這些設(shè)備經(jīng)歷數(shù)十年的服役后,材料面臨著力學性能退化的風險(如:強度降低導致結(jié)構(gòu)的承載能力下降;韌性降低導致結(jié)構(gòu)對缺陷的敏感性增加,易發(fā)生脆斷等)。還有一些設(shè)備由于事故或失誤,導致操作參數(shù)短時間超出設(shè)計值,也面臨著安全風險。如果這些設(shè)備失效,易燃、有毒的介質(zhì)泄漏到環(huán)境中,會產(chǎn)生災難性的后果。能夠?qū)@些設(shè)備進行適用性評估(Fitness-For-Service),在確保安全的前提下盡可能地延長其使用壽命,將產(chǎn)生巨大的經(jīng)濟和社會效益。準確地獲得這些設(shè)備的材料力學性能是適用性評估的重要前提。

        目前應用比較廣泛的在役設(shè)備力學性能測試方法主要有儀器化壓痕法[4]和小沖桿測試法[5]。壓痕法從硬度試驗發(fā)展而來,可以獲得材料的壓痕硬度、彈性模量、強度、殘余應力等力學性能[6-10],對被測表面進行適當?shù)拇蚰ケ憧蛇M行測試,效率較高,適合批量快速測試,但也存在一些不足,比如測試結(jié)果依賴預設(shè)的本構(gòu)方程、易受殘余應力干擾、壓入深度淺對環(huán)境擾動敏感等;小沖桿測試法,最早用于評價輻照脆化材料,能夠測試材料的屈服強度、抗拉強度、斷裂韌度、蠕變性能、韌脆轉(zhuǎn)變溫度等參數(shù)[11-18],小沖桿試驗的所有步驟均在實驗室中完成,試樣經(jīng)歷彈性變形、塑性變形和斷裂的完整過程,獲得信息全面、測試精度高,但是取樣和制樣過程相對繁瑣,測試效率較低。

        本文針對現(xiàn)有測試方法中存在的一些不足,提出一種新的測試方法——微柱壓縮試驗(Macro Pillar Compression Testing,MPCT),在設(shè)備表面制備試樣并完成測試。與小沖桿試驗相比,免去了取樣步驟,提高了測試效率;與壓痕法相比,測試不受殘余應力影響、壓入深度大,抗環(huán)境干擾能力強、不需要預設(shè)本構(gòu)方程即可獲得真應力-應變曲線。

        微柱壓縮試驗的基本原理如圖1所示。采用機械加工方法移除被測表面的部分材料,制備一個小型圓柱形試樣,稱之為微柱(見圖1(a));然后使用平底壓頭壓縮微柱的頂部(見圖1(b)),獲得壓縮載荷-位移曲線,并據(jù)此計算材料的屈服強度和抗拉強度。配合現(xiàn)場測試儀,可以在設(shè)備表面進行微柱壓縮試驗(見圖2)。微柱壓縮試驗是一種全新的測試方法,沒有先例可循,本文主要對加工方法、測試理論等方面進行研究和論述。

        (a)加工試樣

        (b)測試過程圖1 微柱壓縮試驗原理圖Fig.1 Schematic diagram of MPCT

        圖2 現(xiàn)場試驗示意Fig.2 Schematic diagram of site testing

        1 試樣加工

        圖3(a)示出設(shè)計的電火花加工設(shè)備,其具有輕便、高精度、高效率的優(yōu)點;加工原理如圖3(b)所示;電極采用鎢銅合金材料,設(shè)計成中空管狀結(jié)構(gòu),如圖3(c)所示。工作液由電極內(nèi)部注入后,從電極和試樣的間隙流出。伺服系統(tǒng)控制加工深度(試樣高度),試樣直徑則由電極內(nèi)徑?jīng)Q定。

        (a)實物

        (b)原理圖

        (c)鎢銅合金電極圖3 便攜式電火花微柱試樣加工設(shè)備Fig.3 Portable spark machining equipment for micropillar specimen

        加工完成的試樣如圖4(a)所示,在同一基體上加工多個微柱試樣,可以提高材料利用率和測試效率。相鄰微柱的間距建議大于3倍直徑,避免應變場相互干擾。將試樣沿中心線對半剖開,置于金相顯微鏡下測量尺寸,如圖4(b)所示,微柱試樣的高度為2 mm,直徑為1.5 mm,與設(shè)計的尺寸一致。需要注意的是,試樣根部存在一個半徑0.12 mm的圓弧,這是由于電極自身燒蝕所產(chǎn)生,在固定加工參數(shù)和每次均采用全新電極以后,此圓弧可視為定值。

        2 獲得材料強度的半解析法

        試樣受軸向壓縮時,一般只發(fā)生鼓脹,不發(fā)生斷裂,故只能直接測得材料的屈服強度,不能得到抗拉強度??估瓘姸瓤梢酝ㄟ^有限元模擬單軸拉伸試驗間接獲得,但是必須知道材料的真應力-應變曲線。微柱壓縮鼓脹是一個高度非線性問題,無精確的析解,本節(jié)提出了一種計算真應力-應變曲線的半解析方法,即以解析推導為主,其中若干參數(shù)采用有限元模擬標定的方法。

