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        基于SSI的插入式基礎(chǔ)輸電鐵塔振動(dòng)可靠度研究

        2022-04-25 11:54:04楊曉峰唐波詹東博姜嵐劉鋼張燦
        南方電網(wǎng)技術(shù) 2022年3期
        關(guān)鍵詞:插入式舞動(dòng)鐵塔

        楊曉峰,唐波,2,詹東博,姜嵐,2,劉鋼,張燦

        (1. 三峽大學(xué)電氣與新能源學(xué)院,湖北 宜昌443002;2. 湖北省輸電線路工程技術(shù)研究中心,湖北 宜昌443002;3. 國(guó)網(wǎng)黃岡供電公司,湖北 黃岡438000)

        0 引言

        插入式基礎(chǔ)輸電鐵塔具有適用地質(zhì)條件廣、節(jié)省鋼材經(jīng)濟(jì)性好的優(yōu)點(diǎn)[1],在輸電線路工程直線塔建設(shè)中得到了廣泛應(yīng)用。但這種鐵塔由于主材直接插入基礎(chǔ),使得鐵塔與基礎(chǔ)形成統(tǒng)一整體,導(dǎo)致在覆冰舞動(dòng)工況下,相比于其他鐵塔更容易產(chǎn)生倒塔事故[2]。因此,掌握插入式基礎(chǔ)鐵塔在覆冰舞動(dòng)工況下的振動(dòng)機(jī)理,并準(zhǔn)確評(píng)判其振動(dòng)可靠性能,對(duì)確保插入式基礎(chǔ)鐵塔輸電線路的運(yùn)行安全具有重要意義。

        考慮到現(xiàn)有靜力學(xué)及動(dòng)力學(xué)方法難以解決輸電線路在覆冰舞動(dòng)下的鐵塔受損問(wèn)題,文獻(xiàn)[3]最早將可靠度理論引入輸電鐵塔安全評(píng)估,研究不同覆冰厚度下鐵塔的失效概率。但輸電線路舞動(dòng)是多因素的影響結(jié)果,不僅受覆冰荷載的影響,還存在風(fēng)[4 - 5]、塔線體系[6 - 7]等其他影響因素。因此,后續(xù)輸電鐵塔可靠度安全研究時(shí),陸續(xù)引入了風(fēng)荷載[5, 8]和振動(dòng)效應(yīng)[9],最終形成了常規(guī)鐵塔在覆冰舞動(dòng)下可靠度評(píng)價(jià)方法[10]。但這些研究均局限于常規(guī)地腳螺栓基礎(chǔ)輸電鐵塔,進(jìn)行可靠度計(jì)算時(shí)僅考慮了地面以上荷載作用力,而忽略了地基土壤對(duì)鐵塔的作用力。顯然,對(duì)于插入式基礎(chǔ)鐵塔而言,由于其獨(dú)特的鐵塔主材與土壤聯(lián)接結(jié)構(gòu)特點(diǎn),在可靠度計(jì)算時(shí)需要探討地基土壤對(duì)鐵塔的作用力。

        實(shí)際上,文獻(xiàn)[11]在進(jìn)行輸電鐵塔覆冰風(fēng)振響應(yīng)的計(jì)算時(shí),就考慮了鐵塔振動(dòng)時(shí)地基土壤對(duì)鐵塔的動(dòng)力學(xué)作用,研究發(fā)現(xiàn)考慮土壤-結(jié)構(gòu)動(dòng)力相互作用(soil-structure dynamic interaction,SSI)效應(yīng)后求解的風(fēng)振響應(yīng)更準(zhǔn)確。文獻(xiàn)[12]也發(fā)現(xiàn)考慮SSI后,輸電鐵塔在覆冰舞動(dòng)工況下的自振頻率響應(yīng)計(jì)算結(jié)果與實(shí)測(cè)結(jié)果誤差不超過(guò)6%。因此,以上研究為插入式基礎(chǔ)輸電鐵塔可靠度計(jì)算中引入SSI效應(yīng)提供了借鑒,而且可以認(rèn)為考慮SSI后可靠度求解結(jié)果更為準(zhǔn)確。

        為此,本文在傳統(tǒng)輸電鐵塔可靠度分析法的基礎(chǔ)上,考慮SSI的影響,提出了一種基于SSI的覆冰舞動(dòng)下插入式基礎(chǔ)輸電鐵塔振動(dòng)可靠度分析方法。研究成果在500 kV宜都—興?、窕鼐€路舞動(dòng)事故分析中得到了應(yīng)用,這對(duì)解決覆冰舞動(dòng)下插入式基礎(chǔ)輸電鐵塔振動(dòng)破壞問(wèn)題提供了較好的技術(shù)指導(dǎo)。

        1 插入式基礎(chǔ)鐵塔的振動(dòng)破壞與可靠度

        1.1 插入式基礎(chǔ)鐵塔的特點(diǎn)

