羅 媚,韓 彥,黃建忠,黃薪槐,唐容輝
(上汽通用五菱汽車股份有限公司技術(shù)中心,廣西汽車新四化重點實驗室,廣西 柳州 545007)
隨著新能源汽車的高速發(fā)展以及市場日益增加的需求,駕駛舒適性成為了人民選擇購買車型的一個重要條件。而噪聲是其中一個不管在駕駛車輛還是現(xiàn)實生活中均會嚴重影響人員身心健康的一個聲音,不管是傳統(tǒng)油車,還是純電動汽車,整車的NVH成為了駕駛員和乘客在車上一個直接直觀的感受,故NVH 性能成為了各大主機廠整車驗收一個重要指標。純電動汽車上由于沒有了發(fā)動機,由電機驅(qū)動,通過調(diào)節(jié)電機轉(zhuǎn)速來實現(xiàn)電動汽車的不同車速,且因為車內(nèi)空間小,離電機近的原因,電機噪聲成為了噪聲主要來源。純電動汽車驅(qū)動電機的噪聲過大會極大影響整車駕乘的舒適性,對電動汽車的整體品質(zhì)產(chǎn)生明顯影響。故非常有必要在研發(fā)驗證階段對電機的噪聲進行測試,以評估其是否滿足要求。
目前驅(qū)動電機開發(fā)過程開展ADV 試驗時也考慮了電機的噪聲測試,但是測試方法比較簡單。由于受臺架資源和試驗周期、試驗費用等原因的限制,DV測試僅僅測試了單電機的空載噪聲。如圖1 所示,把電機放置在地上進行簡單的固定,上電使其進行空轉(zhuǎn),不對電機進行搭載測試,此條件下電機本身振動就很小也沒有負載,研究表明,電機聲功率級整體隨轉(zhuǎn)速和扭矩的增大而增大,空載不能真正起到測試電機在車上運行工況的噪聲,也就沒有達到噪聲測試的根本目的。電機的噪聲產(chǎn)生主要是電機運行過程中隨著定子、轉(zhuǎn)子磁場的變化產(chǎn)生不同頻率的電磁力,這些激勵作用在電機定子上,從而使整個電機產(chǎn)生振動,并向外輻射噪聲。需要監(jiān)控的是電機產(chǎn)生的高頻噪聲。
圖1 單電機空載噪聲測試
現(xiàn)狀是大部分電機供應(yīng)商沒有可以測試帶載的半消聲室臺架,若委外在第三方測試機構(gòu)的半消聲室進行一次NVH 帶載測試,費用約10 萬元左右,費用消耗大。近年來,越來越多的主機廠、專家學(xué)者對驅(qū)動電機的NVH 性能進行研究,文獻[1]純電動汽車電機噪聲測試與分析方法研究,主要研究了電機噪聲在整車上面的測試和結(jié)果分析方法。測試電機性能的臺架,供應(yīng)商都有,且相關(guān)研究表明文獻[2],負載工況的電機主要階次的電磁噪聲是由電機端面及殼體輻射產(chǎn)生,本文探討的是能不能用一種更加簡單的方法,在沒有消聲室的環(huán)境下,在性能臺架上通過使用測試電機殼體振動幅值的方法來評估驅(qū)動電機噪聲的優(yōu)劣的可行性。下面通過某款電機在整車上的NVH 測試結(jié)果與在性能臺架上的測試振動噪聲的結(jié)果進行比對,探討其可行性。
2.1.1 測試環(huán)境和測量儀器
在整車上測試時對環(huán)境沒有特別要求,在臺架上若無特殊要求,所有試驗應(yīng)在滿足如下要求的環(huán)境條件中進行。
相對濕度:40%~80%;海拔:不超過1 000 m,若超過1 000 m 參照GB 755—2008 相關(guān)規(guī)定執(zhí)行。背景噪聲,由于在無消聲室環(huán)境,對工作背景噪聲不做要求。
2.1.2 測量儀器
傳聲器、記錄儀、線纜等聲學(xué)測試設(shè)備應(yīng)滿足GB/T 3785.1 中1 級的要求,濾波器應(yīng)滿足IEC 61260 中1 級的要求。聲校準器應(yīng)滿足GB/T 15173規(guī)定的1 級儀器的要求。在每次測量前后,每個測量系統(tǒng)應(yīng)在測試頻率范圍內(nèi)一個或多個頻率上用聲校準器進行校準,每次系列測量前后測量系統(tǒng)不做調(diào)整的校準讀數(shù)的差值應(yīng)小于或等于0.3 dB,否則系列測量無效。
