周詩琦, 王連慶, 馬文江
(1. 北京科技大學(xué)自然科學(xué)基礎(chǔ)實驗中心,北京 100083; 2. 北京科技大學(xué) 新金屬材料國家重點實驗室,北京 100083)
壓痕測試方法簡單、精準(zhǔn)度高、成本低,具有在同一個試件上進行多次試驗而且無破壞的優(yōu)點[1]。因此,目前硬度試驗方法在材料性能研究中的應(yīng)用受到廣泛關(guān)注[2-3]。盡管硬度測試方法很多,但有關(guān)硬度的定義一直沒有統(tǒng)一,可以是材料抵抗殘余變形和破壞的能力,也可以是材料抵抗彈性變形、塑性變形或破壞的能力[4]。由于常溫環(huán)境所得金屬材料力學(xué)性能不能完全反映高溫條件下的實際情況,因此通過高溫力學(xué)性能測試模擬實際工況尤為重要。金屬的高溫硬度反映了材料在高溫下抵抗塑性變形的能力,且與其他高溫力學(xué)性能存在一定關(guān)系,可以被當(dāng)作其他高溫試驗的預(yù)選性試驗[5]。目前國內(nèi)對高溫硬度測試方法的研究文獻(xiàn)較少,牛瞳[6]等人利用高溫硬度計對測量過程中不同試驗力的保持時間,以及實驗結(jié)束后停止真空泵時不同試樣的溫度進行對比研究,但未考慮冷卻降溫過程對硬度值所引起的誤差。Zhang[7]等人使用定制的高溫硬度計進行一系列高溫硬度試驗。然而目前一些高溫硬度計無法在高溫下測量壓痕尺寸,基于上述情況,本文首先對460 MPa耐火鋼進行不同溫度下維氏硬度試驗,然后通過有限元方法模擬冷卻降溫過程,得到降溫后的硬度模擬值,最后給出該方法測量高溫維氏硬度值的修正公式。
參照國家標(biāo)準(zhǔn)GB/T 4340.1—2009《金屬材料維氏硬度試驗第1部分:試驗方法》[8],在不同溫度(常溫 25 ℃、100 ℃、200 ℃、300 ℃、400 ℃、500 ℃、600 ℃)下完成460 MPa耐火鋼維氏硬度試驗。試驗過程:將試樣放入加熱爐中,加熱至設(shè)定溫度,保溫15 min;然后用49.03 N的試驗力壓入試樣表面,恒載10 s后卸除試驗力;測量試樣表面壓痕對角線長度,計算460 MPa耐火鋼維氏硬度值,在每個溫度條件下重復(fù)3次試驗。
由于試驗儀器的局限性,不能在高溫下測量壓痕對角線長度,需冷卻后在常溫下測量壓痕對角線長度,計算維氏硬度值見表1。
從表1結(jié)果可以看出,該材料在25~300 ℃之間硬度值變化不明顯。隨溫度進一步升高硬度值降低明顯,600 ℃時硬度整體下降30%左右。同一溫度下的3個測量硬度值相對穩(wěn)定,誤差較小。
表1 不同溫度下維氏硬度硬度試驗結(jié)果
常溫下的硬度試驗一般分為兩個階段如圖1所示。第一階段為加載,壓頭從試件表面壓入,產(chǎn)生局部彈塑性變形;第二階段為卸載階段。根據(jù)壓痕幾何尺寸,計算硬度的測試值。
圖1 常溫下與600 ℃高溫下維氏硬度各階段的壓痕位示意圖
在高溫環(huán)境下的硬度試驗也應(yīng)該與常溫下相同,分為上述兩個階段,在當(dāng)前環(huán)境溫度下測量壓痕尺寸。但是,往往由于試驗條件所限,有時無法對高溫下的壓痕尺寸進行直接測量,而改用冷卻至常溫下再進行測量,這樣的做法實質(zhì)上忽略了冷卻回彈過程引起的硬度測試偏差。
分析冷卻回彈需考慮的因素有:1)由于溫度降低而引起的熱收縮變形;2)隨著溫度的自然冷卻,溫度在逐漸降低,這使得彈性模量和屈服極限都會隨溫度的降低而變化,從而導(dǎo)致原有的殘余應(yīng)力和殘余變形的改變。
