王 強 孟 晨 王 成 張 瑞
(陸軍工程大學,石家莊校區(qū),河北石家莊 050003)
線性調(diào)頻(Linear frequency modulated,LFM)信號是一種典型的非平穩(wěn)信號。該信號時寬帶寬積較大,具有良好的距離分辨力、抗干擾和抗截獲能力,廣泛用于各種雷達系統(tǒng)中[1]。為保證雷達系統(tǒng)性能,LFM 信號工作帶寬通??蛇_數(shù)百甚至上千兆赫茲。此時,受限于Nyquist 采樣定理,傳統(tǒng)A/D 轉(zhuǎn)換器需要工作在較高的采樣頻率下,來保證采樣后LFM 信號能夠得到有效重構(gòu)。同時,高采樣頻率將會產(chǎn)生大量的數(shù)據(jù)信息,給信號采集系統(tǒng)的數(shù)據(jù)存儲、傳輸帶來巨大壓力。
壓縮感知理論的產(chǎn)生[2-3],為寬帶LFM 信號的采集提供了新的思路。在壓縮感知理論下,信號的采集過程取決于信號本身的信息量,在采集的同時能夠直接實現(xiàn)信號的壓縮?;趬嚎s感知理論,國內(nèi)外眾多學者對信號的壓縮采樣系統(tǒng)進行研究,比較成熟的系統(tǒng)包括調(diào)制寬帶轉(zhuǎn)換器(Modulated Wideband Converter,MWC)[4]以及隨機解調(diào)器(Random Demodulator,RD)[5]。但二者對信號的精確重構(gòu),主要依賴于信號在頻域內(nèi)的稀疏性。而對于LFM信號,其頻譜在工作頻帶范圍內(nèi),并不具有稀疏性。此時,要保證信號經(jīng)過壓縮采樣后能夠得到精確重構(gòu),MWC以及RD總采樣頻率必然要高于信號工作帶寬。
利用LFM 信號在分數(shù)階傅里葉變換域內(nèi)的稀疏性,學者們將現(xiàn)有的壓縮采樣方法推廣到分數(shù)階傅里葉域,以尋求更低的采樣頻率與采樣點數(shù)。目前,基于分數(shù)階傅里葉變換的LFM 信號壓縮采樣方法主要可以分成兩類。一類是基于現(xiàn)有壓縮采樣系統(tǒng)完成壓縮采樣,再通過構(gòu)造分數(shù)階傅里葉字典的方式完成原始信號重構(gòu),如文獻[6-9]。這種方法利用成熟的壓縮采樣系統(tǒng)完成采樣過程,通過構(gòu)造合適的分數(shù)階傅里葉字典,能夠以極少的采樣點數(shù)實現(xiàn)原始信號的有效重構(gòu)。另一類方法對傳統(tǒng)壓縮系統(tǒng)進行改進,利用分數(shù)階低通濾波器替換傳統(tǒng)壓縮采樣系統(tǒng)中的低通濾波器,完成低速采樣,并直接利用濾波器輸出完成原始信號重構(gòu),如文獻[10-11]。相比于傳統(tǒng)壓縮采樣系統(tǒng),該系統(tǒng)重構(gòu)過程中不需要構(gòu)造分數(shù)階傅里葉字典,但分數(shù)階低通濾波器設(shè)計相對復雜。此外,上述兩種壓縮采樣方法均依賴于LFM 信號在分數(shù)階傅里葉變換下的稀疏性,但是當LFM 信號調(diào)頻率未知時,將無法找到合適的分數(shù)階次來完成對LFM 信號的先驗稀疏表示,則上述兩種方法均不能有效實現(xiàn)LFM 信號的壓縮采樣與有效重構(gòu)。
