卞加聰， 王 艷， 劉振君， 沈明杰， 趙 慧， 孫逸來

(上海船舶電子設(shè)備研究所， 上海 201108)

隨著水聲信號(hào)處理技術(shù)的不斷發(fā)展以及海洋開發(fā)的日益深入，高頻聲吶越來越受到重視[1-2]。高頻聲吶常需要寬帶工作，一方面能獲取目標(biāo)更多的信息特征，提高對(duì)目標(biāo)的探測效果；另一方面還可以選頻工作，有效避免協(xié)同作戰(zhàn)時(shí)的同頻干擾[3-4]。高頻寬帶換能器是高頻寬帶聲吶信號(hào)產(chǎn)生和獲取的基礎(chǔ)[5-7]。因此高頻換能器的寬帶技術(shù)是目前重要的研究方向之一。

研制高效率寬帶換能器主要困難在于壓電材料(35 MRayls)與水(1.5 MRayls)之間的阻抗失配降低了換能器在水中的透射效率[8]。傳統(tǒng)的單層或雙層均勻匹配層換能器[9]由于未能很好的實(shí)現(xiàn)阻抗的過渡，較難實(shí)現(xiàn)換能器在水中的超寬帶發(fā)射；而聲阻抗梯度匹配層材料很大程度上彌補(bǔ)了這一缺點(diǎn)[10-12]。所以對(duì)聲阻抗梯度匹配層材料的聲學(xué)特性研究需求迫切。

Zhu[13]利用有限時(shí)域差分法計(jì)算了梯度變化的匹配層的頻譜，并且從中找到了超聲波傳輸性質(zhì)最好的一種曲線，其結(jié)果是目前公認(rèn)比較合理的。Li等[14]利用氫氟酸溶液蝕刻剝離的石英光纖制作了一種類型的梯度匹配層材料，但其梯度匹配層的制作工藝以及聲學(xué)性能的測試還是比較繁瑣。國內(nèi)大多數(shù)的高校和研究所對(duì)傳統(tǒng)的單匹配層和雙匹配層換能器的研究比較多一些，對(duì)于梯度匹配層的研究還停留在理論的計(jì)算階段[15-17]。

基于聲吶換能器超寬帶匹配的需求，本文提出了一種采用流體混合物填充3D精準(zhǔn)打印中空圓錐體結(jié)構(gòu)的方式，制作了聲阻抗梯度匹配層材料。該材料的特點(diǎn)是其聲阻抗(z=ρc)在聲傳播方向保持聲速不變僅改變密度實(shí)現(xiàn)等效聲阻抗梯度變化，很大程度上減少了工藝制作和聲學(xué)性能測試的難度。本文利用該方式成功的研制一種聲阻抗值隨指數(shù)變化的梯度匹配層材料。

1 梯度材料聲阻抗傳播透射理論

梯度匹配層聲波透射示意圖如圖1所示。

圖1 梯度匹配層聲波透射示意圖

聲波從半空間介質(zhì)I垂直入射，經(jīng)介質(zhì)II，從介質(zhì)III透射出，通過波動(dòng)方程以及聲波透射理論，對(duì)聲速一定密度不同的特殊梯度匹配層材料推導(dǎo)出其透射系數(shù)矩陣M和最佳聲阻抗透射函數(shù)曲線z(x)

(1)

z(x)=z1e2αx

(2)

當(dāng)不考慮材料本身的衰減時(shí)，可計(jì)算出ET(f)=1-ER(f)。

(3)

(4)

ER(f)|f=fmin(n)=0

(5)

(6)

(7)

式中：c、λ分別為梯度材料的聲速和波長；fmin、fmax分別代表聲波能量反射最小和最大時(shí)對(duì)應(yīng)的頻率值；當(dāng)聲波的頻率小于最小fmin時(shí)，聲波的能量反射系數(shù)ER(f)會(huì)急速增加。

若梯度匹配層材料：z1∶z2=10∶1,d=0.02 m,c=2 000 m/s;

