周展鵬，張廷昊，孫巧雷,2*，李樂(lè)勤，田杰，熊子健

開(kāi)發(fā)與應(yīng)用

深水導(dǎo)管內(nèi)刮洗裝置研究及發(fā)展綜述

周展鵬1，張廷昊1，孫巧雷1,2*，李樂(lè)勤1，田杰1，熊子健1

（1. 長(zhǎng)江大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院，湖北 荊州 434023； 2. 湖北省油氣鉆完井工具工程技術(shù)研究中心，湖北 荊州 434023）

導(dǎo)管內(nèi)刮洗裝置在石油鉆探技術(shù)中有著廣泛的應(yīng)用，主要用于油氣井管柱的管壁刮削、附著物去除、化學(xué)物質(zhì)清洗等?；诋?dāng)前海洋油氣導(dǎo)管清洗裝置的發(fā)展?fàn)顩r，在調(diào)研當(dāng)前國(guó)內(nèi)外內(nèi)刮洗裝置（刮管器和清管器）基礎(chǔ)上，分析了傳統(tǒng)刮洗裝置的工作原理及結(jié)構(gòu)特點(diǎn)。同時(shí)，通過(guò)國(guó)內(nèi)外刮洗裝置領(lǐng)域的研究對(duì)比，分析了國(guó)內(nèi)外市場(chǎng)上應(yīng)用較多的刮洗裝置的種類和研究成果，提出了深水導(dǎo)管內(nèi)刮洗裝置存在的不足及發(fā)展方向，為深水導(dǎo)管內(nèi)刮洗裝置的后續(xù)發(fā)展奠定一定的基礎(chǔ)。

深水導(dǎo)管；刮洗裝置；附著物；結(jié)構(gòu)分析；數(shù)值模擬

近年來(lái)，隨著陸上可供開(kāi)采油氣資源的逐漸減少以及社會(huì)對(duì)能源日益突出的需求，加大海上油氣資源的開(kāi)采力度已成為一種必然的趨勢(shì)[1]。在海洋油氣勘探開(kāi)發(fā)的進(jìn)程中，深水導(dǎo)管被廣泛應(yīng)用于平臺(tái)間及平臺(tái)與陸地間石油天然氣的集輸。海上導(dǎo)管在鉆井、固井等作業(yè)過(guò)程中需要注入和循環(huán)各類入井液，由于深水導(dǎo)管所處環(huán)境變化范圍大，泥線段溫度較低，管道管壁與海水下部低溫環(huán)境不斷進(jìn)行熱交換，導(dǎo)致管內(nèi)流體的溫度大幅度降低，使得各類有機(jī)物和無(wú)機(jī)物更易析出，導(dǎo)管的管壁會(huì)附著各類殘留物；同時(shí)，海上油氣井的生產(chǎn)過(guò)程（特別是氣井）一般為高壓高產(chǎn)，受井底硫化物、蠟質(zhì)、青狀膠質(zhì)、析出液、管柱腐蝕等影響，各類導(dǎo)管的管壁附著物會(huì)增加，在極端情況下，會(huì)導(dǎo)致導(dǎo)管的局部堵塞，嚴(yán)重影響海底立管的正常運(yùn)行[2-4]。

為了減小管壁附著物對(duì)鉆完井后續(xù)測(cè)試、生產(chǎn)的影響，減小水合物生產(chǎn)、管道堵塞的影響，工程上一般會(huì)在生產(chǎn)前對(duì)管壁進(jìn)行刮削和清洗，對(duì)于較易處理的常規(guī)有機(jī)堵塞，一般可借助化學(xué)或物理清管進(jìn)行初步處理，但是對(duì)于難清洗物則需借助刮管器進(jìn)行進(jìn)一步處理[5-6]。對(duì)比化學(xué)劑清洗、物理加熱等方式，刮洗裝置的使用一般需要配套裝置，流程較復(fù)雜，所以早期刮管器的使用主要在修井中。隨著刮洗裝置結(jié)構(gòu)的改進(jìn)、工作性能的優(yōu)化，目前刮洗裝置在鉆完井后期、生產(chǎn)前、修井等過(guò)程均有應(yīng)用。

