徐朝軍,陳立君

（馬鞍山鋼鐵股份有限公司冷軋總廠，安徽馬鞍山 243000）

前言

馬鋼冷軋總廠北區(qū)中間庫(kù)有兩個(gè)跨區(qū)，承接2130 酸軋線產(chǎn)品、2130 連退線、3#和4#鍍鋅線生產(chǎn)原料以及同南區(qū)的交叉物流卷，兩跨之間用一過跨車倒運(yùn)鋼卷。3 條汽車通道穿越跨區(qū)，用于鋼卷、鋅錠和廢料的運(yùn)輸。庫(kù)區(qū)平面及工藝流程布置如圖1所示。

圖1 庫(kù)區(qū)平面及工藝流程布置圖

庫(kù)區(qū)內(nèi)行車及過跨車均由人工操作，行車工在完成鋼卷庫(kù)位變更后，在原有的庫(kù)位管理系統(tǒng)中，手動(dòng)更新系統(tǒng)的庫(kù)位變更情況。庫(kù)區(qū)行車平均作業(yè)率為：2130 酸軋線4 min/卷、3#和4#鍍鋅線20 min/卷、2130 連退線10 min/卷，鋼卷運(yùn)輸量及人工錄入數(shù)據(jù)工作量大，勞動(dòng)強(qiáng)度高，也可能造成庫(kù)存信息的不準(zhǔn)確、不及時(shí)。

為了有效提高中間庫(kù)區(qū)的利用率、行車作業(yè)率和生產(chǎn)效率，降低安全風(fēng)險(xiǎn)，實(shí)現(xiàn)物料在企業(yè)信息化系統(tǒng)中的閉環(huán)管理，減少人工干預(yù)環(huán)節(jié)，優(yōu)化人力資源，有必要實(shí)施無人行車智能庫(kù)區(qū)管理，以適應(yīng)智能制造“四個(gè)一律”的要求。另外，可通過此項(xiàng)目為試點(diǎn)，推廣公司內(nèi)部庫(kù)區(qū)的智能化改造，實(shí)現(xiàn)提質(zhì)創(chuàng)新。

1 技術(shù)路線

通過對(duì)冷軋北區(qū)中間庫(kù)進(jìn)行智能化建設(shè)，包括A、B 兩跨4 臺(tái)行車無人化自動(dòng)控制的改造、相關(guān)設(shè)備及庫(kù)區(qū)進(jìn)行適應(yīng)性改造及新增智能庫(kù)位管理WMS系統(tǒng)，將中間庫(kù)打造成為精準(zhǔn)響應(yīng)生產(chǎn)需求的自適應(yīng)智能庫(kù)區(qū)?；趲?kù)區(qū)、設(shè)備、人員互聯(lián)互通，由智能調(diào)度跟蹤系統(tǒng)核心大腦控制，與目前現(xiàn)有的生產(chǎn)管理系統(tǒng)無縫協(xié)同，最終具備實(shí)時(shí)感知、智能分析、智能決策、精確執(zhí)行等核心功能，成為最優(yōu)鋼卷倉(cāng)儲(chǔ)管控庫(kù)區(qū)。該智能庫(kù)區(qū)總體設(shè)計(jì)框架如圖2所示。

圖2 智能庫(kù)區(qū)總體設(shè)計(jì)框架圖

建成后的中間庫(kù)通過庫(kù)區(qū)管理系統(tǒng)（WMS）與無人行車自動(dòng)化系統(tǒng)相配合，并與三級(jí)MES 系統(tǒng)及各產(chǎn)線二級(jí)系統(tǒng)進(jìn)行數(shù)據(jù)信息交換，根據(jù)生產(chǎn)和鋼卷倒運(yùn)的實(shí)時(shí)需求，通過智能庫(kù)區(qū)管理系統(tǒng)的優(yōu)化算法，為每個(gè)鋼卷物料選擇最合適的存儲(chǔ)庫(kù)位，發(fā)出作業(yè)指令給無人行車或過跨車，由無人行車或過跨車執(zhí)行庫(kù)區(qū)內(nèi)物流的運(yùn)轉(zhuǎn)，從而實(shí)現(xiàn)倉(cāng)儲(chǔ)智能化、庫(kù)區(qū)無人化、庫(kù)存最優(yōu)化、發(fā)運(yùn)自動(dòng)化。

2 應(yīng)用實(shí)績(jī)

2.1 無人行車自動(dòng)控制系統(tǒng)