當(dāng)不考慮材料本身衰減時(shí)，可計(jì)算出：

ER(f)|f=fmax(1)=0.056 3，

ET(f)|f=fmax(1)=1-0.056 3=0.943 7

(8)

若以分貝形式來表示聲波反射的能量，可得10lgER(f)|f=fmax(1)=-12.5 dB認(rèn)為其基本無反射。

綜上可知：當(dāng)梯度匹配層的聲速一定，梯度匹配層的厚度為半波長時(shí)，可以計(jì)算出透射系數(shù)大于90%的截止頻率fλ/2=c/(2d)即最小fmin的值。通過改變梯度材料的厚度可改變其截止頻率從而改變聲吶換能器的工作帶寬，但在實(shí)際中匹配層越厚衰減會(huì)越大，所以在選擇時(shí)需衡量利弊。

2 梯度匹配層材料的選取和研制

2.1 梯度材料聲阻抗區(qū)間值選取

在實(shí)際應(yīng)用中梯度材料的聲阻抗無法完全覆蓋壓電陶瓷和水之間的整個(gè)區(qū)間，因此著重研制部分阻抗區(qū)間值的梯度材料。根據(jù)Zhu的頻譜計(jì)算結(jié)果，對(duì)于指數(shù)型聲阻抗區(qū)間值跨度相同的梯度材料，阻抗值覆蓋中低阻抗區(qū)間時(shí)，其透射效率最佳。本文將對(duì)阻抗區(qū)間值跨度在8～2.5 MRayls中低阻抗段特殊梯度材料進(jìn)行解析與仿真計(jì)算。

2.2 梯度材料的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)

為了能夠?qū)崿F(xiàn)聲阻抗隨z(x)=z1e2αx指數(shù)形式衰減，采用流體混合物填充3D精準(zhǔn)打印的中空圓錐體材料方式來實(shí)現(xiàn)阻抗的等效梯度變化。如圖2所示，圖2(a)深色的為流體混合物，透明處為3D打印材料；圖2(b)為3D打印的中空圓錐體材料。

(a) 圓錐形梯度匹配層材料

2.3 梯度材料的研制

為研制梯度匹配層所需的兩種聲速相同的匹配層和簡化工藝復(fù)雜程度考慮，圓錐形結(jié)構(gòu)材料采用3D精準(zhǔn)打印技術(shù)，流體混合物材料采用環(huán)氧樹脂混合粉末的方式。如表1所示是優(yōu)化設(shè)計(jì)的匹配層材料，梯度匹配層的材料1和2分別代表流體混合物材料和3D打印中空圓錐形塑料的核心參數(shù)。

表1 實(shí)際測量匹配層的核心參數(shù)

因梯度匹配層材料的兩種材料聲速相同，根據(jù)圖3所示計(jì)算出梯度匹配層的特性阻抗隨著聲傳播方向(即梯度匹配層材料厚度d的方向)的變換公式

(9)

式中：L為圓錐體的底面直徑；ρ1為填充研制材料的密度；ρ2為3D打印材料的密度；d為圓錐體的高度；c為兩種材料的聲速；x為聲傳播方向。

圖3 單個(gè)圓錐體結(jié)構(gòu)示意圖

從式(9)中發(fā)現(xiàn)，聲速c在聲傳播方向是個(gè)常量，因此阻抗的梯度變化完全是由兩種材料的密度所決定，通過圖(3)右圖的二維坐標(biāo)系中的兩種材料的各占的質(zhì)量百分比計(jì)算出聲傳播方向上的等效密度。這樣的設(shè)計(jì)一方面減少了梯度材料中的變量個(gè)數(shù)，另一方面使得阻抗的梯度變化變得更加可控。根據(jù)式(9)實(shí)際設(shè)計(jì)的圓錐形結(jié)構(gòu)特性阻抗與聲透射原理式z(x)=z1e2αx計(jì)算出的特性阻抗進(jìn)行對(duì)比分析，兩者特性阻抗曲線基本一致，如圖4所示。實(shí)線為聲透射原理計(jì)算的阻抗，虛線為實(shí)際設(shè)計(jì)的阻抗。從圖中發(fā)現(xiàn)實(shí)際設(shè)計(jì)的梯度匹配層高阻抗端為8.15 MRayls，低阻抗端為2.44 MRayls。