根據(jù)冷卻到常溫后壓痕的幾何尺寸,計算出相應(yīng)的硬度值。如果將此硬度值當(dāng)作高溫下的硬度值,會造成試驗結(jié)果的偏差,因為該測試方法沒有考慮到冷卻回彈過程對壓痕尺寸變化的影響。
由460 MPa耐火鋼拉伸試驗分析可知:耐火鋼材料為各向同性強化彈塑性材料,具有較為敏感的溫度依賴性。通過拉伸試驗得到各參數(shù)與溫度的關(guān)系曲線如圖2和圖3所示。
圖2 460 MPa耐火鋼的彈性模量隨溫度的變化曲線
圖3 460 MPa耐火鋼的屈服強度隨溫度的變化曲線
采用Ramberg-Osgood公式進行不同溫度下應(yīng)力-應(yīng)變曲線擬合[9]擬合公式如下:
拉伸試驗的材料力學(xué)性能參數(shù)的試驗結(jié)果作為有限元數(shù)值模擬的輸入?yún)?shù)[10]。
有限元數(shù)值分析不同溫度下維氏硬度試驗中四棱錐壓頭加載和卸載問題,屬于三維熱彈塑性接觸問題,具有較強的非線性。為了得到較為準(zhǔn)確的數(shù)值結(jié)果,這里采用Abaqus/Standard隱式方法求解器進行有限元分析[11]。由于結(jié)構(gòu)和載荷的對稱性,為減小求解器的計算量以及模擬時間,對模型的1/4進行建模[12]。將硬度實驗測試的實際載荷49.03 N作為模擬壓痕過程的載荷。
單元類型和網(wǎng)格密度直接影響有限元結(jié)果的準(zhǔn)確性[13]。網(wǎng)格的單元類型選用C3D8R型8節(jié)點六面體線性減縮積分單元。此單元積分點數(shù)目少且計算速度快,對以位移求解的單元計算更精確,并且在網(wǎng)格變形較大時,計算分析精度不會受到大影響。
針對460 MPa耐火鋼維氏硬度數(shù)值模擬結(jié)果,分析C3D8R型8節(jié)點六面體線性減縮積分單元網(wǎng)格密度對數(shù)值結(jié)果的影響。由于鄰近接觸面的局部區(qū)域變形較大,而遠(yuǎn)離接觸面的區(qū)域變形較小,特別是在與壓頭錐尖接觸的附近區(qū)域會有較強的應(yīng)力集中,因此采用非均勻網(wǎng)格進行分析較為合理。
有限元模擬中若計算硬度值,需得到壓痕深度值,因此載荷-深度曲線是否收斂尤為重要。為驗證網(wǎng)格尺寸大小對結(jié)果是否有影響,分別對5種網(wǎng)格尺寸進行計算,得到5種網(wǎng)格尺寸下的載荷-深度曲線,結(jié)果如圖4所示。
圖4 不同網(wǎng)格尺寸下的載荷深度曲線
從圖4可看出:0.1 mm的網(wǎng)格尺寸的載荷-深度曲線誤差較大,其他網(wǎng)格的誤差較小。其中,0.01 mm與0.005 mm的網(wǎng)格尺寸下的載荷-深度曲線基本重合,說明當(dāng)網(wǎng)格尺寸小于等于0.01 mm時計算結(jié)果收斂,此時網(wǎng)格尺寸對模擬結(jié)果影響較小。因此采用網(wǎng)格尺寸為0.01 mm進行計算。有限元網(wǎng)格模型如圖5所示。
圖5 有限元1/4對稱非均勻網(wǎng)格劃分
圖6(a)和(b)分別給出常溫和 600 ℃ 環(huán)境下四棱錐壓痕數(shù)值模擬的俯視位移云圖及試驗壓痕形貌。從圖6可看出:高溫下的壓痕尺寸較大。高溫環(huán)境下金屬材料的屈服強度降低,在同樣的加載條件下,壓痕附近局部塑性變形較大,因此壓痕尺寸也會相應(yīng)地較大。
圖6 棱錐壓痕的數(shù)值模擬俯視形貌及試驗壓痕形貌