無人行車自動(dòng)控制系統(tǒng)通過無線網(wǎng)絡(luò)接收WMS 系統(tǒng)發(fā)送的任務(wù)和避讓邏輯實(shí)現(xiàn)行車的全自動(dòng)運(yùn)行。需要對(duì)行車電機(jī)、卷筒、變頻器及PLC 控制系統(tǒng)進(jìn)行針對(duì)性的改造，同時(shí)，增加行車相應(yīng)的實(shí)時(shí)位置檢測(cè)裝置，以滿足行車無人化作業(yè)的需要，包括：行車傳動(dòng)系統(tǒng)、PLC 控制系統(tǒng)、三軸定位、防搖控制系統(tǒng)、無線網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)、視頻監(jiān)控系統(tǒng)和吊具夾鉗等設(shè)備的改造或增加配置。

（1）行車傳動(dòng)/PLC控制系統(tǒng)

行車傳動(dòng)采用西門子SIMATIC 驅(qū)動(dòng)S120 系列變頻器，其中，大車行走電機(jī)采用一拖二的方式，由兩臺(tái)變頻器采用主從方式控制。小車行走電機(jī)及卷?yè)P(yáng)電機(jī)分別由一臺(tái)變頻器一對(duì)一控制。各傳動(dòng)電機(jī)采用速度閉環(huán)矢量控制，可保證良好的控制精度。

行車PLC 控制系統(tǒng)采用西門子1500 系列PLC，從站采用分布式I/O 結(jié)構(gòu)，PLC 和從站之間采用PROFINET 通訊，用于邏輯聯(lián)鎖，順序控制、定位控制和傳動(dòng)設(shè)備的控制。

（2）行車三軸定位控制

行車定位是否精確、可靠，直接影響到智能庫(kù)區(qū)的實(shí)際運(yùn)行效果。由于中間庫(kù)環(huán)境較好，采用激光測(cè)距進(jìn)行位置檢測(cè)。激光測(cè)距儀是利用激光對(duì)目標(biāo)的距離進(jìn)行準(zhǔn)確測(cè)定的儀器。它在工作時(shí)向目標(biāo)射出一束很細(xì)的激光，由光電元件接收目標(biāo)反射的激光束，計(jì)時(shí)器測(cè)定激光束從發(fā)射到接收的時(shí)間，計(jì)算出到目標(biāo)的距離。吊運(yùn)物的高度是采用卷筒上的編碼器進(jìn)行檢測(cè)。所有位置檢測(cè)的結(jié)果都進(jìn)入控制閉環(huán)中，確保行車的精確定位。[1]

（3）無人行車防搖控制系統(tǒng)

在行車運(yùn)行過程中，行車吊具會(huì)出現(xiàn)擺動(dòng)。為提高行車運(yùn)行效率，采用閉環(huán)控制的防搖系統(tǒng)，輔助行車無人化控制系統(tǒng)工作，即在每臺(tái)行車上安裝一套西門子自動(dòng)化防搖Simocrane Censor 系統(tǒng)，包括：防搖控制器SIMOTION C、防搖攝像頭以及反射板，結(jié)構(gòu)圖如圖3 所示。其原理是通過實(shí)時(shí)掃描行車運(yùn)行過程中安裝在鉤頭位置的反射板，采集數(shù)據(jù)，處理集成圖像，計(jì)算吊具的擺動(dòng)幅度，優(yōu)化、控制與調(diào)整行車各傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的加速度/速度，避免行車夾鉗在無人化自動(dòng)作業(yè)過程中的晃動(dòng)，達(dá)到防搖調(diào)節(jié)的目的。

圖3 防搖控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖

（4）數(shù)據(jù)無線網(wǎng)絡(luò)

為實(shí)現(xiàn)無人行車智能庫(kù)區(qū)的功能，在庫(kù)區(qū)建立一個(gè)快速無線通信網(wǎng)絡(luò)，以實(shí)現(xiàn)行車控制與庫(kù)管系統(tǒng)之間數(shù)據(jù)信息的快速傳遞。

采用SIEMENS 工業(yè)級(jí)SCALANCE W 無線基站設(shè)備構(gòu)成無線網(wǎng)絡(luò)，如圖4所示，包括AP W788-2和AP W748-1，每個(gè)AP W788-2 配置一臺(tái)光纖交換機(jī)，通過Poe 網(wǎng)線連接，AP W788-2 之間和核心交換機(jī)之間采用光纖組建環(huán)網(wǎng)。系統(tǒng)使用基于5.8 GHz雙頻無線通信模塊的SCALANCE W 設(shè)備。每臺(tái)SCALANCE W 可以加載兩塊無線通信模塊，即可同時(shí)作覆蓋也可以做橋接，可大幅提高單點(diǎn)位置單基站的信號(hào)覆蓋區(qū)域和覆蓋容量。