2012 年,Eldar 團隊[12]提出了基于Gabor 變換的窄脈沖信號壓縮采樣系統(tǒng),2021 年,文獻[13]將該系統(tǒng)用于LFM 信號,取得了良好的重構(gòu)效果。基于Gabor變換的壓縮采樣系統(tǒng)為解決LFM 信號的壓縮采樣問題提供了一種新思路。在Gabor變換下,LFM信號的稀疏表示不需要調(diào)頻率作為先驗信息,適用性較強,但在文獻[12]中,基于Gabor 變換的壓縮采樣系統(tǒng)中不同采樣點需要經(jīng)過不同的通道獲得,導致系統(tǒng)的采樣通道利用率較低,且調(diào)制函數(shù)較為復雜,調(diào)制信號生成電路難以硬件實現(xiàn)。針對上述問題,本文將平移不變空間理論引入到壓縮采樣系統(tǒng)設(shè)計中,提出了基于Gabor 空間的LFM 信號壓縮采樣與重構(gòu)方法。該方法不僅保留了原壓縮采樣系統(tǒng)先驗信息依賴少、適用性強的特點,同時具有通道利用率高,調(diào)制電路簡單、更易于硬件實現(xiàn)等優(yōu)勢。
Gabor 變換本質(zhì)上是在有限的時頻柵格內(nèi)對信號進行的短時傅里葉變換,具有良好的時頻分析能力。而LFM 信號的時變特性使得該信號在Gabor變換下具有了良好的稀疏性。與分數(shù)階傅里葉變換相比,Gabor變換的時頻特性分析能力是通過加窗的方式獲得的,因此并不依賴于調(diào)頻率等原始信號先驗信息,這使得Gabor變換更適用于未知調(diào)頻率條件下LFM 信號的壓縮采樣系統(tǒng)設(shè)計。考慮到壓縮采樣系統(tǒng)的實現(xiàn)問題,本文在平移不變空間理論下,將Gabor變換等效成信號在Gabor空間內(nèi)的展開,進而提出了基于Gabor空間的LFM信號壓縮采樣系統(tǒng)。
本文LFM信號模型可以表示為:
其中,A為信號幅值,k'為調(diào)頻率,f0為中心頻率,信號帶寬B=k'T。在特定的分數(shù)階次下,LFM 信號在分數(shù)階傅里葉變換下將表現(xiàn)為沖激函數(shù)。但在調(diào)頻率未知時,分數(shù)階傅里葉變換并不適用。為此,本文利用信號在Gabor 變換下的稀疏性,完成壓縮采樣系統(tǒng)設(shè)計。
對于連續(xù)時間LFM 信號x(t),其Gabor 系數(shù)[14]可以表示為:
由式(3)構(gòu)成的信號空間為Gabor 空間,可以看出,Gabor空間是一種具有多個生成函數(shù)的平移不變空間,不同生成函數(shù)之間通過調(diào)制的方式相互關(guān)聯(lián)。
基于平移不變空間理論[15-16],信號展開可以通過一個多通道系統(tǒng)實現(xiàn)。信號采樣系統(tǒng)如圖1 所示,圖中假設(shè)生成函數(shù)個數(shù)為L(L=L2-L1+1,L1、L2由信號帶寬確定)。該系統(tǒng)單個通道采樣頻率為1/T0,遠遠低于Nyquist 采樣頻率,但采樣通道的增加,使得總采樣頻率與總采樣點數(shù)成倍增加。理論上,為保證Gabor 基函數(shù)構(gòu)成Riesz 基,時、頻平移參數(shù)要滿足T0f0≤1。這種條件下,基于Gabor空間的采樣方法并不能夠從總體上降低信號采樣頻率與采樣點數(shù)。為此,本文將Gabor空間采樣與壓縮感知理論相結(jié)合,提出了基于Gabor空間的壓縮采樣系統(tǒng)。
本文提出的基于Gabor 空間的壓縮采樣系統(tǒng)如圖2所示,圖中,采樣通道個數(shù)為M,M<L。采樣過程中,LFM 信號同時進入M個通道,在第m個通道內(nèi),信號首先通過乘法器與調(diào)制函數(shù)進行調(diào)制,然后通過濾波器濾波,最后對濾波器輸出進行采樣以完成壓縮采樣過程。
與圖1 中采樣系統(tǒng)相比,本文基于Gabor 空間的壓縮采樣系統(tǒng)所采用的調(diào)制信號并不是具有單一頻率的復指數(shù)信號,而是多個復指數(shù)信號的線性疊加。加權(quán)系數(shù)相互獨立,服從分布:
圖2 中單個通道采樣頻率為1/T0,表明本文壓縮采樣系統(tǒng)保留了Gabor空間采樣系統(tǒng)低采樣頻率的特點。同時,采樣通道個數(shù)滿足M<L,即本文壓縮采樣系統(tǒng)有效降低了采樣通道個數(shù)。
本文壓縮采樣系統(tǒng)的另一點優(yōu)勢在于系統(tǒng)的工作穩(wěn)定性更高。在圖1中,一旦單個通道失效,將導致整個工作系統(tǒng)失效。而對于本文系統(tǒng),單個通道內(nèi)的調(diào)制信號是多個復指數(shù)信號的線性疊加,因此在一個或者少數(shù)幾個通道失效的情況下,仍然能夠通過重構(gòu)算法,保證原始信號得到有效重構(gòu),因此系統(tǒng)的工作穩(wěn)定性更高。
為進一步研究壓縮采樣系統(tǒng)工作原理,對壓縮采樣系統(tǒng)輸出進行分析。在第m個通道內(nèi),t=kT0時刻的系統(tǒng)輸出ym[k]可以表示為:
從式(5)可以看出,在t=kT0時刻,本文壓縮采樣系統(tǒng)任一通道的采樣點,為圖2 中L個通道采樣點的線性疊加。由于M<L,LFM 信號重構(gòu)所需要的Gabor 系數(shù)無法通過簡單的求逆等方式來獲得。但考慮到Gabor 系數(shù)的稀疏性,可以通過壓縮感知重構(gòu)的方式來實現(xiàn)Gabor系數(shù)的重構(gòu)。
本文基于Gabor 空間的壓縮采樣系統(tǒng)主要包含以下幾個模塊:調(diào)制模塊、濾波模塊、采集模塊。壓縮采樣系統(tǒng)單通道采樣頻率較低,大大降低了對采集器工作頻率的需求,因此可通過傳統(tǒng)的A/D 轉(zhuǎn)換器完成該部分功能。濾波模塊是本文壓縮采樣系統(tǒng)的核心部分,傳統(tǒng)濾波器設(shè)計關(guān)注的是濾波器的幅頻響應特性,但本文壓縮采樣系統(tǒng)中,低通濾波器的設(shè)計需要考慮沖激響應特性(滿足g*(-t))。隨著模擬集成濾波電路的發(fā)展,現(xiàn)階段,滿足特定沖激響應的濾波器模擬集成電路實現(xiàn)已成為可能[17-18],該技術(shù)為本文高斯模擬濾波器設(shè)計提供了解決方案。調(diào)制模塊中,調(diào)制信號是不同頻率的調(diào)制信號的線性疊加。為盡可能降低實現(xiàn)難度,本文加權(quán)系數(shù)為雙極性參數(shù)。因此調(diào)制模塊可通過多個單一頻率調(diào)制信號通過正接或反接的方式合成本文所需要的調(diào)制信號。
與現(xiàn)有的RD、MWC 壓縮采樣系統(tǒng)相比[4-5],本文壓縮采樣系統(tǒng)不需要高精度的時序電路來產(chǎn)生滿足Nyquist頻率的隨機序列,因此具有更好的可實現(xiàn)性。此外,與文獻[12]中所提的基于Gabor 變換的壓縮采樣系統(tǒng)相比,本文壓縮采樣系統(tǒng)在系統(tǒng)實現(xiàn)方面還具有以下幾方面優(yōu)勢:
(1)文獻[12]中,單個采樣點通過單個通道獲得,采樣點數(shù)與所需要的通道個數(shù)相同,而本文壓縮采樣系統(tǒng)中,濾波器的引入使得單個通道可獲得多個采樣點,在相同采樣點數(shù)下,所需要的通道個數(shù)大大降低,通道利用率顯著提升。
(2)文獻[12]中,單個通道的調(diào)制函數(shù)為復指數(shù)信號、窗函數(shù)的疊加,且不同通道采用不同的調(diào)制函數(shù),需要生成的調(diào)制函數(shù)個數(shù)較多,而本文壓縮采樣系統(tǒng)中調(diào)制信號僅為復指數(shù)信號的疊加,調(diào)制函數(shù)生成簡單且調(diào)制函數(shù)個數(shù)較少。