圖4 梯度匹配層理論與實(shí)際的特性阻抗對(duì)比曲線

綜上所述，對(duì)于研制的同聲速不同密度特殊的梯度匹配層材料，該材料具有：① 其特性阻抗值(z=ρc)按z(x)=z1e2αx形式近似指數(shù)衰減變化；② 該材料聲速不變，僅改變密度實(shí)現(xiàn)聲阻抗的等效梯度變化；③ 該材料聲阻抗區(qū)間跨度值為8.15～2.44 MRayls。

3 梯度匹配層聲學(xué)特性的解析與仿真計(jì)算

3.1 同聲速不同密度梯度材料聲學(xué)特性

通過解析計(jì)算和有限元仿真分析對(duì)同聲速不同密度的聲阻抗區(qū)間值在8.15～2.44 MRayls的梯度材料進(jìn)行了分析，材料的聲速c=2 000 m/s,假設(shè)厚度d=0.02 m時(shí)，計(jì)算結(jié)果如圖5所示。從圖5中可以發(fā)現(xiàn)一方面解析計(jì)算與仿真存在微小差異基本吻合，另一方面其最小截止頻率在fmin=50 kHz左右，其結(jié)果與前述透射理論計(jì)算的結(jié)果相吻合。

圖5 梯度匹配層透射譜的解析計(jì)算和有限元仿真

當(dāng)梯度材料的厚度改變時(shí)，其截止頻率fmin也隨之改變，本文對(duì)梯度材料的厚度分別為0.02 m，0.03 m，0.04 m進(jìn)行了解析計(jì)算和有限元仿真。由圖6可以發(fā)現(xiàn)，隨著匹配層厚度的增加，其截止頻率fmin也隨之降低，其變化規(guī)律符合上述fmin=c/(2d)的計(jì)算結(jié)果。

(a) 解析計(jì)算

3.2 梯度匹配層換能器的聲學(xué)特性

寬帶換能器是高頻寬帶聲吶信號(hào)產(chǎn)生和獲取的基礎(chǔ)，寬帶換能器主要是由背襯、壓電復(fù)合材料和匹配層組成，因此對(duì)于匹配層的研究應(yīng)以壓電復(fù)合材料為基礎(chǔ)進(jìn)行設(shè)計(jì)。本文將以中心頻率為100 kHz的1-3型壓電復(fù)合材料[19]作為研究對(duì)象，梯度材料的厚度為0.02 mm。從理論計(jì)算和有限元仿真兩個(gè)方面研究其聲學(xué)性能。如圖7所示為梯度匹配層換能器的聲波透射圖，其中zp為壓電復(fù)合材料的聲阻抗值，z水為負(fù)載水的聲阻抗值。

圖7 梯度匹配層換能器聲波透射示意圖

本文對(duì)梯度匹配層換能器和傳統(tǒng)的雙匹配層換能器在水中的透射譜進(jìn)行聲透射解析計(jì)算和有限元仿真分析。兩種類型換能器在水中的模型示意圖，如圖8所示。

(a) 梯度匹配層換能器

如圖9所示，通過聲透射原理解析計(jì)算與有限元仿真對(duì)比發(fā)現(xiàn)，梯度匹配層換能器在寬頻帶范圍內(nèi)水中的透射能力遠(yuǎn)高于傳統(tǒng)的兩層匹配層換能器。因此，對(duì)于梯度材料的研究非常必要。其中實(shí)線為解析計(jì)算，虛線為有限元仿真。

(a) 梯度匹配層換能器能量透射譜

4 梯度匹配層材料的試驗(yàn)制備和測試

首先，根據(jù)解析計(jì)算與有限元仿真結(jié)果，通過3D精準(zhǔn)打印技術(shù)打印了圖10(c)中空圓錐體實(shí)物圖；其次，根據(jù)梯度阻抗的參數(shù)需求，流體混合物材料采用環(huán)氧樹脂混合粉末的方式研制；最后，通過電子萬能試驗(yàn)機(jī)壓制流體混合物填充3D精準(zhǔn)打印的中空圓錐體材料制作梯度材料，如圖10(d)所示為聲阻抗梯度變化材料的實(shí)物圖。通過圖10的制作方式有效的控制了梯度材料的聲阻抗變化形式。