圖4 無線網(wǎng)絡(luò)配置制圖

（5）智能吊具夾鉗

每臺(tái)智能吊具夾鉗包括PLC 控制系統(tǒng)、傳感器、傳感器至傳感器控制盒的電纜、傳感器控制盒（含內(nèi)部的元器件）等，單套吊具夾鉗包括的傳感器有：檢測(cè)卷芯光柵傳感器（3 個(gè)）；檢測(cè)吊具夾緊鋼卷（2 個(gè)）；鋼卷壓下限位（2 個(gè)）；檢測(cè)夾鉗開度的編碼器，安裝在夾鉗的電機(jī)上；檢測(cè)夾鉗旋轉(zhuǎn)的編碼器，安裝在旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上；防碰撞傳感器（2 個(gè)），安裝在夾鉗底部。

2.2 智能庫(kù)位管理系統(tǒng)（WMS）功能

智能庫(kù)位管理系統(tǒng)（WMS）是無人化智能庫(kù)區(qū)的核心系統(tǒng)，它與無人行車系統(tǒng)通過實(shí)時(shí)的無線網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)信息的全自動(dòng)傳遞。智能庫(kù)位管理系統(tǒng)包括：鋼卷庫(kù)位管理系統(tǒng)、行車智能調(diào)度系統(tǒng)。WMS系統(tǒng)與無人行車系統(tǒng)，共同實(shí)現(xiàn)庫(kù)區(qū)鋼卷移動(dòng)的智能全自動(dòng)控制、信息及時(shí)準(zhǔn)確自動(dòng)傳輸。

WMS 系統(tǒng)擁有獨(dú)立數(shù)據(jù)庫(kù)和PC 客戶端，與三級(jí)系統(tǒng)創(chuàng)建數(shù)據(jù)連接，對(duì)其所管理的物料的位置進(jìn)行實(shí)時(shí)更新。實(shí)時(shí)展示庫(kù)區(qū)內(nèi)的所有庫(kù)存、行車、過跨車的動(dòng)態(tài)情況，智能分配行車過跨車的工作任務(wù)以及行走路線。

WMS系統(tǒng)結(jié)合庫(kù)區(qū)各產(chǎn)線的工藝生產(chǎn)節(jié)奏，以及行車的作業(yè)效率進(jìn)行庫(kù)位的匹配。通過產(chǎn)線的生產(chǎn)速度、下線的鋼卷寬度、行車當(dāng)前的任務(wù)執(zhí)行情況等數(shù)據(jù)來計(jì)算分配庫(kù)位以滿足各條產(chǎn)線的穩(wěn)定生產(chǎn)。為保證庫(kù)區(qū)運(yùn)行高效，WMS系統(tǒng)將整個(gè)鋼卷庫(kù)區(qū)劃分為若干區(qū)域，每個(gè)小的區(qū)域帶有若干約束條件和優(yōu)化存儲(chǔ)策略。在為鋼卷選擇庫(kù)位并創(chuàng)建行車作業(yè)命令時(shí)，進(jìn)行約束條件和優(yōu)化存儲(chǔ)策略的運(yùn)算，使用優(yōu)化標(biāo)準(zhǔn)篩選出最合適的庫(kù)位，最終形成作業(yè)命令。

通過WMS 系統(tǒng)的主界面（如圖5 所示），操作人員可以直觀了解到庫(kù)內(nèi)物料情況，在任務(wù)頁(yè)面還會(huì)看到作業(yè)計(jì)劃以及行車任務(wù)安排；同時(shí)，實(shí)時(shí)向系統(tǒng)反饋工作進(jìn)展和完成情況，特殊情況可以及時(shí)對(duì)任務(wù)安排進(jìn)行調(diào)整。

