王志國

（山西華陽集團新能股份有限公司二礦選煤廠， 山西 陽泉 045000）

引言

某選煤廠原煤倉、精煤倉高度可達30 m 左右，瓦斯大量積聚，嚴重時會出現(xiàn)瓦斯超限，有發(fā)生瓦斯爆炸的潛在危險，威脅著選煤工人的生命安全。為保證選煤廠安全生產(chǎn)，必須將選煤廠內(nèi)瓦斯?jié)舛瓤刂圃诎踩秶畠?nèi)。該選煤廠通風系統(tǒng)即在瓦斯?jié)舛容^高或者超限后，自動運轉(zhuǎn)，降低瓦斯?jié)舛?；當瓦斯?jié)舛冉档椭涟踩岛?，通風系統(tǒng)可停止運轉(zhuǎn)[1-2]。因此，研究選煤廠通風系統(tǒng)具有重要意義。文獻[3]研究了選煤廠瓦斯?jié)舛鹊膶崟r檢測、測量以及控制方法，并周期性地將數(shù)據(jù)傳送至PLC 控制器，將瓦斯?jié)舛认薅ㄔ谠O(shè)置范圍之內(nèi)，保證選煤廠各系統(tǒng)安全運行。文獻[4]對選煤廠內(nèi)瓦斯?jié)舛确植记闆r作了詳細的研究，分析了選煤廠溫度、壓力等因素對瓦斯?jié)舛确植嫉挠绊懀⑻岢鲋鲃又卫?、降低瓦斯?jié)舛鹊拇胧?。文獻[5]利用TCP/IP 通信、CAN 總線通信模式建立選煤廠遠距離瓦斯?jié)舛缺O(jiān)控平臺以及通風機控制平臺，實現(xiàn)遠程、實時通風系統(tǒng)，確保選煤廠瓦斯?jié)舛炔怀瑯?，實現(xiàn)安全、穩(wěn)定生產(chǎn)。某選煤廠通風系統(tǒng)存在的主要問題是恒速工頻運行，造成電能的極大浪費；控制系統(tǒng)接線復(fù)雜，維修維護工作量大。文章為解決上述問題，設(shè)計基于總線通信的選煤廠通風變頻控制系統(tǒng)，保證選煤廠安全、高效生產(chǎn)。

1 系統(tǒng)控制原理分析

選煤廠通風變頻控制系統(tǒng)原理見圖1 所示，設(shè)計風速、瓦斯檢測雙閉環(huán)控制系統(tǒng)，實現(xiàn)輸出風速實時、精準控制。PLC 控制起根據(jù)風速傳感器、瓦斯?jié)舛葌鞲衅鞣答仈?shù)據(jù)，當瓦斯?jié)舛雀哂谠O(shè)定危險值時，PLC 控制器控制變頻器增加輸出頻率，進而增加輸出風速，達到降低瓦斯?jié)舛鹊哪康?；當瓦斯?jié)舛鹊陀谠O(shè)定危險時，PLC 控制器控制變頻器減小輸出頻率，進而減小輸出風速，甚至停止通風機輸出，達到節(jié)約電能的目的。

圖1 選煤廠通風變頻控制系統(tǒng)原理框圖

2 系統(tǒng)整體設(shè)計

選煤廠通風變頻控制系統(tǒng)整體設(shè)計框圖見圖2所示，由監(jiān)控層、控制層兩部分組成，層間以CAN 總線通信完成數(shù)據(jù)交互。監(jiān)控層為選煤廠通風控制系統(tǒng)監(jiān)控平臺，可實時顯示通風系統(tǒng)的運行狀態(tài)、故障信息、風速/瓦斯傳感器數(shù)據(jù)、檢測點風量信息等?？刂茖佑煽刂葡到y(tǒng)、原煤倉變頻系統(tǒng)、精煤倉變頻系統(tǒng)三部分組成，通信模式為CAN 總線通信。1 號變頻器柜控制1 號通風機，同時周期性采集風速傳感器、瓦斯?jié)舛葌鞲衅鲾?shù)據(jù)，進而控制變頻器的輸出頻率，完成通風機電機轉(zhuǎn)速控制。另外，啟動1 號、2 號通風機時，采用變頻啟動模式，降低了啟動電流，延長了通風系統(tǒng)機械部件的使用壽命。