        插入式基礎(chǔ)鐵塔是輸電工程中常用的一種鐵塔類型[2],是指在澆筑基礎(chǔ)時(shí)將塔腿處的主材直接插入基礎(chǔ)中,與基礎(chǔ)澆筑成一體,然后塔腿處的斜材通過(guò)螺栓及螺栓板與塔腿主材進(jìn)行連接,最終完成插入式基礎(chǔ)鐵塔與基礎(chǔ)之間的連接。插入式基礎(chǔ)與輸電鐵塔之間的連接如圖1所示。

        圖1 插入式基礎(chǔ)連接及基礎(chǔ)與地基土相互作用示意圖Fig.1 Schematic diagram of plug-in foundation connection and interaction between foundation and foundation soil

        相比于其他基礎(chǔ)類型的輸電鐵塔,插入式基礎(chǔ)鐵塔的優(yōu)點(diǎn)是:施工時(shí)省去了地腳螺栓及其與塔腿之間的連接結(jié)構(gòu),節(jié)約鋼材;且由于塔腿主材直接與基礎(chǔ)澆筑為一體,不會(huì)因?yàn)榈啬_螺栓的松動(dòng)而導(dǎo)致倒塔,靜力作用下受力性能更好。但其缺點(diǎn)是:塔腿主材與基礎(chǔ)澆筑為一體,對(duì)施工精度要求較高;受外部荷載作用時(shí),基礎(chǔ)受到更大的力,從而使基礎(chǔ)發(fā)生傾覆或者滑移,造成鐵塔受力產(chǎn)生變化,最終導(dǎo)致鐵塔在不均勻受力下出現(xiàn)倒塔事故。

        1.2 插入式基礎(chǔ)鐵塔覆冰舞動(dòng)下振動(dòng)破壞機(jī)理

        輸電線路導(dǎo)線表面在特定氣象條件下將形成不均勻覆冰,這種不均勻覆冰使得導(dǎo)線的空氣動(dòng)力特性發(fā)生改變。此時(shí)在一定的風(fēng)激勵(lì)下,不均勻覆冰的導(dǎo)線由于氣動(dòng)不穩(wěn)定性而產(chǎn)生大幅度振動(dòng),振幅約為導(dǎo)線直徑的5~300倍,這種現(xiàn)象即為導(dǎo)線覆冰舞動(dòng)[13]。

        對(duì)于插入式基礎(chǔ)鐵塔來(lái)說(shuō),導(dǎo)線由于覆冰舞動(dòng)產(chǎn)生的周期性作用力通過(guò)線夾和絕緣子串等一系列金具傳遞到鐵塔上[14]。當(dāng)周期性作用力的頻率與插入式基礎(chǔ)鐵塔的固有頻率接近時(shí),導(dǎo)線與插入式基礎(chǔ)鐵塔組成的系統(tǒng)產(chǎn)生共振。此時(shí)系統(tǒng)振動(dòng)的頻率稱為共振頻率,在共振頻率下整個(gè)系統(tǒng)的振動(dòng)幅度將達(dá)到最大,此時(shí)插入式基礎(chǔ)鐵塔最容易受到破壞[15],嚴(yán)重時(shí)甚至造成倒塔停電事故。

        當(dāng)系統(tǒng)發(fā)生共振時(shí),導(dǎo)線舞動(dòng)對(duì)基礎(chǔ)產(chǎn)生的傾覆力矩和水平剪力會(huì)引起基礎(chǔ)振動(dòng),基礎(chǔ)振動(dòng)將帶動(dòng)地基周圍的土壤振動(dòng);地基周圍的土壤振動(dòng)將進(jìn)一步對(duì)塔腿與基礎(chǔ)澆筑成的統(tǒng)一整體產(chǎn)生反作用力(即SSI),此過(guò)程中地基土壤對(duì)塔腿與基礎(chǔ)整體產(chǎn)生的反作用力如圖1(b)所示。最后,這個(gè)反作用力將導(dǎo)致輸電鐵塔產(chǎn)生二次振動(dòng),對(duì)輸電鐵塔進(jìn)行二次破壞,從而進(jìn)一步增加了倒塔的風(fēng)險(xiǎn)。

        1.3 輸電鐵塔可靠度分析方法

        為有效評(píng)估輸電鐵塔在覆冰舞動(dòng)工況下是否產(chǎn)生破壞,現(xiàn)有工程通常采用基于輸電鐵塔可靠度的分析方法[16]。該方法在求解可靠度時(shí),首先需要得到可靠度的功能函數(shù)Z。根據(jù)文獻(xiàn)[10],輸電鐵塔振動(dòng)可靠度的功能函數(shù)Z為:

        Z=ωn-ω/χM

        (1)