從式(5)可以看出,壓縮采樣系統(tǒng)輸出本質(zhì)上是對Gabor系數(shù)的線性疊加。構(gòu)造向量及矩陣如式:
式中y·k∈?M,D∈?M×L,z·k∈?L,則壓縮采樣系統(tǒng)輸出可以表示為:
在壓縮感知理論下,D為測量矩陣。由式(4)可知,本文采用的測量矩陣為貝努利隨機矩陣。假設(shè)稀疏向量z·k的稀疏度為S,則當M≥O(S×log(L/S))時,該矩陣能夠以很高的概率滿足RIP性質(zhì)[19]。在壓縮感知理論框架下,向量z·k的重構(gòu)模型可以表示為:
該模型可以通過壓縮感知重構(gòu)算法求解,本文采用了稀疏貝葉斯學習(Sparse Bayesian Learning,SBL)算法[20]。
在實際的工作過程中,壓縮采樣系統(tǒng)將不可避免地受到非理性因素的影響。為此,在綜合考慮噪聲、失配的條件下,本文對LFM 信號的重構(gòu)誤差進行分析。
假設(shè)信號x(t)由兩部分組成,x(t)=x0(t)+e(t),x0(t)為不含噪聲的LFM 信號,e(t)為高斯噪聲。在第m個通道內(nèi),t=kT0時刻的系統(tǒng)輸出ym[k]可以表示為:
考慮到測量過程中存在的測量噪聲wl[k],ym[k]可以表示為:
則壓縮采樣系統(tǒng)輸出可以表示為矩陣形式:
假設(shè)n·k=De·k+w·k,則式(13)可以簡化為:
假設(shè)噪聲方差為σn2,則含噪條件下的重構(gòu)模型為:
根據(jù)文獻[21]中推導的結(jié)果,Gabor 系數(shù)的重構(gòu)誤差可以表示為:
式中μ0、μ1為常數(shù),表示z·k的S項最佳逼近。本文LFM 信號為有限時域支撐信號,考慮到信號能量主要分布在有限的頻帶范圍內(nèi),定義信號本質(zhì)帶寬F=[Ω1,Ω2],滿足:
式中,X0(f)為信號x0(t)的傅里葉變換,F(xiàn)c表示F以外的頻帶,?Ω<1。假設(shè)本質(zhì)帶寬內(nèi)信號為,則有
假設(shè)窗函數(shù)g(t)的本質(zhì)帶寬為[-Ωg,Ωg],為保證采樣過程不會對本質(zhì)帶寬內(nèi)LFM 信號造成信息丟失,參數(shù)L1、L2設(shè)置為:
在綜合考慮噪聲以及失配的影響下,LFM 信號的重構(gòu)誤差如推論1所示。
推論1:x(0t)為不含噪聲的LFM 信號,為經(jīng)過壓縮采樣后對Gabor系數(shù)的重構(gòu)。利用該系數(shù)對原始LFM信號進行重構(gòu),則重構(gòu)誤差為
式中βγ為Riesz基上界。
證明:見附錄A。
根據(jù)式(1)產(chǎn)生兩種LFM 信號,信號參數(shù)設(shè)置如表1 所示,信號時域波形以及頻譜如圖3 所示。兩種LFM 信號時域支撐均為[0,1μs],本質(zhì)帶寬分別為[-420 MHz,420 MHz]、[-620 MHz,620 MHz]。表中給出了調(diào)頻率的取值,但利用所提方法進行壓縮采樣與重構(gòu)時,調(diào)頻率不會作為先驗信息。
表1 兩種LFM信號參數(shù)設(shè)置Tab.1 Parameter setting for two LFM signals
針對上述LFM 信號,利用本文壓縮采樣系統(tǒng)對信號進行壓縮采樣。采樣系統(tǒng)中g(shù)(t)為高斯窗函數(shù),該窗函數(shù)在[0,0.075 μs]上緊支撐,本質(zhì)帶寬為[-60 MHz,60 MHz]。