圖2 選煤廠通風變頻控制系統(tǒng)整體設(shè)計

3 系統(tǒng)硬件設(shè)計

選煤廠通風變頻控制系統(tǒng)用到的主要硬件包括PLC 控制器、變頻器、風速傳感器、瓦斯?jié)舛葌鞲衅?、通風電動機、CAN 總線隔離器以及HMI 監(jiān)控平臺等。PLC 控制器選用西門子S7-1200 系列，該控制器的指令集功能強大、編程簡單、可靠性好、自帶40 個數(shù)字量I/O 點，可擴展模擬量輸出模塊，支持CAN總線通信、PPI 點對點通信、MPI 通信等，滿足選煤廠通風系統(tǒng)控制要求[6-7]。變頻器選用西門子Simovert MV，該變頻器基于PWM 矢量控制技術(shù)交流調(diào)速范圍廣、動態(tài)響應(yīng)快、恒轉(zhuǎn)矩特性好、抗干擾能力強；該變頻器可將通風機的啟動電流限制在額定電流以下，降低通風機啟動時對電網(wǎng)以及通風機機械部件的沖擊。通風機選用BT35-11 軸流式防爆變頻異步電動機，通風能力強，可將風送達指定區(qū)域；該通風機的額定轉(zhuǎn)速為1 450 r/min，額定風量為18 250 m3/h，額定功率為2 200 W，額定風壓為300 Pa，全壓效率可達85%，滿足選煤廠通風要求。選用GFW15型風速傳感器，用于測量通風機出風口風速，可將4～20 mA 電流信號傳送至PLC 控制器，也可在自帶的顯示上直接查看風速值[8-9]。該風速傳感器的風速與風量之間的關(guān)系可表示為式（1）：

式中：Q 為風量值，m3/s；V 為該風速檢測點的平均風速，m/s；S 為該風速檢測點的橫截面積，m2。

選煤廠通風變頻控制系統(tǒng)中控制系統(tǒng)與監(jiān)控平臺、控制系統(tǒng)與1 號、2 號變頻器采用CAN 總線通信模式進行數(shù)據(jù)傳送以及控制，接口電路如圖3 所示。采用CTM8251A 為核心芯片，供電電源為DC3.3V，在該芯片內(nèi)部集成了CAN-bus 收發(fā)電路[10]，4 號管腳RXD 為RD1 信號，3 號管腳TXD 為TD1 信號，輸出為CANH 以及CANL。CTM8251A 芯片可將邏輯電平信號轉(zhuǎn)換為差動電平且抗干擾能力強，保障CAN 總線通信的實時性和穩(wěn)定性。對CAN 總線通信電路進行硬件連接時，需在通信兩端增加120 Ω終端電阻，保證通信質(zhì)量，減少丟包率。

圖3 CAN 總線通信接口電路

4 系統(tǒng)軟件設(shè)計

選煤廠通風變頻控制系統(tǒng)軟件設(shè)計采用模塊化編程方案實現(xiàn)，分為上電前準備模塊、CAN 總線通信建立、維護以及數(shù)據(jù)處理模塊、變頻控制過程模塊、模擬量處理模塊、故障處理模塊以及系統(tǒng)邏輯處理模塊七部分。每個模塊編程時，設(shè)計輸入?yún)?shù)、輸出參數(shù)以及返回值，每個模塊獨立完成功能且開放參數(shù)與其他模塊完成數(shù)據(jù)交互。CAN 總線通信建立、維護以及數(shù)據(jù)處理模塊需建立控制系統(tǒng)與監(jiān)控平臺、控制系統(tǒng)與1 號變頻柜、控制系統(tǒng)與2 號變頻柜三條CAN 總線連接，波特率統(tǒng)一設(shè)定為250 kbps，采用擴展幀，數(shù)據(jù)處理時按照約定的CAN 總線通信協(xié)議將數(shù)據(jù)進行解包和打包。圖4 所示選煤廠通風變頻控制系統(tǒng)的變頻控制過程模塊，在完成變頻器、通信模塊參數(shù)的初始化工作后，配置CAN總線通訊的PDO 變量；完成后將變頻器切換至允許運行狀態(tài)并啟動變頻器。當檢測變頻器無故障后，控制系統(tǒng)對周期性采集到的風量、瓦斯?jié)舛葌鞲衅鲾?shù)據(jù)進行解析，并按照上頁圖1 所示對風速、瓦斯?jié)舛冗M行雙閉環(huán)控制，實時調(diào)節(jié)通風機轉(zhuǎn)速，保證瓦斯?jié)舛鹊陀谠O(shè)定的危險值。

圖4 選煤廠通風變頻控制系統(tǒng)軟件流程

5 應(yīng)用分析

2021 年5 月在某選煤廠基于該通風變頻控制系統(tǒng)進行試驗，對原煤倉、精煤倉的瓦斯?jié)舛葦?shù)據(jù)進行統(tǒng)計并記錄。為驗證該控制系統(tǒng)的有效性，記錄為采用該方案和采用該方案后的一天內(nèi)最高、最低瓦斯?jié)舛戎?。當原煤倉、精煤倉倉滿停運、停車檢修時，瓦斯?jié)舛葧眲∩撸杓哟笸L機風速；當煤料入倉、放倉時，瓦斯?jié)舛炔▌虞^大，需頻繁調(diào)節(jié)通風機風速。下頁表1 所示為記錄的2021-05-07 開始后的連續(xù)8 d 原煤倉每天最低、最高瓦斯?jié)舛戎?，由?可知，采用文章設(shè)計的通風變頻控制系統(tǒng)后，瓦斯?jié)舛鹊玫搅溯^大的改善，將1 d 內(nèi)的最高瓦斯?jié)舛瓤刂圃?.4%以下甚至更低，該控制系統(tǒng)運行穩(wěn)定、可靠。

表1 選煤廠瓦斯?jié)舛龋w積分數(shù)）數(shù)據(jù)統(tǒng)計 %