圖10 梯度材料模型與實(shí)物圖

為了測試梯度材料的聲阻抗核心參數(shù)，將梯度匹配層切割成近似均勻的20份子層，并通過脈沖回波法測試每一子層分別對(duì)應(yīng)的聲速，并利用阿基米德定律法分別測量其對(duì)應(yīng)的密度，如表2所示。

表2 梯度匹配層二十子層的核心參數(shù)

如圖11所示為梯度匹配層材料的實(shí)際設(shè)計(jì)與試驗(yàn)測量的對(duì)比結(jié)果。從圖11的對(duì)比結(jié)果可以看出雖然試驗(yàn)結(jié)果中有幾個(gè)點(diǎn)與實(shí)際設(shè)計(jì)的結(jié)果存在著微小的誤差，但其聲阻抗變化趨勢的結(jié)果兩者基本一致。從研制的結(jié)果可以看出制作的梯度材料基本實(shí)現(xiàn)了聲阻抗按z(x)=z1e2αx指數(shù)形式衰減變化。

圖11 梯度材料實(shí)際設(shè)計(jì)與試驗(yàn)測量的特性阻抗隨厚度變化的對(duì)比曲線

5 梯度匹配層換能器研制與測試

本文在梯度匹配層研制的基礎(chǔ)上，根據(jù)圖8(a)模型制作了梯度匹配層換能器。為了對(duì)比其性能，設(shè)計(jì)的另一種傳統(tǒng)的雙匹配層換能器采用了相同的壓電材料，兩種換能器的背襯均采用聚氨酯硬質(zhì)泡沫。

經(jīng)測試換能器的發(fā)送電壓響應(yīng)曲線如圖12所示。從圖12中可知傳統(tǒng)的雙匹配層換能器和梯度匹配層換能器的中心頻率分別為99 kHz和105 kHz，發(fā)送電壓響應(yīng)相對(duì)帶寬(-3 dB)分別為43%和57%。從試驗(yàn)結(jié)果可知，梯度匹配層的相對(duì)帶寬高出傳統(tǒng)雙匹配層14%，達(dá)到試驗(yàn)設(shè)計(jì)的結(jié)果。

圖12 兩種類型換能器水中發(fā)送電壓響應(yīng)對(duì)比曲線

6 結(jié) 論

本文研制了一種同聲速不同密度的特殊聲阻抗梯度匹配層材料，突破了傳統(tǒng)的單或者雙匹配層材料的局限。首先依據(jù)聲阻抗傳播透射理論優(yōu)化設(shè)計(jì)出聲阻抗透射的最佳曲線，該材料具有在聲傳播方向上聲速不變，僅改變密度來實(shí)現(xiàn)聲阻抗在厚度方向按z(x)=z1e2αx指數(shù)衰減的特點(diǎn)。其次，對(duì)不同厚度的梯度材料以及梯度換能器的透射譜進(jìn)行了解析計(jì)算與有限元仿真，驗(yàn)證了梯度材料的優(yōu)越性。最后，在解析計(jì)算與有限元仿真的基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)了梯度材料的結(jié)構(gòu)并通過3D精準(zhǔn)打印技術(shù)研制了一種聲阻抗區(qū)間跨度值為8.15～2.44 MRayls的梯度材料。

在此基礎(chǔ)上研制了一款梯度匹配層換能器，從試驗(yàn)結(jié)果可知梯度匹配層的相對(duì)帶寬高出傳統(tǒng)雙匹配層14%，達(dá)到試驗(yàn)設(shè)計(jì)的結(jié)果。該研究工作為水下聲吶系統(tǒng)實(shí)際工程的應(yīng)用提供了理論依據(jù)和實(shí)踐基礎(chǔ)，對(duì)聲吶換能器的寬頻帶工作研究提供了新的研究方向。