刮洗技術(shù)作為完井階段的基礎(chǔ)性作業(yè)步驟，是確保后續(xù)作業(yè)步驟正常進(jìn)行的關(guān)鍵，我國(guó)對(duì)刮洗裝置（即刮管器和清管器）的研究起步較晚，當(dāng)前相關(guān)技術(shù)落后于發(fā)達(dá)國(guó)家，在創(chuàng)新發(fā)展這方面仍存在一定的不足?；诖耍疚尼槍?duì)刮洗裝置已有的國(guó)內(nèi)外研究，調(diào)研了其發(fā)展現(xiàn)狀，總結(jié)了其存在的問(wèn)題和不足，指出了其發(fā)展趨勢(shì)，通過(guò)對(duì)這些問(wèn)題的分析和對(duì)比，為深水導(dǎo)管刮洗裝置的后續(xù)發(fā)展提供了一定基礎(chǔ)。

1 國(guó)外研究現(xiàn)狀

通過(guò)了解，清管器的發(fā)展可以追溯到19世紀(jì)初，隨著美國(guó)的潮汐公司開(kāi)始對(duì)輸流管道進(jìn)行清洗工作，第一個(gè)清管器也隨之出現(xiàn)。第一個(gè)電子定位功能清管器的出現(xiàn)是在20世紀(jì)60年代末，這意味著清管技術(shù)已經(jīng)得到了很大的發(fā)展，而且它能夠快速精確找到當(dāng)清管器卡堵時(shí)的卡堵位置。后續(xù)相關(guān)公司和研究人員在初代清管器的基礎(chǔ)上，逐步對(duì)刮管裝置進(jìn)行了研究和改進(jìn)。

韓國(guó)NGUYEN[7]等提出了一種清管器速度控制方法，他們首先假設(shè)清管器旁通孔內(nèi)的天然氣體不可壓縮，利用數(shù)值模擬推導(dǎo)出清管器旁通孔局部流體阻力的計(jì)算公式以及帶旁通孔的清管器前后壓差與動(dòng)力學(xué)方程?；诖?，他們認(rèn)為速度控制的方法與3個(gè)參數(shù)相關(guān)——清管器位置、速度和旁通孔流速，通過(guò)模擬計(jì)算和實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了猜想。

巴西的AZEVEDO[8]、NIECKELE[9]等在論文中提到了旁通孔徑對(duì)泄流量和清管器動(dòng)力學(xué)的影響，猜想得到一個(gè)瞬態(tài)停滯/滑移模型，認(rèn)為它能夠分析旁通清管器在管道中的運(yùn)動(dòng)特征。他們對(duì)小型旁通清管器利用流體力學(xué)和有限元分析等方法建立了實(shí)際的理論模型，最后通過(guò)數(shù)值計(jì)算和分析，結(jié)果符合實(shí)際情況，說(shuō)明了這個(gè)模型的確能夠反映清管器在管道中的運(yùn)動(dòng)特征。

伊朗的HOSSEINALIPOUR[10]等在總結(jié)了前人的經(jīng)驗(yàn)后，研究了天然管道內(nèi)的清管器的動(dòng)力學(xué)方程，并且用數(shù)值模擬結(jié)果對(duì)比了運(yùn)行壓力為 9 MPa 的管道實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)，通過(guò)對(duì)比同時(shí)研究了真實(shí)的流體流動(dòng)特征和理想流體的偏差。

MINAMI[11]等對(duì)前人的清管研究工作進(jìn)行總結(jié)，進(jìn)行了理論研究和非穩(wěn)態(tài)清管實(shí)驗(yàn)，提出了MINAMI清管模型。認(rèn)為MINAMI清管模型與KOHDA 清管模型相似，管道可以為 3 個(gè)流動(dòng)段，分別為上游瞬態(tài)兩相流區(qū)、液塞區(qū)和下游瞬態(tài)兩相流區(qū)，而并非Mc Dondald-Baker 模型中劃分的 4 個(gè)流動(dòng)區(qū)域，最后他們通過(guò)計(jì)算結(jié)果和實(shí)驗(yàn)結(jié)果進(jìn)行比較，得出要計(jì)算清管器內(nèi)部清洗的時(shí)間和速度要根據(jù)管內(nèi)氣體的速度以及清管器運(yùn)行的速度這 2個(gè)參數(shù)綜合考慮。