        式中:ω為導(dǎo)線舞動(dòng)圓頻率;ωn為輸電鐵塔固有圓頻率;χM為導(dǎo)線舞動(dòng)圓頻率ω與鐵塔固有圓頻率ωn之比的上限值。

        式(1)中,功能函數(shù)Z與ωn、ω和χM相關(guān)?;谳旊婅F塔可靠度的傳統(tǒng)分析方法認(rèn)為ωn和ω均為隨機(jī)變量,且服從正態(tài)分布,其統(tǒng)計(jì)參數(shù)可根據(jù)線路的統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)得到,而為求解χM,則需要進(jìn)行較為復(fù)雜的計(jì)算。首先需要將導(dǎo)線舞動(dòng)對(duì)輸電鐵塔產(chǎn)生的周期性作用力代入鐵塔的振動(dòng)位移方程中,以求得覆冰舞動(dòng)工況下鐵塔的最大振動(dòng)位移響應(yīng);然后按照最大振動(dòng)位移響應(yīng)不超過(guò)許可值的設(shè)計(jì)準(zhǔn)則[9]構(gòu)造不等式,從而求解得到頻率比χ的取值范圍,其上限值為χM。

        獲得ωn、ω和χM3個(gè)參數(shù)后,通過(guò)計(jì)算Z>0的概率,即可得到輸電鐵塔的可靠度R[9]。

        式中:P(Z>0)為Z>0的概率;Φ(·)為標(biāo)準(zhǔn)正態(tài)分布的分布函數(shù);μZ和σZ分別為功能函數(shù)Z的均值和標(biāo)準(zhǔn)差;μωn和Vωn分別為隨機(jī)變量ωn的均值和變異系數(shù)(標(biāo)準(zhǔn)差與均值的比值);μω和Vω分別為隨機(jī)變量ω的均值和變異系數(shù),以上參數(shù)均可通過(guò)正態(tài)分布的統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)得到。

        從上述求解過(guò)程來(lái)看,為準(zhǔn)確求解可靠度R,必須明確ωn、ω和χM3個(gè)參量的取值。其中,ω表示導(dǎo)線在風(fēng)荷載作用下舞動(dòng)的頻率,與風(fēng)要素直接相關(guān)??紤]到風(fēng)速和風(fēng)向是變化的參量,因此ω只能通過(guò)統(tǒng)計(jì)的方法獲得。但ωn表征輸電鐵塔的固有圓頻率,由鐵塔本體特征決定,因此ωn僅與鐵塔的形狀、材料等固有特性有關(guān)[18],當(dāng)鐵塔型號(hào)確定后,ωn也就相應(yīng)為定值。若按照傳統(tǒng)方法將ωn視為隨機(jī)變量,則此時(shí)功能函數(shù)Z中隨機(jī)變量的個(gè)數(shù)將增加,進(jìn)而導(dǎo)致式(2)中μZ和σZ的取值發(fā)生變化[19],偏離了給定鐵塔的準(zhǔn)確值,最終造成利用式(2)求解得到的可靠度R不準(zhǔn)確。

        另外,從式(1)χM的求解過(guò)程可以看出,傳統(tǒng)方法在求解鐵塔的最大振動(dòng)位移響應(yīng)時(shí),僅考慮了導(dǎo)線舞動(dòng)對(duì)鐵塔產(chǎn)生的周期性作用力。但由1.2節(jié)的分析可知,由于插入式基礎(chǔ)輸電鐵塔獨(dú)特的基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)特點(diǎn),覆冰舞動(dòng)工況下鐵塔的振動(dòng)激勵(lì)源除了包括導(dǎo)線舞動(dòng)對(duì)鐵塔周期性作用力引起的系統(tǒng)共振外,還包括地基土壤對(duì)鐵塔SSI引起的二次振動(dòng),即插入式基礎(chǔ)輸電鐵塔的最大振動(dòng)位移響應(yīng)實(shí)際上來(lái)源于這兩種力作用效果的疊加。因此,傳統(tǒng)方法忽略了SSI,造成χM的計(jì)算誤差,最終導(dǎo)致可靠度R求解不準(zhǔn)確,不適用于插入式基礎(chǔ)輸電鐵塔的可靠度分析。

        為此,本文對(duì)傳統(tǒng)方法進(jìn)行改進(jìn),在插入式基礎(chǔ)輸電鐵塔可靠度求解的過(guò)程中將ωn看做定值,并在求解χM時(shí),將地基土壤對(duì)輸電鐵塔的SSI也考慮在內(nèi)從而提出一種基于SSI的插入式基礎(chǔ)輸電鐵塔振動(dòng)可靠度分析方法。

        2 考慮SSI的插入式基礎(chǔ)鐵塔振動(dòng)可靠度求解

        2.1 整體求解思路

        考慮SSI的插入式基礎(chǔ)輸電鐵塔可靠度求解的關(guān)鍵在于準(zhǔn)確計(jì)算ωn和χM2個(gè)參數(shù),具體做法是在求解上述參數(shù)時(shí)將SSI效應(yīng)考慮在內(nèi)。