2.1.3 樣件準備
整車、驅(qū)動電機、電控等。對電機和電控進行檢查,樣件應(yīng)結(jié)構(gòu)完整,空轉(zhuǎn)靈活且無異響、卡滯,緊固件完整且無損。表面應(yīng)無破損、變形、銹蝕等目測可見的異常。樣件各結(jié)合面和密封處應(yīng)密封良好,不應(yīng)有滲漏油液。其他應(yīng)滿足GB/T 18488.1 要求。
電機及電控按照正確安裝方式安裝到整車上面,對駕駛員內(nèi)耳及電驅(qū)動橋進場進行布點后進行測試,并詳細記錄結(jié)果。由于整車NVH 測試具有普遍性,不是本文闡述的重點,本文簡單帶過,不做詳細的描述。只記錄測試結(jié)果與振動噪聲結(jié)果對比。
2.3.1 臺架搭建和測試點布置
目前電機制造商均有自己的性能測試臺架,臺架搭建不存在困難點。如圖2 所示,在驅(qū)動電機性能測試臺架上按照正確的方式把電機連接在測功機上,并試跑可以正常測試。振動傳感器布置在以下位置(面對測功機方向):電機徑向的左右端、電機殼體的上下端以及電機端蓋中心,共5 個測試點,如圖3所示。
圖2 性能臺架搭建
圖3 振動傳感器布點
2.3.2 振動測試方法
按照要求的工況對驅(qū)動電機進行加載,轉(zhuǎn)矩包含25%最大轉(zhuǎn)矩、50%最大轉(zhuǎn)矩、75%最大轉(zhuǎn)矩、100%最大轉(zhuǎn)矩等轉(zhuǎn)矩點,加載過程中測試1 000~6 000 r/min轉(zhuǎn)速期間的振動幅值,包含了整車常用的加速和滑行工況,對1 000~6 000 r/min加速和減速到規(guī)定扭矩的過程時間進行規(guī)定,對振動寬帶進行規(guī)定,記錄整個電機轉(zhuǎn)速變化范圍內(nèi)各轉(zhuǎn)速點和對應(yīng)轉(zhuǎn)矩工況下的振動幅值(需轉(zhuǎn)換成dB,采樣間隔30 r/min,分辨率設(shè)置為1),盡可能全部考核電機各種工況下的振動情況。整車上噪聲采集按照對應(yīng)的車速和油門開度行駛測試,以加強對比的可行性。
2.3.3 測試結(jié)果對比
本文討論的是方案的可行性,故數(shù)據(jù)處理過程不在文章里面詳細論述。通過對比臺架測試出來的結(jié)果和整車的噪聲測試結(jié)果,以全扭矩加載為例,得到測試結(jié)果為8 階和48 階臺架振動測試得到的幅值dB 值和整車采集的噪聲dB 值對比,可見臺架振動測試得到的dB 值和整車采集的噪聲dB 值表現(xiàn)基本一致。說明在無消聲室環(huán)境用測試振動幅值的方法對驅(qū)動電機的噪聲表現(xiàn)進行評價是可行的。雖然與在消聲室環(huán)境以及整車上面的測試結(jié)果存在差異,但通過測試振動幅值可以評價驅(qū)動電機是否存在嘯叫的可能,是否需要優(yōu)化改進驅(qū)動電機是有指導(dǎo)意義的。且通過數(shù)據(jù)的積累是可以用該方法制定目標值對驅(qū)動電機進行評價的。
通過測試方法和測試結(jié)果的比對可以發(fā)現(xiàn),在驅(qū)動電機制造商沒有專門的帶半消聲室環(huán)境的臺架測試NVH 的情況下,是可以在電機性能臺架上通過測試殼體的振動幅值的方法對驅(qū)動電機的噪聲表現(xiàn)進行評價的,方案的可行性是存在的。解決了目前電機制造商的噪聲測試難題,為制造商提供一種簡單可操作的且存在考核意義的測試方法,從而驗證和優(yōu)化了驅(qū)動電機的噪聲是本文探討的意義所在。