圖5 WMS系統(tǒng)的主界面圖

2.2.1 鋼卷垛位管理

智能庫(kù)區(qū)管理系統(tǒng)WMS根據(jù)鋼卷堆放數(shù)據(jù)，對(duì)庫(kù)區(qū)內(nèi)的垛位進(jìn)行實(shí)時(shí)統(tǒng)計(jì)，為行車自動(dòng)化系統(tǒng)推薦垛位提供數(shù)據(jù)支持。基于優(yōu)化規(guī)則，為每個(gè)物料找到最佳存放位置。庫(kù)區(qū)的每個(gè)鞍座都有一個(gè)初始位置，在行車放入鋼卷后都會(huì)將放置鋼卷的最終位置進(jìn)行記錄并儲(chǔ)存，以便下次調(diào)運(yùn)鋼卷時(shí)準(zhǔn)確定位。

2.2.1.1 鋼卷出入庫(kù)管理

（1）鋼卷入庫(kù)管理

鋼卷酸軋機(jī)組下線入庫(kù)時(shí)，產(chǎn)線二級(jí)系統(tǒng)將下線卷信息發(fā)給WMS 系統(tǒng)。WMS 系統(tǒng)接收后，根據(jù)系統(tǒng)優(yōu)化規(guī)則，生成行車入庫(kù)指令，指揮行車自動(dòng)吊裝鋼卷入庫(kù)。同時(shí)，WMS 具備手動(dòng)干預(yù)功能，可通過WMS系統(tǒng)客戶端增加、刪除或順序調(diào)整下線卷信息，并根據(jù)系統(tǒng)優(yōu)化規(guī)則生成行車入庫(kù)指令，接收行車確認(rèn)結(jié)果，同時(shí)，把結(jié)果發(fā)送到MES 同步庫(kù)存數(shù)據(jù)。

對(duì)于汽運(yùn)方式入庫(kù)的鋼卷，WMS系統(tǒng)提供人機(jī)界面，根據(jù)車輛識(shí)別系統(tǒng)掃描車牌號(hào)，識(shí)別入庫(kù)鋼卷數(shù)據(jù)信息，借助3D 圖像掃描，WMS 系統(tǒng)根據(jù)庫(kù)存信息和掃描鋼卷信息自動(dòng)生成無人行車入庫(kù)指令，發(fā)送給無人行車系統(tǒng)執(zhí)行自動(dòng)入庫(kù)操作，并接收行車確認(rèn)結(jié)果，把結(jié)果發(fā)送到MES 同步庫(kù)存數(shù)據(jù)。其管理流程如圖6所示。

圖6 鋼卷入庫(kù)管理流程示意圖

（2）回退卷入庫(kù)管理

對(duì)于已經(jīng)出庫(kù)進(jìn)入生產(chǎn)機(jī)組步進(jìn)梁的鋼卷，信息已經(jīng)從鋼卷庫(kù)中去除。但由于存在回退的可能，當(dāng)需要回退重新入庫(kù)時(shí)，操作人員可以在WMS客戶端上手動(dòng)從中找出需要回退的鋼卷，由人工手動(dòng)操作行車進(jìn)行鋼卷調(diào)運(yùn)和分配庫(kù)位，庫(kù)位與鋼卷信息人工更新。

（3）鋼卷移庫(kù)管理

由于原料卷入庫(kù)與生產(chǎn)計(jì)劃和調(diào)撥計(jì)劃的實(shí)時(shí)性差異，鋼卷在入庫(kù)后還需要再進(jìn)行一些必要的倒庫(kù)操作，以減少后續(xù)上料或出庫(kù)的操作時(shí)間，提高上料和出庫(kù)效率。

優(yōu)化倒庫(kù)功能可根據(jù)WMS系統(tǒng)收到的計(jì)劃，產(chǎn)生倒庫(kù)移庫(kù)指令,將鋼卷移庫(kù)到相應(yīng)的區(qū)域。移庫(kù)的命令也可以由操作人員根據(jù)實(shí)際需要，在WMS操作界面中選擇需要移庫(kù)的卷，再選擇目的庫(kù)位，形成移庫(kù)指令。WMS 系統(tǒng)再把移庫(kù)指令發(fā)送到無人行車系統(tǒng)執(zhí)行，系統(tǒng)自動(dòng)記錄人員操作記錄。

（4）鋼卷出庫(kù)管理

當(dāng)連退、鍍鋅產(chǎn)線入口有鋼卷上卷的需求時(shí)，WMS 將自動(dòng)匹配庫(kù)區(qū)內(nèi)的鋼卷信息并自動(dòng)形成行車運(yùn)行的命令，行車接受到WMS的命令后即開始執(zhí)行鋼卷出庫(kù)上步進(jìn)梁。