        輸電鐵塔的固有圓頻率ωn為輸電鐵塔本體特征的函數(shù),可以通過(guò)模態(tài)分析的方法求得[20]。首先需要建立插入式基礎(chǔ)輸電鐵塔的有限元模型,考慮到該類型鐵塔在振動(dòng)時(shí)受SSI效應(yīng)的影響,故除了建立常規(guī)的鐵塔模型外,還要建立與塔腿主材直接相連的地基土-基礎(chǔ)-輸電鐵塔動(dòng)力相互作用計(jì)算模型。然后對(duì)該模型進(jìn)行模態(tài)分析,最終求得ωn。由于上述求解過(guò)程考慮了SSI效應(yīng),此時(shí)式(1)ωn的物理含義相應(yīng)的變?yōu)榭紤]SSI的輸電鐵塔固有圓頻率。

        由1.3節(jié)可知,為準(zhǔn)確求解插入式基礎(chǔ)鐵塔頻率比的上限值χM,需要在求解鐵塔最大振動(dòng)位移響應(yīng)時(shí)考慮SSI效應(yīng)的影響。因此,需要對(duì)鐵塔振動(dòng)位移方程進(jìn)行改進(jìn),將原方程中的輸電鐵塔固有圓頻率用考慮SSI的輸電鐵塔固有圓頻率替代,得到新的考慮SSI的鐵塔振動(dòng)位移方程,從而實(shí)現(xiàn)χM的準(zhǔn)確求解。由于上述求解過(guò)程同樣考慮了SSI效應(yīng),此時(shí)式(1)中χM物理含義相應(yīng)變?yōu)榭紤]SSI的頻率比上限值。

        最后,考慮SSI的插入式基礎(chǔ)鐵塔在覆冰舞動(dòng)工況下振動(dòng)可靠度求解流程如圖2所示。

        圖2 考慮SSI的振動(dòng)可靠度求解流程圖Fig.2 Flow chart for solving vibration reliability based on SSI

        2.2 插入式基礎(chǔ)鐵塔的固有圓頻率

        地基土-基礎(chǔ)-鐵塔動(dòng)力相互作用計(jì)算模型主要包括3個(gè)部分,即地基土-基礎(chǔ)接觸面模型、計(jì)算區(qū)域土體模型,以及鐵塔塔體模型。

        地基土-基礎(chǔ)接觸面模型常用的建模方法是,在地基土-基礎(chǔ)界面上設(shè)置特定的單元來(lái)模擬地基土-基礎(chǔ)界面的滑移和分離現(xiàn)象,目前多采用Goodman單元進(jìn)行模擬[21]。計(jì)算區(qū)域土體模型的建立過(guò)程則分為兩步,首先從半無(wú)限的地球介質(zhì)中截取有限的土體作為計(jì)算區(qū)域;然后在土體邊界上設(shè)置黏彈性人工邊界,以有效模擬連續(xù)土體的輻射阻尼[22]。而對(duì)于鐵塔塔體模型而言,其建模的關(guān)鍵在于對(duì)鐵塔連接節(jié)點(diǎn)和鐵塔構(gòu)件的有效處理,兩者應(yīng)分別按剛節(jié)點(diǎn)、梁?jiǎn)卧幚韀23]。

        建模后,需要對(duì)模型進(jìn)行模態(tài)分析以求解ωn。根據(jù)達(dá)朗貝爾原理,利用系統(tǒng)力矢量平衡關(guān)系可以建立對(duì)應(yīng)的動(dòng)力學(xué)平衡方程。力矢量可分為和運(yùn)動(dòng)有關(guān)和無(wú)關(guān)兩大類。其中與運(yùn)動(dòng)有關(guān)的力矢量有3種類型,分別為抵抗系統(tǒng)質(zhì)量加速度的慣性力、抵抗系統(tǒng)速度的粘滯阻尼力、抵抗系統(tǒng)位移的彈性恢復(fù)力。與運(yùn)動(dòng)無(wú)關(guān)的力矢量為獨(dú)立于系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)的外荷載。根據(jù)4個(gè)力矢量之間的方向,最終得到系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)平衡方程為:

        (3)

        由于工程結(jié)構(gòu)中可以不考慮阻尼對(duì)結(jié)構(gòu)頻率的影響[22],故可忽略式(3)中抵抗系統(tǒng)速度的粘滯阻尼力。且由于ωn是系統(tǒng)的固有屬性,與系統(tǒng)所受外荷載無(wú)關(guān),因此也不用考慮外荷載的影響。于是可將式(3)簡(jiǎn)化為:

        (4)