將各個溫度下的壓痕深度計算結(jié)果進行后處理,可以給出壓頭尖點(壓痕最深點)處垂直位移隨加載載荷變化的加-卸載全程曲線(見圖7)。
從圖7可以看出,在不同的環(huán)境溫度下峰值位移隨載荷變化趨勢大致相似,高溫600 ℃時回彈后的壓痕深度相對常溫下的約增大了28%,表明耐火鋼硬度值隨著溫度升高而降低。
圖7 不同溫度下加載-卸載過程壓痕尖點處位移隨載荷的變化曲線
考慮第三個階段冷卻過程,以壓入和回彈前兩個過程的數(shù)值模擬結(jié)果為基礎(chǔ),再施加冷卻降溫載荷進行冷卻階段的分析,計算壓痕對角線的最終尺寸。分別模擬從 300 ℃、500 ℃、600 ℃ 冷卻至 25 ℃的熱-彈塑性變形過程
首先,由于塑性變形,在壓痕附近區(qū)域回彈后仍有殘余應(yīng)力,降溫過程會對壓痕的尺寸產(chǎn)生影響;其次,在冷卻過程中彈性模量、屈服強度和塑性應(yīng)變也會隨著降溫而改變。以上分析的兩點均會影響硬度值計算結(jié)果。
圖8中(a)、(b)、(c)依次給出了在 300 ℃、500 ℃、600 ℃未冷卻降溫時的殘余Mises應(yīng)力分布;(d)、(e)、(f)依次給出降溫后 Mises應(yīng)力分布圖,從圖8可看出:3個溫度的應(yīng)力分布圖降溫前后均有所不同。
圖8 不同溫度下未降溫和降溫后的Mises應(yīng)力分布
通過比較冷卻前和冷卻后的應(yīng)力云圖可知:冷卻使得殘余Mises應(yīng)力峰值增大,對于300 ℃和500 ℃環(huán)境溫度下,冷卻后的殘余應(yīng)力峰值分別增大了19%和20%,而600 ℃時冷卻后Mises應(yīng)力峰值相對增加量為未冷卻值的1/3。
圖9是耐火鋼硬度值隨溫度的變化曲線,可看出:
圖9 硬度值隨溫度變化的曲線
1)常溫情形下,維氏硬度數(shù)值模擬結(jié)果非常接近試驗實測結(jié)果,模擬計算值與試驗值,二者的誤差小于4%。
2)考慮冷卻導(dǎo)致的熱-彈塑性變形效應(yīng),得出維氏硬度數(shù)值模擬結(jié)果較為接近試驗實測結(jié)果,二者吻合較好,從而驗證了有限元數(shù)值模擬方法的正確性。
3)考慮和忽略冷卻過程的熱-彈塑性變形效應(yīng)所給出的兩種數(shù)值模擬結(jié)果相差較大,在高溫600 ℃時二者的相對偏差為14%,說明在維氏硬度試驗中必須考慮冷卻過程引起的偏差。
比較降溫后的硬度模擬值與試驗值,降溫后的模擬值與試驗值,二者的誤差在5%以內(nèi),根據(jù)數(shù)值模擬的硬度值對試驗值進行修正,反推試驗在高溫下壓痕對角線實際長度,從而得到硬度測試的真實值。具體修正公式為:
1)完成460 MPa耐火鋼在不同溫度下的維氏硬度試驗,結(jié)果表明:同一溫度下3個測試點的硬度值重復(fù)性好。在25~300 ℃溫度下的硬度變化不明顯,隨著溫度進一步升高硬度下降極為明顯,600 ℃時硬度整體下降約30%。
2)采用數(shù)值仿真方法對常溫維氏硬度試驗過程進行仿真模擬,比較模擬計算值與試驗值,二者的誤差小于4%,從而驗證數(shù)值模擬結(jié)果的可靠性。
3)通過有限元方法模擬冷卻降溫過程,得到降溫后的硬度模擬值。比較降溫后的模擬值與試驗值,二者的誤差在5%以內(nèi),從而驗證數(shù)值模擬方法的正確性。
4)冷卻后測量壓痕尺寸得到高溫維氏硬度值的方法需要修正,本文給出該方法測量高溫維氏硬度值的修正公式。