當(dāng)有汽車運(yùn)卷出庫(kù)需求時(shí)，借助3D 圖像掃描，WMS 庫(kù)管系統(tǒng)根據(jù)需求信息和掃描鞍座位信息自動(dòng)生成無人行車出庫(kù)指令，發(fā)送給無人行車系統(tǒng)執(zhí)行自動(dòng)出庫(kù)操作。

2.2.1.2 庫(kù)存管理

WMS 系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)物料在庫(kù)區(qū)流轉(zhuǎn)過程的全過程跟蹤與查詢，同時(shí)分析庫(kù)存結(jié)構(gòu)，結(jié)合生產(chǎn)進(jìn)程，合理制定倒運(yùn)計(jì)劃，避免出現(xiàn)堵庫(kù),降低庫(kù)存。

操作人員可在庫(kù)圖管理界面上通過人工干預(yù)調(diào)整系統(tǒng)鋼卷庫(kù)位信息，該功能主要用于盤庫(kù)或手動(dòng)操作行車調(diào)運(yùn)鋼卷后對(duì)庫(kù)區(qū)鋼卷信息的修改，以確保數(shù)據(jù)庫(kù)庫(kù)位信息與實(shí)際庫(kù)位信息一致。

庫(kù)區(qū)圖可以顯示庫(kù)區(qū)鋼卷信息，操作人員可在該界面查看庫(kù)區(qū)內(nèi)所有的鋼卷信息，包括：卷號(hào)、物料號(hào)、庫(kù)位號(hào)、重量、物料號(hào)、內(nèi)徑、外徑等。

2.2.1.3 物料的實(shí)時(shí)跟蹤

WMS 建立一套完善的鋼卷跟蹤系統(tǒng)，在WMS數(shù)據(jù)庫(kù)中存有所有庫(kù)內(nèi)鋼卷的各種信息。以庫(kù)區(qū)邊界為分界點(diǎn)，從鋼卷進(jìn)入庫(kù)區(qū)，鋼卷跟蹤系統(tǒng)的數(shù)據(jù)同產(chǎn)線鋼卷跟蹤系統(tǒng)保持一致，不斷地進(jìn)行實(shí)時(shí)刷新，實(shí)現(xiàn)庫(kù)區(qū)內(nèi)每一個(gè)鋼卷都有當(dāng)前位置信息、庫(kù)區(qū)內(nèi)物流信息、屬性信息。

自動(dòng)模式下，WMS系統(tǒng)通過自動(dòng)分配的任務(wù)目標(biāo)位、行車的吊起放下的邏輯判斷以及行車實(shí)時(shí)坐標(biāo)位置，實(shí)現(xiàn)物料的系統(tǒng)跟蹤；手動(dòng)模式下，通過行車的吊起放下的邏輯判斷以及行車實(shí)時(shí)坐標(biāo)位置，實(shí)現(xiàn)物料的系統(tǒng)跟蹤。確保庫(kù)區(qū)內(nèi)所有鋼卷的信息跟蹤準(zhǔn)確（如圖7所示）。[2]

圖7 物料跟蹤示意圖

2.2.2 行車（含過跨車）智能調(diào)度系統(tǒng)

2.2.2.1 行車協(xié)調(diào)調(diào)度

行車（含過跨車）協(xié)調(diào)調(diào)度系統(tǒng)根據(jù)作業(yè)指令、各行車運(yùn)行狀態(tài)、鋼卷庫(kù)實(shí)時(shí)情況，自動(dòng)分配目標(biāo)庫(kù)位（入庫(kù)時(shí)）和目標(biāo)鋼卷（出庫(kù)時(shí)），自動(dòng)調(diào)度行車和過跨車，控制其自動(dòng)運(yùn)行。

建立必要的行車調(diào)度模型，優(yōu)化行車的運(yùn)行路徑。在優(yōu)化后的運(yùn)輸路徑中，合理分配行車，提高效率，降低由于分配不均導(dǎo)致的行車負(fù)荷不均。

行車協(xié)調(diào)調(diào)度根據(jù)產(chǎn)線的生產(chǎn)節(jié)奏而變化，對(duì)于行車的任務(wù)分配的優(yōu)先級(jí)也進(jìn)行調(diào)整，雙車任務(wù)時(shí)根據(jù)任務(wù)優(yōu)先級(jí)實(shí)時(shí)進(jìn)行雙車的協(xié)調(diào)調(diào)度。行車協(xié)調(diào)調(diào)度如圖8所示。