圖1 Minami模型[11]

LIMA[12-13]等建立了以雙流體模型為基礎(chǔ)的清管模型。從他們的模型中可以知道，模型將管線分為兩大區(qū)域：第一部分是從清管器所處的位置到管線出口和從管線的入口到清管器所處的位置，第二部分是從清管器到管道出口。

加拿大的BOTROS[14]與GOLSHAN[15]研究了天然氣管線中清管器運(yùn)動(dòng)的動(dòng)態(tài)模型。相對(duì)一般的運(yùn)動(dòng)模型，其全面考慮了影響清管器在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中的各種參數(shù)，從管壁到清管器本身、管道的材料和類型、管道的物流性、管道的規(guī)模和尺寸、管道所處的環(huán)境、管道和清管器之間的摩擦力、可控制清管器速度的旁通孔以及清管器的類型和種類，并且通過(guò)數(shù)值模擬和多次起伏管路的實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了模型，發(fā)現(xiàn)計(jì)算的模型和實(shí)際實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)相符合。

總的來(lái)說(shuō)，國(guó)外的清管和刮管技術(shù)起步較早，且應(yīng)用于陸地輸流管的清洗理論研究較多，但由于海上導(dǎo)管的刮洗較復(fù)雜，當(dāng)前的刮洗裝置主要集中在大型公司，相關(guān)公司以技術(shù)服務(wù)為主，鮮有理論和應(yīng)用進(jìn)行公開(kāi)。

2 國(guó)內(nèi)研究現(xiàn)狀

早期國(guó)內(nèi)刮管存在效果不明顯的問(wèn)題，特別是對(duì)于高低落差大的管道，刮管器跟蹤預(yù)測(cè)精度低且清管器卡阻時(shí)有發(fā)生[16]。另外，國(guó)內(nèi)未制訂統(tǒng)一的清管標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范，行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)《天然氣管道運(yùn)行規(guī)范》（SY/T 5922—2012）和《原油管道運(yùn)行規(guī)程》（SY/T 5536—2004）側(cè)重于制訂清管方案、刮管器發(fā)送、接收操作程序和清管安全措施，對(duì)管道清管技術(shù)要求闡述得較少，不能完全指導(dǎo)管道清管作業(yè)。近幾年，在傳統(tǒng)刮管器的基礎(chǔ)上，國(guó)內(nèi)圍繞刮洗裝置中刮削率低下、卡堵現(xiàn)象嚴(yán)重、壽命短、旁通率低、能量利用有限等問(wèn)題進(jìn)行了研究。

2.1 結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與優(yōu)化

現(xiàn)有的刮洗裝置主要由液壓或管柱組合驅(qū)動(dòng)刮刀或沖洗頭進(jìn)行刮洗，其典型套管刮管器如圖2所示。結(jié)合數(shù)學(xué)模擬、數(shù)學(xué)仿真技術(shù)的發(fā)展，國(guó)內(nèi)相關(guān)研究者在已有輸流管的基礎(chǔ)上，逐步對(duì)復(fù)雜管道和深水導(dǎo)管內(nèi)刮洗裝置的結(jié)構(gòu)進(jìn)行了進(jìn)一步設(shè)計(jì)與優(yōu)化。

1—上接頭；2—活塞桿；3—上部彈簧；4—活塞缸；5—花鍵體；6—下部彈簧；7—花鍵軸；8—鎖緊螺釘；9—鎖緊半環(huán)；10—刮刀體； 11—推刀軸；12—下接頭；13—刮齒；14—封閉式伸縮槽； 15—第一斜齒；16—第二斜齒；17—應(yīng)力消除孔

葛俊瑞[18]等研究了一種可變徑刮管器結(jié)構(gòu)并做出了相應(yīng)的實(shí)驗(yàn)仿真。研制了通過(guò)板簧的壓縮實(shí)現(xiàn)刀片收回的可變徑環(huán)形剃刀刮刀片。刮刀片采用2組刀片，每組10片的環(huán)形分布，刮刀能夠在管道內(nèi)實(shí)現(xiàn)360°全方位的刮洗，四周全覆蓋，而根據(jù)不同直徑的管道刮刀則會(huì)使用不同的功能，直徑略大的管道，則能夠?qū)崿F(xiàn)兩組刮刀的交疊，實(shí)現(xiàn)全面刮洗，這種新型的設(shè)計(jì)能夠明顯提高多層套管刮削效率，減少工程費(fèi)用。