在本文壓縮采樣系統(tǒng)中,時、頻平移參數(shù)T0、f0對系統(tǒng)性能影響較大。首先,為了保證Riesz 基的存在性,頻移參數(shù)需要滿足如下條件:
式中,C、D滿足0<C≤D<∞,G(f)為g(t)的傅里葉變換。參數(shù)f0取值越小,C、D越接近,Gabor 框架的魯棒性越好,但同時L值越大,采樣系統(tǒng)通道越多。不同頻移f0條件下,(D-C)/C的取值如圖4所示。在綜合考慮框架穩(wěn)定性以及采樣系統(tǒng)通道個數(shù)的條件下,設(shè)定f0=20 MHz。
在Gabor 空間內(nèi),構(gòu)成Riesz 基的另一個必要條件為T0f0≤1。由于f0=20 MHz,則不同時移參數(shù)T0條件下,原始LFM 信號在Gabor 系數(shù)下的重構(gòu)誤差如圖5 所示。實驗中,采用相對誤差(Relative Error,RE)作為重構(gòu)誤差量化指標。相對誤差表達式為:
式中為Gabor系數(shù)下的重構(gòu)信號。
可以看出,當T0≥0.05 μs 時,T0×f0>1,窗函數(shù)及其平移、調(diào)制形式并不能構(gòu)成Riesz 基,相對誤差較大。相反,T0<0.05 μs 時,Riesz 基構(gòu)造條件得到滿足,此時,T0值越小,采樣密度越大,相對誤差越低。綜上所述,為保證系統(tǒng)的有效性,設(shè)置T0<0.05 μs。
在給定窗函數(shù)以及參數(shù)f0、T0的條件下,線性調(diào)頻信號在Gabor變換下的稀疏度S即可確定,再根據(jù)信號本質(zhì)帶寬以及式(21)即可確定Gabor空間采樣系統(tǒng)中通道個數(shù)L。而根據(jù)壓縮感知理論,本文壓縮采樣系統(tǒng)中采樣通道個數(shù)滿足M≥O(S×log(L/S))。需要說明的是,上述通道個數(shù)確定過程是以信號本質(zhì)帶寬為先驗信息的。通常條件下,信號頻帶越寬,L取值越大,所需要的通道個數(shù)越多。而對于任意的線性調(diào)頻信號,若信號帶寬未知,則只能對信號的本質(zhì)帶寬進行假設(shè),而壓縮采樣后的重構(gòu)過程僅能保留原始信號本質(zhì)帶寬內(nèi)信息,而本質(zhì)帶寬外的信息將會丟失。要解決上述問題,需要在壓縮采樣系統(tǒng)中添加自適應機制,以在采樣過程中自適應調(diào)整系統(tǒng)參數(shù)。目前,自適應的壓縮采樣方法仍在研究當中,具體的采樣方案與系統(tǒng)組成仍需進一步的探索與完善。
在給定時、頻移參數(shù)的條件下,對本文壓縮采樣系統(tǒng)性能進行分析。實驗過程中,f0=20 MHz,T0設(shè)置為0.045 μs、0.040 μs、0.035 μs。此時壓縮采樣系統(tǒng)的單個通道的工作頻率分別為22.2 MHz、25 MHz、28.6 MHz。壓縮重構(gòu)是對Gabor 系數(shù)的重構(gòu),因此該實驗中重構(gòu)相對誤差為:
可以看出,隨著采樣通道個數(shù)的增加,Gabor 系數(shù)重構(gòu)概率不斷提高,并逐漸趨近于1。同時,當通道個數(shù)在9~25 之間時,相同的通道個數(shù)下,采樣頻率越高,重構(gòu)概率越高。這是因為采樣頻率的提高增加了采樣點數(shù),而采樣點數(shù)的增加使得信號的重構(gòu)效果得到有效改善。