        (a)試樣照片

        (b)試樣尺寸圖4 微柱壓縮試驗的試樣Fig.4 Specimens for MPCT testing

        半解析法的技術(shù)路線如圖5所示,主要分為4步:制樣和測試、沉陷修正、鼓脹修正、求解強度。其中鼓脹修正涉及2個形狀修正系數(shù),需要用有限元方法標定。

        圖5 用微柱壓縮試驗獲得材料強度的流程圖Fig.5 Flow chart for obtaining strengths of materialsusing MPCT

        2.1 沉陷修正

        壓縮時基體會下凹變形,發(fā)生沉陷效應,導致傳感器測得的微柱高度小于實際高度。微柱沉陷的幾何模型如圖6所示,由于結(jié)構(gòu)限制,位移傳感器只能測量壓頭頂端的位移變化量ΔH,必須從中扣除沉陷深度Hsink,才能得到微柱高度Hp。

        圖6 沉陷效應的幾何模型Fig.6 Geometric model for sinking effect

        根據(jù)SNEDDON[19]的剛體圓柱壓頭壓入彈性半空間模型,將微柱視為的剛體圓柱型壓頭,基體當作彈性半空間,那么微柱試樣的沉陷深度Hsink可以用式(1)和式(2)來定義,并導出微柱高度Hp的表達式(3)。

        Hsink=CSneddonF

        (1)

        (2)

        Hp=Hp0-ΔH+CSneddonF

        (3)

        式中,CSneddon為彈性半空間的變形協(xié)調(diào)系數(shù);F為施加在微柱頂端的載荷;υ為柏松比;E為楊氏彈性模量;Ap微柱底端與基體的接觸面積,由于兩者相連,接觸面積等于微柱底部的截面面積;Hp為微柱試樣的高度。

        2.2 鼓脹修正

        (4)

        (5)

        (6)

        圖7 AVITZUR鼓脹效應的速度場模型Fig.7 Velocity filed model for barreling effect providedby AVITZUR

        圖8 微柱壓縮試樣變形的比較Fig.8 Comparison of deformed shapes of micro pillarcompression test specimens

        微柱壓縮鼓脹與AVITZUR模型不完全一致。因為微柱頂端是一般滑動摩擦狀態(tài),而微柱的底端與基體連接在一起,上下部分的變形不對稱,如圖8所示。為此在AVITZUR的虛擬有效半徑算式中引入了2個形狀修正系數(shù)β和γ,如式(7)所示。

        (7)

        式中,R0,H0為微柱試樣的初始半徑和初始高度;H為試驗過程中微柱試樣的高度;β,γ是鼓脹效應的形狀修正系數(shù),需要采用有限元的方法進行標定。

        KHODDAM等[20]對AVITZUR的軸向應變分量算式進行了簡化,使其便于積分運算,如式(8)和式(9)所示。

        (8)

        α1=8HH0e-2bz/(H0+H)+H(H0+H)e-bz/H0

        +H0(H0+H)e-bz/H

        (9)

        本文將微柱試樣的等效真應變等價為沿z軸方向的平均應變,故對式(8)進行0~0.5H范圍的積分運算,得到微柱上半部分沿z軸方向的變形量,再將總變形量除以上半部分的高度0.5H,得到式(10)。微柱試樣的真應力等于載荷除以虛擬有效截面積,如式(11)所示。

        (10)

        (11)

        式中,εtrue(MPCT)為微柱試樣的等效真應變;H為微柱在試驗過程中的高,mm;α1,b為中間變量;R0,H0為微柱試樣的初始半徑和初始高度,mm;σtrue(MPCT )為微柱試樣的真應力,MPa;F為施加在微柱上的載荷,N;β,γ為鼓脹效應的形狀修正系數(shù)。

        2.3 形狀修正系數(shù)的標定

        本文認為形狀修正系數(shù)是幾何尺寸相關(guān)的參數(shù),與力學性能無關(guān)。也就是說,對于特定尺寸的微柱試樣(如文中微柱的直徑1.5 mm、高度2 mm),用有限元軟件標定得到一組形狀修正系數(shù),就可以適用于所有的材料。

        圖9的標定流程主要分為兩步:第一步用假設(shè)的真應力-應變曲線和有限元模擬來構(gòu)造壓縮載荷-位移曲線;第二步是參數(shù)標定過程,先假設(shè)一組β,γ,用式(10)(11)從第一步的壓縮載荷-位移曲線中計算得到真應力-應變曲線,并作為式(12)中的曲線B。將第一步假設(shè)的真應力-應變曲線作為目標曲線A,用目標函數(shù)式(12)計算曲線A和B的差異。如果曲線之間的差異大于5%時,那么調(diào)整β,γ后再次進行第二步,如此反復直到兩條曲線的差異小于5%為止。