馬青印[19]提出了一種旋轉(zhuǎn)式油管刮削器，使用了特殊的刮刀結(jié)構(gòu)，分析了旋轉(zhuǎn)型刮刀的運(yùn)動(dòng)原理。當(dāng)刮管器軸向遇到阻力時(shí)，會(huì)產(chǎn)生相應(yīng)的旋轉(zhuǎn)力，高壓液體從孔中噴射出時(shí)刮刀會(huì)受到油管壁的反作用力，驅(qū)動(dòng)刀體轉(zhuǎn)動(dòng)。轉(zhuǎn)式油管刮削器結(jié)構(gòu)新穎，實(shí)用性強(qiáng)，能滿足油管初步除垢的需要，增加油管封堵的成功率，為下步帶壓作業(yè)順利進(jìn)行提供了技術(shù)支撐。

李笑林[20]研究了一種液壓式刮管器，通過(guò)結(jié)構(gòu)的優(yōu)化和升級(jí)，刮刀使用了旋轉(zhuǎn)特性，其內(nèi)部由 5級(jí)葉片式液力馬達(dá)構(gòu)成，該刮管器依靠高壓洗凈液能量驅(qū)動(dòng)液壓馬達(dá)產(chǎn)生高速旋轉(zhuǎn)扭力，帶動(dòng)刮削刀片高速旋轉(zhuǎn)，將井筒內(nèi)壁上的結(jié)蠟結(jié)垢粉碎，由洗井液帶出井筒。

除上述研究外，還有一些研究者也設(shè)計(jì)了具有一定特色的刮管器。邵衛(wèi)林[21]設(shè)計(jì)了一種測(cè)徑刮管器，提出了內(nèi)檢測(cè)前實(shí)施刮管作業(yè)所用刮管器的技術(shù)要求，討論了刮管實(shí)施階段刮管速度的選擇。于小龍[22]等設(shè)計(jì)了一種能夠進(jìn)行變形的分瓣刮刀與環(huán)形刮刀構(gòu)成的刮管器，能夠增加套管內(nèi)某一點(diǎn)的切削次數(shù)；同時(shí)環(huán)形刮刀片相對(duì)軸心不能夠提供一定的扭矩，從而遇到卡堵的物質(zhì)時(shí)能夠自動(dòng)的繞開(kāi)雜物，由于分瓣刮刀可通過(guò)不同厚度的調(diào)節(jié)環(huán)，刮刀能夠相對(duì)軸心產(chǎn)生扭矩，從而起到功能互補(bǔ)的效果，通過(guò)更換不同厚度的調(diào)節(jié)環(huán)改變扭矩的大小，從而能夠刮削掉不易清洗的管壁雜物。崔嶸等[23]設(shè)計(jì)了一種在刮管器本身貫設(shè)有流體通道，可在刮管器尾端形成噴射口進(jìn)行射流清洗；通過(guò)壓力閥控制，保證了刮削的效率，同時(shí)也降低了工作中的卡堵問(wèn)題。徐峰[24]等設(shè)計(jì)了一種水力投送式刮管器，主要包括密封皮碗機(jī)構(gòu)和螺旋式刮刀機(jī)構(gòu)，采用刮刀機(jī)構(gòu)嵌入刮刀器本體內(nèi)的新型設(shè)計(jì)，刮刀體內(nèi)設(shè)置有彈性件弓簧，堵塞時(shí)能夠提高泵壓，從而達(dá)到清管的效果，且可使堵塞器一次性投放至井底，提高刮管器的重復(fù)使用率，節(jié)省井下刮管工作時(shí)間。