        通過(guò)式(4)可以看出,最終建立的動(dòng)力平衡方程僅與慣性力和彈性恢復(fù)力有關(guān)。對(duì)于考慮SSI效應(yīng)的系統(tǒng)而言,慣性力取決于鐵塔、地基土和地基整個(gè)系統(tǒng)的質(zhì)量,彈性恢復(fù)力取決于鐵塔、地基土和地基的材料。與不考慮SSI效應(yīng)的系統(tǒng)相比,式(4)中將產(chǎn)生由基礎(chǔ)和地基土質(zhì)量引起的慣性力增量,以及由地基土體材料引起的彈性恢復(fù)力增量。

        將式(4)中動(dòng)力學(xué)平衡方程轉(zhuǎn)化為特征方程:

        (5)

        式中:X為插入式基礎(chǔ)輸電鐵塔節(jié)點(diǎn)位移的節(jié)點(diǎn)振幅矩陣。

        進(jìn)一步簡(jiǎn)化式(5)中的特征方程為行列式方程:

        (6)

        最后,將插入式基礎(chǔ)輸電鐵塔的具體參數(shù)代入式(6),即可得到其固有圓頻率ωn。

        由于鐵塔在導(dǎo)線舞動(dòng)時(shí)所受到的作用力主要沿線路路徑方向,這導(dǎo)致鐵塔的振動(dòng)也相應(yīng)沿線路路徑方向[9]。文獻(xiàn)[12]研究認(rèn)為,鐵塔的第2階振型表現(xiàn)為沿線路路徑方向的鐵塔振動(dòng),因此,本文ωn選取第2階固有頻率進(jìn)行處理。

        2.3 插入式基礎(chǔ)鐵塔可靠度求解

        參考文獻(xiàn)[24],覆冰舞動(dòng)工況下插入式基礎(chǔ)輸電鐵塔一側(cè)導(dǎo)線在t時(shí)刻的張力變化量Δf為:

        (7)

        式中:n為舞動(dòng)半波數(shù);kc為導(dǎo)線彈性系數(shù);a0為導(dǎo)線舞動(dòng)幅值;ω為導(dǎo)線舞動(dòng)圓頻率;l為檔距;W為覆冰導(dǎo)線單位長(zhǎng)度荷載;T0為導(dǎo)線水平張力;γ為高差角。

        故插入式基礎(chǔ)鐵塔在t時(shí)刻所受外部荷載f(t)為:

        式中:C為兩側(cè)舞動(dòng)導(dǎo)線張力幅值之差,N;D為兩側(cè)舞動(dòng)導(dǎo)線與奇數(shù)半波數(shù)相關(guān)的張力幅值之差,N。

        式(8)中f(t)為鐵塔在導(dǎo)線舞動(dòng)時(shí)所受的外部荷載,其主要沿線路路徑方向。之后,將式(8)中f(t)和2.2節(jié)求得的鐵塔第2階固有頻率代入結(jié)構(gòu)振動(dòng)位移方程中,可得在線路路徑方向上考慮SSI的輸電鐵塔振動(dòng)位移方程為:

        (9)

        式中:m為鐵塔等效質(zhì)量,kg;u為鐵塔振動(dòng)位移,m;ξ為考慮SSI的輸電鐵塔阻尼比;ωn為考慮SSI的輸電鐵塔固有圓頻率,rad/s。

        由振動(dòng)力學(xué)可知,當(dāng)f(t)為多個(gè)激勵(lì)的疊加時(shí),鐵塔最大振動(dòng)位移響應(yīng)為每個(gè)力單獨(dú)作用時(shí)作用效果的疊加[16]。由式(8)可知,導(dǎo)線以奇數(shù)半波數(shù)舞動(dòng)時(shí)比偶數(shù)半波數(shù)舞動(dòng)時(shí)多一個(gè)激勵(lì),故此時(shí)求解的插入式基礎(chǔ)輸電鐵塔最大振動(dòng)位移響應(yīng)更大,故本文重點(diǎn)對(duì)這種情況進(jìn)行研究。

        在式(8)中,導(dǎo)線以奇數(shù)半波數(shù)舞動(dòng)時(shí)f(t)為3個(gè)激勵(lì)的疊加,分別為-Ccos(2ωt)/2、-Dsinωt和C/2。當(dāng)簡(jiǎn)諧激勵(lì)-Ccos(2ωt)/2單獨(dú)作用時(shí),根據(jù)式(9)可解得此時(shí)鐵塔的振動(dòng)位移u1為:

        (10)

        (11)

        同理可得簡(jiǎn)諧激勵(lì)-Dsinωt單獨(dú)作用時(shí)的振幅放大因子β2如式(12)所示,以及恒力C/2單獨(dú)作用時(shí)的振幅放大因子β3=2。

        (12)

        式中:u2m為簡(jiǎn)諧激勵(lì)-Dsinωt單獨(dú)作用下鐵塔振動(dòng)位移最大值,m;u20為簡(jiǎn)諧激勵(lì)-Dsinωt的最大幅值-D單獨(dú)作用下鐵塔靜力位移。