        圖9 標定形狀修正系數(shù)的流程圖Fig.9 Flow chart of correction factor for shape calibration

        (12)

        式中,F(x)為目標函數(shù);n為離散點的最大數(shù)量;σ(εi)A,σ(εi)B為兩條真應力-應變曲線,如圖10所示。

        圖10 用于量化兩條真應力-應變曲線差異的目標函數(shù)Fig.10 Objective function used to quantify the differencebetween two true stress-strain curves

        微柱壓縮的二維軸對稱有限元模型如圖11所示,為避免應力集中的影響,基體高度取6.5 mm,半徑取5.5 mm。壓頭采用解析剛體建模,壓頭和微柱頂端的摩擦系數(shù)取0.13。基體底面除x方向以外的所有自由度均被約束。

        圖11 微柱壓縮試驗的有限元模型Fig.11 FEM model for MPCT

        標定流程使用6種假設(shè)材料,包括低碳鋼(低屈強比、長屈服平臺)、低合金鋼(高屈強比、冪硬化)和奧氏體不銹鋼(線性硬化),如圖12所示。楊氏模量和泊松比均為200 GPa和0.3。使用圖11的有限元模型,模擬得到6條對應的壓縮載荷-位移曲線,如圖13所示。

        圖12 6種假設(shè)的材料用于標定形狀修正系數(shù)Fig.12 6 hypothetical materials for calibration ofcorrection factors

        形狀修正系數(shù)β的取值范圍設(shè)定為1~1.1,γ的取值范圍為-0.1~0。使用Matlab軟件編寫的腳本自動調(diào)整形狀修正系數(shù),最終得到的β和γ分別為1.04和-0.08,誤差如表1所示,計算的和假設(shè)的真應力-應變曲線如圖14所示。

        圖13 6種假設(shè)材料的壓縮載荷-位移曲線Fig.13 Compression load-displacement curves for6 hypothetical materials

        表1 6種假設(shè)材料的目標函數(shù)值(β= 1.04,γ=-0.08)Tab.1 Values of objective function for 6 hypothetical materials(β=1.04,γ=-0.08)

        圖14 計算的和假設(shè)的真應力-應變曲線

        3 試驗驗證

        試驗驗證準備了3種不同類型的結(jié)構(gòu)鋼(23CrMoNiWV88,A508 Gr.3和SA182 F316L),化學成分如表2所示。每一種材料都制備了3個單軸拉伸試樣和3個微柱試樣,并取自同一塊金屬材料,如圖15所示。單軸拉伸試樣的直徑為5 mm,標距長度為25 mm。微柱壓縮試樣的直徑為1.5 mm,高度為2 mm。

        表2 驗證所用的3種鋼的化學成分Tab.2 Chemical composition of 3 steels for verification %

        (a)取樣示意

        (b)取樣照片圖15 單軸拉伸和微柱壓縮試驗取樣Fig.15 Sampling method of tensile testing and MPCT

        (a)23CrMoNiWV858鋼

        (b)A508鋼

        (c) F316L鋼圖16 單軸拉伸和微柱壓縮獲得的真應力-應變曲線Fig.16 True stress-strain curves obtained by tensiletesting and MPCT

        測試選用的準靜態(tài)加載速率為0.000 33 s-1,根據(jù)試樣的高度將應變速率換算成試驗機的橫梁移動速度,單軸拉伸試驗為0.5 mm/min,微柱壓縮試驗為0.04 mm/min。試驗溫度為25 ℃,測試得到的真應力-應變曲線如圖16所示。

        單軸拉伸試驗的二維軸對稱有限元模型如圖17所示,試樣直徑為5 mm、標距段長度為25 mm,用剛性梁單元在試樣大端建立一個控制節(jié)點,位移載荷施加到該節(jié)點上。

        將微柱壓縮試驗得到的真應力-應變曲線輸入上述有限元模型,模擬得到工程應力-應變曲線,并用作圖法得到材料的屈服強度和抗拉強度,如表3,4所示??梢钥闯觯牧锨姸鹊淖畲笳`差為8.1%,抗拉強度的最大誤差為8.0%。

        表3 單軸拉伸和微柱壓縮測得的屈服強度Tab.3 Yield strengths obtained by tensile testing and MPCT

        表4 單軸拉伸和微柱壓縮測得的抗拉強度Tab.4 Tensile strengths obtained by tensile testing and MPCT

        圖17 單軸拉伸試驗的有限元模型

        4 結(jié)論

        本文針對現(xiàn)有微損測試方法中存在的一些不足,提出了現(xiàn)場制備試樣、現(xiàn)場完成測試的理念,并據(jù)此設(shè)計了一種新的測試方法——微柱壓縮試驗。給出了計算真應力-應變曲線的半解析法,用形狀修正系數(shù)解決了不對稱壓縮鼓脹無解析解的問題。經(jīng)過3種真實材料的實際驗證,微柱壓縮試驗獲得的強度與單軸拉伸試驗結(jié)果具有較好的一致性,具有較好的使用前景。

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