2.2 結(jié)構(gòu)分析與數(shù)值模擬

除了進(jìn)行基本結(jié)構(gòu)改進(jìn)外，國(guó)內(nèi)還有部分學(xué)者通過(guò)結(jié)構(gòu)分析、數(shù)值仿真和模擬對(duì)刮管裝置進(jìn)行了研究。鄧國(guó)雄[25]通過(guò) PIG 清管技術(shù)在長(zhǎng)距離高壓管道的應(yīng)用，介紹了PIG清管裝置主要由PIG發(fā)射器、接收器、壓力測(cè)量?jī)x表、PIG跟蹤儀及閥門等組成，分析了電子定位清管器的工作原理，對(duì)該系統(tǒng)在長(zhǎng)距離高壓管道清洗中可能出現(xiàn)的問(wèn)題提出解決方案。

賈康等[26]通過(guò)建立刮削加工運(yùn)動(dòng)學(xué)模型和受力分析，結(jié)合切削刃的接觸分析，基于曲面共軛原理提出了一種刮削切削齒刃形曲線的計(jì)算方法。董潔楠[27]綜合考慮輸油管道的實(shí)際情況，通過(guò)SolidWorks和ANSYS等軟件建模仿真，利用Fluent中的UDF模塊編程和仿真分析，得出了紊流流態(tài)增大對(duì)刮管器皮碗的影響以及刮管器的皮碗裙過(guò)盈量和剪切力的變化關(guān)系，從而分析清管效果。分析認(rèn)為，過(guò)盈量過(guò)小，刮管器刮管效果較差，而過(guò)盈量過(guò)大時(shí)，易發(fā)生卡堵，不利于刮管工作，建議刮管過(guò)程中過(guò)盈量保持在 2%～4%之間為最佳。魏兆成[28]等針對(duì)球頭銑刀三維曲面加工，提出一種考慮根據(jù)刀具界面任意變化的銑削力和進(jìn)給方向的預(yù)報(bào)方法。根據(jù)各微小穩(wěn)態(tài)加工的始末刀具坐標(biāo)，建立進(jìn)給轉(zhuǎn)向角和進(jìn)給傾斜角理論模型，修改了未變形時(shí)切屑模型的厚度參數(shù)，使其適應(yīng)在三維曲面加工中進(jìn)給方向和刀具切觸界面的任意變化。

隨著數(shù)值仿真技術(shù)的不斷發(fā)展，把理論與限元分析結(jié)合進(jìn)行清管器性能分析的研究逐漸增多。王宇楠[29]等設(shè)計(jì)了一種新型管道泡沫測(cè)徑清管器，通過(guò) ABAQUS 軟件仿真模擬其遇到管道污垢時(shí)的變形情況以及變形時(shí)泡沫體密度與厚度的變化規(guī)律。張行[30]等采用有限元法，建立了單皮碗的二維軸對(duì)稱模型，計(jì)算并分析了密封皮碗過(guò)盈量、夾持皮碗半徑及密封皮碗厚度對(duì)密封皮碗接觸應(yīng)力和彎曲應(yīng)力的影響。曹宇光[31]等基于有限元軟件 ANSYS 建立清管器與管道的 3 維有限元模型，進(jìn)行數(shù)值模擬，分析了清管器接觸應(yīng)力分布對(duì)泡沫密度、管道橢圓度、清管器過(guò)盈量、管壁摩擦等因素的影響，得到清管器接觸應(yīng)力的規(guī)律。

整體上說(shuō)，當(dāng)前我國(guó)的管道刮洗裝置及其理論研究處于發(fā)展階段，受刮洗對(duì)象及其設(shè)備影響，刮洗的特點(diǎn)不盡相同；刮洗受管壁不同附著物影響，其相關(guān)的流動(dòng)理論、刮削理論等仍存在不足，而深水的復(fù)雜環(huán)境因素使得海上導(dǎo)管內(nèi)刮洗與常規(guī)的管道刮洗差異性更大[32]。

3 結(jié)論與認(rèn)識(shí)

海上導(dǎo)管清管是一項(xiàng)涉及無(wú)機(jī)和有機(jī)物質(zhì)刮除、表面清洗、管道保護(hù)以及防堵風(fēng)險(xiǎn)防控的系統(tǒng)性工作，相關(guān)研究的主要目標(biāo)是清除管壁表面的附著物、降低管道附著物對(duì)油氣井后續(xù)工作的影響。盡管目前國(guó)內(nèi)外市場(chǎng)已經(jīng)有各種形式的清管器，但是隨著海底管道的復(fù)雜程度以及清管工作要求的日益提高，現(xiàn)有的深水導(dǎo)管內(nèi)刮洗裝置仍然存在一些技術(shù)上的問(wèn)題，從而導(dǎo)致市場(chǎng)難以完全認(rèn)可接受各種清管器，主要存在的問(wèn)題如下：