對壓縮采樣點添加不同信噪比的噪聲,以分析噪聲對本文壓縮采樣與重構(gòu)方法的影響。對于信號1,通道個數(shù)分別設(shè)置為16、20、24;對于信號2,通道個數(shù)設(shè)置為18、22、26。此時,不含噪聲條件下,兩種信號的重構(gòu)概率均大于95%。其他參數(shù)設(shè)置保持不變,則不同信噪比下,信號的重構(gòu)概率如圖7所示。
從圖7中可以看出,當信噪比較低時,信號并不能得到有效重構(gòu)。隨著信噪比的升高,信號重構(gòu)概率不斷提高。當信噪比達到25 dB 時,重構(gòu)概率主要取決于通道個數(shù),通道個數(shù)越多,重構(gòu)概率越高。另一方面,可以看出,增加采樣通道能夠有效提高含噪條件下的重構(gòu)效果,例如,對于信號1,當M=20、24時,信噪比大于18 dB即可實現(xiàn)重構(gòu)概率穩(wěn)定在95%以上。因此,在應用過程中,可以通過適當增加采樣通道的方式來改善壓縮采樣系統(tǒng)在含噪條件下的重構(gòu)效果。
引入不同的采樣方法進行對比分析,對比方法包括:
方法1:Gabor空間采樣;
方法2:Gabor空間采樣+任意單通道失效;
方法3:RD壓縮采樣+分數(shù)階傅里葉字典[6];
方法4:RD 壓縮采樣+分數(shù)階傅里葉字典+分數(shù)階次失配;
方法5:基于Gabor變換的壓縮采樣[12];
方法6:本文基于Gabor空間的壓縮采樣;
方法7:本文基于Gabor 空間的壓縮采樣+任意單通道失效;
方法8:本文基于Gabor 空間的壓縮采樣+任意三通道失效。
對于方法1、2、5、6、7 以及8,時、頻移參數(shù)分別設(shè)置為f0=20 MHz,T0=0.035 μs,所提方法中單通道采樣點數(shù)K可以通過下式確定:
方法3、4、5、6、7、8 均為壓縮采樣系統(tǒng),方法3 中分數(shù)階傅里葉字典中旋轉(zhuǎn)角α=-arccot(2π·k′),考慮未知調(diào)頻率的條件下,分數(shù)階次將發(fā)生失配現(xiàn)象(方法4),此時假設(shè)旋轉(zhuǎn)角α=-arccot(2π·(k′ +)),其中,。實驗中,設(shè)置方法3、4、5、6 具有相同的總采樣點數(shù)。8 種不同采樣方法的采樣效果與重構(gòu)誤差如表2所示,含噪條件下,噪聲信噪比設(shè)定為20 dB。
表2 采樣效果與重構(gòu)誤差對比Tab.2 Comparison of sampling and reconstruction error
兩種信號的本質(zhì)帶寬分別為[-420MHz,420MHz]、[-620 MHz,620 MHz],在Nyquist 采樣定理下,最低的采樣頻率分別為840 MHz 以及1240 MHz??梢钥闯?,方法1 與方法6 具有相同的單通道采樣頻率與采樣點數(shù),但方法1 采樣通道的增加,使得其總采樣頻率以及總采樣點數(shù)均高于傳統(tǒng)Nyquist 采樣方法。由于方法1 不同通道包含有不同的成份信息,因此當任意單通道失效時(方法2),重構(gòu)誤差明顯升高。而對于方法5,其單個通道內(nèi)的調(diào)制信號是不同頻率信號的線性疊加,因此當任意單通道以及三通道失效時(方法7、8),重構(gòu)誤差并未明顯升高。方法5 與方法6 的重構(gòu)效果相接近,但方法5 通道個數(shù)較高,并不利于硬件實現(xiàn)。方法3 利用了調(diào)制信息產(chǎn)生分數(shù)階傅里葉字典,重構(gòu)效果較好,特別是在不含噪聲的條件下,重構(gòu)誤差遠遠低于其他方法,但在調(diào)頻率未知的條件下,分數(shù)階次將發(fā)生失配現(xiàn)象,則從方法4 可以看出,兩種信號的重構(gòu)誤差較大,信號并不能得到有效重構(gòu)。