        然后,將各個(gè)激勵(lì)單獨(dú)作用時(shí)的振幅放大因子進(jìn)行疊加,最終得到插入式基礎(chǔ)鐵塔的綜合振幅放大因子(考慮到鋼結(jié)構(gòu)阻尼比ξ很小,其值在0.02左右,故可將其忽略),如式(13)所示。

        (13)

        由于在計(jì)算過(guò)程中采用無(wú)因次參數(shù)β來(lái)代替實(shí)際值um,故設(shè)計(jì)準(zhǔn)則也相應(yīng)的變?yōu)棣虏辉试S超過(guò)許可值[β]。根據(jù)新的設(shè)計(jì)準(zhǔn)則構(gòu)造不等式,并進(jìn)行變換,可得關(guān)于χ的不等式如式(14)所示。

        (14)

        對(duì)式(14)進(jìn)行求解,可得0≤χ≤χM,其中χM為:

        (15)

        根據(jù)文獻(xiàn)[9]可以確定[β]的值,從而利用式(15)求解χM。在χM和ωn2個(gè)參數(shù)的值確定后,可根據(jù)式(1)求得功能函數(shù)Z的均值μZ和標(biāo)準(zhǔn)差σZ。

        (16)

        最終,將μZ和σZ代入式(2),即可求得基于SSI的插入式基礎(chǔ)輸電鐵塔可靠度R。

        3 SSI在500 kV宜都-興?、窕鼐€路舞動(dòng)事故的應(yīng)用

        3.1 宜興Ⅰ回線路舞動(dòng)事故概況

        2018年1月23日夜間至25日,湖北地區(qū)出現(xiàn)了大范圍的強(qiáng)降溫及風(fēng)雪天氣,全省氣溫持續(xù)在0 ℃以下。鄂西北、鄂西南北部、江漢平原北部和鄂東北西部出現(xiàn)持續(xù)凍雨,凍雨在輸電線路上迅速形成覆冰,在風(fēng)力作用下,致使省內(nèi)29條超高壓、特高壓線路發(fā)生舞動(dòng)。

        根據(jù)湖北檢修公司荊門運(yùn)維分部工作記錄,1月24日該分部負(fù)責(zé)的宜興Ⅰ回輸電線路120號(hào)至208號(hào)段當(dāng)?shù)貧鉁?1 ℃,北風(fēng)3~4級(jí),小雪,導(dǎo)線迎風(fēng)側(cè)覆冰厚度約7 mm左右,背風(fēng)側(cè)覆冰厚度約1~2 mm,冰質(zhì)透明,不易脫落,導(dǎo)線舞動(dòng)幅值5~6 m。在本次舞動(dòng)事故中,宜興Ⅰ回線路6基直線塔傾倒,占倒塔事故的60%,且受損鐵塔均為插入式基礎(chǔ)輸電鐵塔,其中受損最嚴(yán)重的是141號(hào)鐵塔,如圖3所示。根據(jù)工程資料可知,該地區(qū)受損鐵塔參數(shù)如表1所示。

        圖3 141號(hào)鐵塔倒塔圖Fig.3 The collapsed No. 141 iron tower

        表1 受損鐵塔參數(shù)Tab.1 Parameters of the damaged tower

        3.2 SSI在可靠度求解中的應(yīng)用過(guò)程

        由3.1節(jié)可知,141號(hào)鐵塔在此次事故中受損最為嚴(yán)重,本文重點(diǎn)分析該鐵塔。141號(hào)鐵塔為500 kV輸電線路插入式基礎(chǔ)貓頭塔,鐵塔型號(hào)為ZM2- 39。根據(jù)2.2節(jié)中輸電鐵塔的方法進(jìn)行建模。鐵塔選用材料為Q235角鋼,彈性模量為2.06×1011Pa,鋼的結(jié)構(gòu)密度為780 0 kg/m3,建立141號(hào)插入式基礎(chǔ)鐵塔模型如圖4(a)所示。然后,繼續(xù)建立基礎(chǔ)和地基土的ANSYS模型,基礎(chǔ)選擇SOLID65單元模擬,地基土選擇SOLID45單元模擬,地基土黏聚力取45 kPa,內(nèi)摩擦角為20 °,重力密度為19 kN/m3。在設(shè)置邊界條件時(shí),僅在線路路徑方向設(shè)置黏彈性人工邊界,以模擬該方向上土-結(jié)構(gòu)動(dòng)力相互作用的無(wú)限地基土壤輻射阻尼,最終得到的141號(hào)鐵塔的地基土-基礎(chǔ)-鐵塔塔動(dòng)力相互作用計(jì)算模型如圖5(a)所示。最后,對(duì)該模型進(jìn)行模態(tài)分析,可以求得141號(hào)鐵塔考慮SSI的固有頻率,其第2階固有頻率fn為1.623 8 Hz,進(jìn)一步可得考慮SSI的鐵塔固有圓頻率ωn=2πfn=10.203 rad/s 。