1）深水導(dǎo)管管壁的附著物組成復(fù)雜，附著物厚度和強(qiáng)度變化大，刮洗工具的作業(yè)要求高。由于深水導(dǎo)管內(nèi)壁附著物種類多、析出物組分受內(nèi)外環(huán)境影響大，導(dǎo)致管壁附著物的厚度和強(qiáng)度變化大；現(xiàn)有的工具主要基于單一厚度和強(qiáng)度進(jìn)行刮洗，因此目前刮管不干凈導(dǎo)致防砂管柱下入遇阻，嚴(yán)重影響刮管效率。

2）受流體組分、流動(dòng)參數(shù)、溫壓場(chǎng)等變化影響，導(dǎo)管內(nèi)壁附著物厚度和強(qiáng)度變化大，在原有內(nèi)徑影響下，深水導(dǎo)管的管壁清洗涉及尺寸變化廣，需進(jìn)行多次刮管作業(yè)。當(dāng)前，缺少適用于多管徑、復(fù)雜內(nèi)徑的刮削裝置。

3）油氣井管柱受鉆井液、完井液、生產(chǎn)油氣及地層復(fù)雜產(chǎn)物影響，管壁附著的沉積物幾何和物理特性難以精確描述，導(dǎo)管刮削理論分析還需結(jié)合沉積物的流變特性、物理性質(zhì)、力學(xué)理論等進(jìn)行，但當(dāng)前鮮有綜合沉積物流動(dòng)特性和切割力學(xué)的導(dǎo)管清洗理論。

除上述問(wèn)題外，當(dāng)前刮管器還存在刮削作業(yè)標(biāo)準(zhǔn)不統(tǒng)一、缺少刮削清洗壁面要求準(zhǔn)則、復(fù)雜流體流變理論不足等問(wèn)題。后續(xù)研究，可圍繞上述問(wèn)題，進(jìn)一步在刮管器理論建模、數(shù)值模擬、數(shù)值仿真、仿真計(jì)算等基礎(chǔ)上，結(jié)合實(shí)驗(yàn)以及所有的理論基礎(chǔ)對(duì)刮管器進(jìn)行深入研究。

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Research and Development of Internal Scraping Device in Deepwater Casing

1,1,1,2*,1,1,1

（1. College of Mechanical Engineering, Yangtze University, Jingzhou Hubei 434023, China;2. Hubei Engineering Research Center for Oil & Gas Drilling and Completion Tools, Jingzhou Hubei 434023, China）

Pipe scraping device is widely used in oil drilling technology, which is mainly used for pipe wall scraping, attachment removal, chemical cleaning of oil and gas well string. Based on the current development of offshore oil and gas pipeline cleaning device and the investigation of current pipe scraping device (scrapers & pigs) at home and abroad, the working principle and structural characteristics of traditional pipe scraping device were analyzed. At the same time, through the research comparison in the field of scraper at home and abroad, the types and research results of scraper and pig widely used in the market at home and abroad were analyzed. The shortcomings and development direction of pipe scraping device in deepwater casing were put forward. The paper can lay a certain foundation for the follow-up development of internal scraping device in deepwater casing.

Deepwater casing；Scraping device；Attachment；Structural analysis; Numerical simulation

TE832.3

A

1004-0935（2022）04-0486-05

湖北省自然科學(xué)基金(青年項(xiàng)目)（項(xiàng)目編號(hào)：ZRMS 2021001482）；長(zhǎng)江大學(xué)2020年大學(xué)生創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)計(jì)劃項(xiàng)目（項(xiàng)目編號(hào)：Yz2020122）。

2021-09-16

周展鵬（2001-），男，湖北省隨州市人，研究方向：機(jī)械設(shè)計(jì)與石油裝備。

孫巧雷（1990-），男，講師，博士，碩士生導(dǎo)師，研究方向：海洋油氣裝備設(shè)計(jì)與仿真、管柱力學(xué)、油氣鉆完井工具設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)與診斷等方面的教學(xué)與研究工作。