為進一步驗證本文壓縮采樣系統(tǒng)性能,利用實測的LFM 信號進行壓縮采樣與重構(gòu)實驗。LFM 信號發(fā)生與采集設(shè)備如圖8所示。圖中同一個機箱內(nèi)安裝有M9381A 以及M9391A 兩套PXI 設(shè)備。軟件系統(tǒng)中,89600 VSA 用來記錄M9391A 中采集到的信號,并對采集到的信號進行基本的頻譜分析。
實驗過程中,LFM信號本質(zhì)帶寬設(shè)置為[-90 MHz,90 MHz],因此在Nyquist采樣定理下,該信號的最低采樣頻率為180 MHz。信號以射頻周期信號的形式發(fā)出,調(diào)制頻率為1.3 GHz,信號的周期為14.62 μs。在接收端,信號經(jīng)解調(diào)后,再經(jīng)過M9391A 采集,信號采集頻率為204.7 MHz,采集得到的信號時域圖如圖9(a)所示。利用89600 VSA 對信號進行頻譜分析,如圖9(b)所示。
對于實測LFM 信號,利用上述8 種采樣系統(tǒng)進行采樣與重構(gòu)實驗。本文壓縮采樣系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置為Wg=1.235 μs,Ωg=3.627 MHz,f0=2.13 MHz,T0=0.352 μs,單通道采樣頻率為2.84 MHz。根據(jù)式(21),方法1 中的最低通道個數(shù)為87。本文壓縮采樣系統(tǒng)中,系統(tǒng)通道個數(shù)設(shè)定為30。其他參數(shù)設(shè)置與仿真實驗保持一致,不同方法下信號的壓縮采樣與重構(gòu)效果對比如表3 所示,圖10 中為相應的重構(gòu)信號時域波形。
表3 實測信號采樣效果與重構(gòu)誤差對比Tab.3 Comparison of sampling and reconstruction error for measured signals
從實驗結(jié)果可以看出,方法3 下原始信號能夠得到有效重構(gòu),但當分數(shù)階次發(fā)生失配時(方法4),RD 壓縮采樣+分數(shù)階傅里葉字典的壓縮采樣與重構(gòu)方法將失效。方法1 的重構(gòu)誤差最低,但是該方法所需要的總采樣頻率與總采樣點數(shù)均高于Nyquist 采樣方法。方法5 與方法6 的重構(gòu)效果相近,但方法5 所需要的通道個數(shù)過多,難以硬件實現(xiàn)。當考慮通道失效時(方法2、方法6 以及方法8),本文壓縮采樣系統(tǒng)在任意單通道以及三通道失效時,重構(gòu)誤差變化不大,重構(gòu)信號波形基本不受影響,而方法1 在任意單通道失效時,某特定頻段范圍內(nèi)的重構(gòu)信號產(chǎn)生明顯失真。因此,本文壓縮采樣系統(tǒng)具有更高的工作穩(wěn)定性。
本文研究了寬帶LFM 信號的壓縮采樣與重構(gòu)方法,針對現(xiàn)有壓縮采樣系統(tǒng)在采樣過程中存在的采樣系統(tǒng)不適用、調(diào)制信息依賴等問題,提出了一種基于Gabor 空間的LFM 信號壓縮采樣與重構(gòu)方法。該方法不需要LFM 信號調(diào)頻率作為先驗信息,具有更廣泛的適用性。通過仿真與實測信號,驗證了本文LFM 信號壓縮采樣與重構(gòu)方法的有效性,實驗結(jié)果表明,在保證原始LFM 信號有效重構(gòu)的前提下,本文壓縮采樣與重構(gòu)方法降低了LFM 信號的采樣頻率與采樣點數(shù),并提高了系統(tǒng)的工作穩(wěn)定性。
附錄A