        根據(jù)表1中的數(shù)據(jù),受損的插入式基礎(chǔ)鐵塔型號(hào)除了ZM2- 39之外,還有ZM1- 30和ZM1- 36。圖4(a)所建立的鐵塔模型,僅對(duì)應(yīng)ZM2- 39型鐵塔。為此,還需要對(duì)受損的另外2種型號(hào)的鐵塔進(jìn)行建模,結(jié)合表(1)中數(shù)據(jù),建立的鐵塔模型分別如圖4(b)和(c)所示。其中,ZM2- 39除了對(duì)應(yīng)141號(hào)鐵塔外,還對(duì)應(yīng)150號(hào)鐵塔;ZM1- 36型鐵塔對(duì)應(yīng)142號(hào)鐵塔;ZM1- 30對(duì)應(yīng)139號(hào)鐵塔、140號(hào)鐵塔和143號(hào)鐵塔。然后,進(jìn)一步建立各個(gè)鐵塔的地基土-基礎(chǔ)-鐵塔動(dòng)力相互作用計(jì)算模型,分別如圖5(b)和(c)所示。最終,通過(guò)模態(tài)分析求得各個(gè)鐵塔考慮SSI的鐵塔固有圓頻率ωn。

        圖4 3種類型插入式基礎(chǔ)鐵塔Fig.4 Three types of plug-in foundation iron tower

        圖5 考慮地基土、基礎(chǔ)的3種插入式基礎(chǔ)輸電鐵塔Fig.5 Three types of plug-in foundation iron tower considering foundation soil and foundation

        根據(jù)文獻(xiàn)[9],對(duì)于輸電線路而言,[β]取3.0。將[β]=3.0代入式(15),可得考慮SSI的頻率比的上限值χM為0.791。

        根據(jù)1.3節(jié)可知,ω是服從正態(tài)分布的隨機(jī)變量,由此可得ω的變異系數(shù)Vω取值范圍為0.10~0.15。由于Vω表征ω變化的大小,考慮到輸電鐵塔由正常運(yùn)行到振動(dòng)失效的原因是ω的陡然增大,因此在本文中Vω取最大值0.15。此時(shí),ω的標(biāo)準(zhǔn)差σω=Vωμω=0.15μω。為求解μω,可根據(jù)ω=2πf(f為導(dǎo)線舞動(dòng)頻率),得到μω=2πμf,其中μf為線路所在地區(qū)的導(dǎo)線舞動(dòng)頻率均值,根據(jù)該地區(qū)線路的統(tǒng)計(jì)資料可知μf為1.0 Hz,所以μω=6.283 rad/s,進(jìn)而可得σω=0.942。

        最后,將求解的ωn、χM、μω和σω的值代入式(16)可得μZ和σZ的值,從而求得不同型號(hào)的插入式基礎(chǔ)鐵塔可靠度R。

        3.3 可靠度算法計(jì)算結(jié)果分析

        為驗(yàn)證考慮SSI的振動(dòng)可靠度分析方法是否準(zhǔn)確,分別采用傳統(tǒng)輸電鐵塔可靠度計(jì)算方法和本文方法,對(duì)宜興Ⅰ回線路舞動(dòng)事故中受損的6基插入式基礎(chǔ)鐵塔進(jìn)行可靠度分析,并將分析結(jié)果與實(shí)際工程中鐵塔的受損情況進(jìn)行對(duì)比。

        3.3.1 傳統(tǒng)輸電鐵塔可靠度計(jì)算方法

        根據(jù)《建筑結(jié)構(gòu)可靠度設(shè)計(jì)統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)》(GB 50068—2018)[25]可知,500 kV輸電鐵塔目標(biāo)可靠度指標(biāo)μZ/σZ為3.2,即μZ/σZ大于等于3.2時(shí),認(rèn)為安全可靠。將μZ/σZ=3.2代入式(2),可以求得對(duì)應(yīng)的目標(biāo)可靠度R=0.999 3。

        在利用傳統(tǒng)可靠度計(jì)算方法分析事故中受損的鐵塔時(shí),同樣先對(duì)受損最嚴(yán)重的141號(hào)鐵塔進(jìn)行分析。因?yàn)楸疚目煽慷扔?jì)算只是針對(duì)于單基鐵塔,故不再根據(jù)傳統(tǒng)方法中將式(2)中ωn視為隨機(jī)變量,而是將其看做常數(shù),其值需要利用模態(tài)分析得到。為此,對(duì)圖4(a)中單基鐵塔 ANSYS 模型進(jìn)行模態(tài)分析,求得不考慮SSI的輸電鐵塔第2階固有頻率fn為2.030 9 Hz,對(duì)應(yīng)的固有圓頻率ωn為12.761 rad/s。將該結(jié)果與3.2節(jié)中考慮SSI的輸電鐵塔固有頻率進(jìn)行對(duì)比,可以看出是否考慮SSI效應(yīng)對(duì)固有頻率的計(jì)算結(jié)果影響很大,這是由于不考慮SSI效應(yīng)將導(dǎo)致式(4)中慣性力和彈性恢復(fù)力的數(shù)學(xué)表征發(fā)生變化,進(jìn)而影響最終固有頻率的計(jì)算結(jié)果。然后,再結(jié)合3.2節(jié)中的其他已知參數(shù)值,最終求得141號(hào)鐵塔的可靠度R為0.999 7。

