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        一種無人機消防用高壓大流量應(yīng)急排放閥的設(shè)計

        2022-05-14 03:27:16王俊麗王抓江彭李彥卿
        機械工程師 2022年5期

        王俊麗,王抓,江彭,李彥卿

        (凱邁(洛陽)氣源有限公司,河南 洛陽 471000)

        0 引言

        大流量應(yīng)急排放閥屬于電爆控制閥門,用于控制大流量高低壓氣路通斷,主要應(yīng)用于車載、機載及消防等領(lǐng)域,通過給電爆機構(gòu)供電產(chǎn)生的熱能引燃電起爆器內(nèi)部裝藥,裝藥燃燒后產(chǎn)生的氣體輸出做功,撞斷剪切機構(gòu),推動剪切機構(gòu)向前運動并卡在上閥體楔形槽內(nèi),使得排氣嘴排氣孔與撞頭組件的排氣孔對齊,進而進氣口與排氣孔連通,進行安全可靠應(yīng)急排放[1-2]。

        應(yīng)用于無人機消防領(lǐng)域的高壓大流量應(yīng)急排放閥,各項性能遠遠高于普通行業(yè)的應(yīng)急排放閥,應(yīng)具有安全可靠、響應(yīng)快、流量大、壓力高、輸出特性好、密封性好、安全性及可靠性高等特點[3-4]。

        1 方案設(shè)計

        1.1 組成及工作原理

        應(yīng)急排放閥主要以上、下閥體作為主要載體,兩者通過螺釘連接在一起,中間通過密封圈實現(xiàn)可靠密封,將電爆機構(gòu)和剪切機構(gòu)裝至上閥體上,將安全閥、壓力表及充氣閥裝至下閥體上,共同組成該應(yīng)急排放閥,電爆機構(gòu)由電起爆器、電起爆器接頭及撞頭組成,剪切機構(gòu)由排氣嘴、鋼套及密封圈等組成,其整體結(jié)構(gòu)示意圖如圖1、圖2所示。

        圖1 產(chǎn)品整體結(jié)構(gòu)圖(初始狀態(tài))

        圖2 產(chǎn)品結(jié)構(gòu)圖(工作狀態(tài))

        減壓器的工作原理為:1)初始狀態(tài)。排氣嘴卡在剪切機構(gòu)的凹槽內(nèi),撞頭組件與上閥體、排氣嘴與下閥體之間均采用兩級密封,防止氣體外漏,可靠性高,滅火裝置內(nèi)的氣體不能排出。2)工作狀態(tài)。電爆機構(gòu)點爆后,撞斷剪切機構(gòu),推動剪切機構(gòu)向前運動并卡在上閥體楔形槽內(nèi),使得排氣嘴排氣孔與撞頭組件的排氣孔對齊,進氣口與排氣孔連通,高壓氣體進行安全可靠應(yīng)急排放,滿足無人機消防滅火的需要。充氣閥采用直動式彈簧結(jié)構(gòu),具有開啟關(guān)閉壓力小、密封性好、耐溫性好及安全性高等優(yōu)點,可以實現(xiàn)滅火裝置內(nèi)氣體的充裝;安全閥為膜片式結(jié)構(gòu),可以防止滅火裝置內(nèi)氣壓過高產(chǎn)生的危險;壓力表可以分區(qū)顯示滅火裝置內(nèi)氣體壓力高低。

        1.2 理論計算過程

        1.2.1 排氣嘴強度設(shè)計

        排氣嘴需要在一定壓力下承壓且不變形失效,要在電爆機構(gòu)的作用下剪斷排氣,所以排氣嘴的剪切處為薄弱環(huán)節(jié),需要進行強度校核,以保證其安全性。如圖3所示,該處的內(nèi)、外徑分別為D、d,排氣嘴所承受的最高工作氣壓為P。

        圖3 排氣嘴受力圖

        為保證該處設(shè)計的合理性,按照下式進行安全系數(shù)的計算[5]:

        式中:σb為排氣嘴材料的抗拉強度;s為退刀槽處壁厚。

        推算出安全系數(shù)n=18.2,遠高于推薦的安全系數(shù)2.2≤n≤3,由此可見,排氣嘴具有很高的安全性。

        1.2.2 排氣嘴剪切應(yīng)力的計算

        排氣嘴結(jié)構(gòu)可類似為純剪切結(jié)構(gòu),固定端在排氣嘴撞斷處(如圖3中的A點)。

        根據(jù)《材料力學》中切斷所需要的沖剪力應(yīng)為

        式中:A為圓餅體的柱形側(cè)面,A=πdδ=19.41 mm2;τμ為材料剪切極限應(yīng)力,τμ=0.6σ=750 MPa。

        將排氣嘴尺寸代入上述公式中,經(jīng)計算得出F≥29115 N,故F=29115 N即為產(chǎn)品排氣嘴的最小破壞力。

        在鈍感電起爆器研制技術(shù)要求中規(guī)定:“按規(guī)定發(fā)火時,在5 cm3的測壓容器內(nèi),產(chǎn)品輸出壓力應(yīng)在6~11 MPa范圍內(nèi)”。按電起爆器產(chǎn)生壓力Pmin=6 MPa,撞針與電起爆器之間容腔最大進行計算,撞針與電起爆器之間最大容腔V=118.1 mm3,此時容腔內(nèi)壓強P1=P0V0/V=254 MPa,撞針受力F=P1A=134848.6 N(A為撞針受力面積)。由上述計算可看出,實際電起爆器產(chǎn)品的壓力作用在排氣嘴上的力為134 848.6 N,遠遠大于排氣嘴最小破壞力F1=29115 N,所以電起爆器產(chǎn)生的力可以可靠地剪切排氣嘴。

        1.2.3 電起爆器螺紋牙強度校核

        按照電起爆器產(chǎn)生的P1=254 MPa壓力下對電起爆器的M10的螺紋校核。主要考慮螺紋在254 MPa壓力下螺紋牙是否發(fā)生剪切和擠壓破壞,因此只需要校核螺紋牙的強度。根據(jù)《機械設(shè)計》第7版,螺紋牙的剪切強度計算公式為

        故電起爆器螺紋剪切強度、彎曲強度均滿足要求。

        2 有限元仿真分析

        按照電起爆器產(chǎn)生的P1=254 MPa壓力進行計算,計算得出排氣嘴的等效應(yīng)力云圖和剪切應(yīng)力云圖分別如圖4、圖5所示。由圖4可知,最大等效應(yīng)力發(fā)生在設(shè)計的薄弱位置,其值為1959.7 MPa,大于材料的抗拉強度。如圖5所示,最大剪切應(yīng)力為1110.1 MPa,大于材料的許用剪切應(yīng)力[τ]=0.6×1250=750 MPa。故產(chǎn)品在電起爆器產(chǎn)生254 MPa壓力時能夠可靠撞斷。

        圖4 等效應(yīng)力云圖

        圖5 最大剪應(yīng)力云圖

        3 試驗研究

        在產(chǎn)品的進氣端連接一消防氣瓶,從充氣閥給消防氣瓶充入一定壓力P 的高純消防氣體,給電起爆器施加5~22 A直流電進行點火試驗,產(chǎn)品正常點火工作,氣瓶氣體瞬間從上閥體排出進行滅火,試驗后排氣嘴撞斷圖及撞斷機構(gòu)撞斷后如圖6、圖7所示,從試驗方面驗證了該設(shè)計結(jié)構(gòu)的合理性。

        圖6 試驗后排氣嘴撞斷圖

        圖7 撞斷機構(gòu)撞斷后圖

        4 結(jié)語

        通過該無人機消防用大流量應(yīng)急排放閥結(jié)構(gòu)特點試驗可知,該閥具有排放流量大、排放壓力高、電爆機構(gòu)安全可靠、響應(yīng)快、密封性好、反向沖擊小及消防滅火可靠等優(yōu)點。有限元仿真、試驗研究及隨總體試飛投放均驗證了理論計算的正確性,擁有廣闊的發(fā)展空間和市場。該無人機消防用大流量應(yīng)急排放閥的主要技術(shù)包括可靠電爆機構(gòu)、純剪切結(jié)構(gòu)、兩級密封、高壓大流量排放性能,都有很好的推廣前景。

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