圖8 行車協(xié)調(diào)調(diào)度示意圖

2.2.2.2 行車隨動(dòng)與避讓控制

行車隨動(dòng)與避讓控制是在行車全自動(dòng)模式下的必要控制。WMS在優(yōu)化行車協(xié)同操作過程中，由于行車的運(yùn)行和其他行車占位的原因，需要WMS對(duì)行車控制具備隨動(dòng)控制功能。行車之間的避讓是指先接到指令的行車優(yōu)先動(dòng)作，排在后面的行車避讓排在前面的行車，一個(gè)行車運(yùn)行，一個(gè)行車回避。

2.2.2.3 庫(kù)區(qū)區(qū)域安全避讓

為使庫(kù)區(qū)高效運(yùn)行，庫(kù)區(qū)在功能區(qū)域上分成多個(gè)區(qū)域。在正常的生產(chǎn)期間，庫(kù)區(qū)是不允許人員在行車運(yùn)行期間進(jìn)入庫(kù)區(qū)的，但在某些特定的情況下，庫(kù)區(qū)應(yīng)具備人員進(jìn)入的功能。為既要保證進(jìn)入庫(kù)區(qū)的工作人員人身安全，又要使庫(kù)區(qū)生產(chǎn)繼續(xù)進(jìn)行，則在庫(kù)位管理管理系統(tǒng)中增加行車安全避讓功能。

2.3 輔助系統(tǒng)

2.3.1 視頻監(jiān)控系統(tǒng)

視頻監(jiān)控系統(tǒng)主要是由前端攝像部分、傳輸部分、顯示和記錄部分、遠(yuǎn)程控制管理部分組成。整個(gè)系統(tǒng)采用全網(wǎng)絡(luò)數(shù)字視頻監(jiān)控架構(gòu)：前端采用高清網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)進(jìn)行視頻采集，通過攝像機(jī)的網(wǎng)絡(luò)端口直接接入到庫(kù)區(qū)視頻傳輸網(wǎng)絡(luò)中去，傳輸?shù)胶蠖诉M(jìn)行集中存儲(chǔ)和管理;傳輸主干網(wǎng)采用千兆光纖網(wǎng)，后端通過集中管理平臺(tái)來完成整個(gè)視頻監(jiān)控系統(tǒng)的集中預(yù)覽、控制、管理、存儲(chǔ)以及視頻分發(fā)等功能，實(shí)現(xiàn)工廠庫(kù)區(qū)高清數(shù)字視頻監(jiān)控系統(tǒng)集中管理。

2.3.2 地面安全系統(tǒng)

地面安全系統(tǒng)主要負(fù)責(zé)智能庫(kù)區(qū)系統(tǒng)中安全功能的實(shí)現(xiàn)。利用安全圍欄及安全門將無人行車工作區(qū)域及人員工作區(qū)域進(jìn)行封閉，通過安全門開閉狀態(tài)與行車PLC、庫(kù)管及行車調(diào)度系統(tǒng)進(jìn)行聯(lián)鎖，隨時(shí)告知無人行車避讓運(yùn)行路線上的危險(xiǎn)區(qū)域，確保人員安全。地面安全系統(tǒng)還與過跨車、物料運(yùn)輸?shù)仍O(shè)備進(jìn)行聯(lián)鎖控制，確保行車在上述設(shè)備區(qū)域進(jìn)行物料吊裝作業(yè)時(shí)的安全。

3 應(yīng)用成效

冷軋中間庫(kù)采用無人行車智能庫(kù)區(qū)管理系統(tǒng)已運(yùn)行一段時(shí)間。從實(shí)際效果來看，該系統(tǒng)運(yùn)行穩(wěn)定，各項(xiàng)指標(biāo)，如庫(kù)區(qū)鋼卷自動(dòng)作業(yè)正確率、鋼卷自動(dòng)裝車正確率、鋼卷庫(kù)存準(zhǔn)確率等均達(dá)到設(shè)計(jì)要求，有效地提高了庫(kù)區(qū)利用率和行車作業(yè)率。

無人行車智能庫(kù)區(qū)管理系統(tǒng)的應(yīng)用，優(yōu)化了人力資源，達(dá)到減員增效的目的。中間庫(kù)原有行車工及庫(kù)位工共36 人，項(xiàng)目投用后，整個(gè)庫(kù)區(qū)僅需要12人，相比減員24人。另外，行車人工操作時(shí)，受操作技能的影響，存在鋼卷碰傷或夾傷現(xiàn)象，采用無人行車吊運(yùn)后，避免了該現(xiàn)象，提高了操作的安全性。