        利用同樣的方法對(duì)其他受損的5基插入式基礎(chǔ)輸電鐵塔進(jìn)行可靠度計(jì)算,計(jì)算結(jié)果如表2所示。

        表2 傳統(tǒng)方法計(jì)算結(jié)果Tab.2 Calculation results of traditional method

        從表2中數(shù)據(jù)可知,在傳統(tǒng)輸電鐵塔可靠度計(jì)算方法計(jì)算下,6基受損鐵塔的可靠度指標(biāo)最小的為3.4,對(duì)應(yīng)的可靠度為0.999 7,大于目標(biāo)值0.999 3,故可認(rèn)為6基鐵塔均可靠,與工程實(shí)際中的鐵塔受損不符。這說(shuō)明傳統(tǒng)的輸電鐵塔可靠度分析方法不適用于覆冰舞動(dòng)下插入式基礎(chǔ)鐵塔的可靠度計(jì)算。

        3.3.2 基于SSI的振動(dòng)可靠度分析方法

        通過(guò)3.2節(jié)的分析可知141號(hào)鐵塔考慮SSI的固有圓頻率ωn為10.203 rad/s,頻率之比的上限值χM為0.791,導(dǎo)線舞動(dòng)圓頻率ω的統(tǒng)計(jì)參數(shù)μω和σω分別為6.283 rad/s和0.942,將以上參數(shù)代入式(16)可得μZ和σZ分別為1.191 rad/s和2.260,于是可得μZ/σZ=1.9。最后,將μZ/σZ=1.9代入式(2),從而求得考慮SSI的插入式基礎(chǔ)輸電鐵塔可靠度R為0.971 3。

        利用同樣的方法對(duì)其他受損的5基插入式基礎(chǔ)輸電鐵塔進(jìn)行可靠度計(jì)算,計(jì)算結(jié)果如表3所示。

        表3 本文方法計(jì)算結(jié)果Tab.3 Calculation results of the method in this paper

        從表3可知,根據(jù)本文方法計(jì)算的6基受損鐵塔可靠度指標(biāo)的最大值為2.9,對(duì)應(yīng)的可靠度為0.998 1,小于目標(biāo)可靠度0.999 3。根據(jù)結(jié)構(gòu)可靠度的概念,對(duì)于未達(dá)到目標(biāo)可靠度要求的結(jié)構(gòu)都將被認(rèn)定為不可靠,即無(wú)法在規(guī)定條件下完成結(jié)構(gòu)的安全性、適用性、耐久性等預(yù)定功能[25]。該結(jié)論與本工程案例中6基鐵塔均受損的事實(shí)相符。這說(shuō)明基于SSI的振動(dòng)可靠度分析方法適用于覆冰舞動(dòng)下插入式基礎(chǔ)鐵塔的可靠度計(jì)算。

        4 結(jié)論

        本文基于插入式基礎(chǔ)輸電鐵塔獨(dú)特的基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)特點(diǎn),開展了如何準(zhǔn)確評(píng)估其安全可靠性能的工作,具體結(jié)論如下。

        1)插入式基礎(chǔ)鐵塔由于塔腿主材直接插入基礎(chǔ),當(dāng)鐵塔振動(dòng)時(shí)不可避免地受到強(qiáng)烈的土-結(jié)構(gòu)動(dòng)力相互作用,若忽略了這種作用,將直接影響鐵塔的安全評(píng)價(jià)。因此,本文在傳統(tǒng)鐵塔可靠度分析方法的基礎(chǔ)上,將原鐵塔固有圓頻率和頻率比的上限值用考慮SSI后的相應(yīng)值替代,進(jìn)而提出基于SSI的振動(dòng)可靠度分析方法,適用于插入式基礎(chǔ)鐵塔可靠度的分析問(wèn)題。

        2)500 kV宜都—興隆Ⅰ回線路舞動(dòng)事故分析結(jié)論表明,采用基于SSI的振動(dòng)可靠度分析方法求解的受損6基插入式基礎(chǔ)鐵塔可靠度最大值為0.971 3,小于目標(biāo)可靠度0.999 3,發(fā)現(xiàn)原工程應(yīng)用的鐵塔實(shí)際不可靠,這與工程實(shí)際相符。因此建議今后插入式基礎(chǔ)鐵塔的可靠度分析必須考慮SSI效應(yīng)。

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