肖吳進(jìn)，孫小磊，汪 纓，張 暉

（南京醫(yī)科大學(xué)第一附屬醫(yī)院，南京 210029）

0 引言

隨著醫(yī)療行業(yè)的不斷發(fā)展，醫(yī)學(xué)影像設(shè)備在臨床檢查中發(fā)揮的作用愈發(fā)明顯，其中CT 以檢查速度快、操作方便、檢查范圍廣、圖像質(zhì)量高的優(yōu)勢在臨床中得到廣泛應(yīng)用，為臨床診斷提供了重要的依據(jù)。我院于2017年引進(jìn)的西門子Definition AS 128 層螺旋CT因掃描速度快、輻射劑量相對(duì)較低被用于體檢，從安裝使用至今，設(shè)備運(yùn)行良好。但隨著檢查數(shù)量的增長，尤其是肺結(jié)節(jié)篩查數(shù)量的日益增多，該設(shè)備的使用率逐年增高，日均檢查量高達(dá)300 人次，致使設(shè)備的故障率也隨之增高。現(xiàn)將設(shè)備使用過程中出現(xiàn)的幾例典型故障案例及排除方法總結(jié)如下，以供同行參考。

1 故障一

1.1 故障現(xiàn)象

掃描患者過程中升降檢查床時(shí)機(jī)架會(huì)偶發(fā)掃描中斷保護(hù)并重啟，圖像控制系統(tǒng)（image control system，ICS）計(jì)算機(jī)屏幕左下角會(huì)顯示“Resuming 30～40s”，直到Resuming 結(jié)束后方可正常使用。

1.2 故障原因分析

進(jìn)入Local Service（維修模式）查看報(bào)錯(cuò)，報(bào)錯(cuò)內(nèi)容為“CT_PHS_36”和“CT_PHS_132”。分析報(bào)錯(cuò)代碼的具體內(nèi)容，“CT_PHS_36：wrong speed（trajectory error level）”提示速度及運(yùn)動(dòng)軌跡錯(cuò)誤，“CT_PHS_132：No moving status after start（moving timeout）”提示啟動(dòng)后無移動(dòng)狀態(tài)、移動(dòng)超時(shí)錯(cuò)誤，初步懷疑是檢查床升降過程中存在過大的摩擦阻力，因此檢測出升降速度異常，異常信號(hào)傳遞給ICS 計(jì)算機(jī)致使機(jī)架保護(hù)，計(jì)算機(jī)給出反饋信號(hào)使得機(jī)架停止掃描。打開檢查床，檢查升降運(yùn)動(dòng)電動(dòng)機(jī)，發(fā)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)運(yùn)動(dòng)部件在運(yùn)動(dòng)過程中有摩擦力過大的現(xiàn)象，疑似缺少潤滑油，因此參考維修手冊保養(yǎng)方法對(duì)其進(jìn)行處理[1]，加入NC52潤滑油后多次測試檢查床的升降，發(fā)現(xiàn)故障依舊。

再次分析故障發(fā)生時(shí)的報(bào)錯(cuò)代碼，由于“CT_PHS_36”報(bào)錯(cuò)信息較少，主要分析“CT_PHS_132”（E 30008410020000）報(bào)錯(cuò)代碼，具體可用信息是“10=vertical axle，02=GPC”，由此判斷是檢查床垂直軸的單元模塊存在故障。因此，需根據(jù)檢查床系統(tǒng)分析、檢查每個(gè)單元，查閱資料發(fā)現(xiàn)檢查床的整套系統(tǒng)是由LMAS（檢查床控制模塊）、UMAS（靜態(tài)部分主控模塊）[2]、垂直電動(dòng)機(jī)控制器、檢查床電源、垂直驅(qū)動(dòng)模塊組成，如圖1 所示。

圖1 檢查床整套系統(tǒng)圖

1.3 故障排除

進(jìn)入管理員模式，測試通過X702 線連接的LMAS與UMAS 之間的CAN 通信，通信正常。

測量LMAS 與垂直電動(dòng)機(jī)控制器之間的使能電壓（電壓為直流24 V），使能電壓正常。測量垂直驅(qū)動(dòng)模塊電源，其輸出和輸入電壓均為直流24 V，供電電壓正常。

檢查床的垂直驅(qū)動(dòng)模塊主要由垂直電動(dòng)機(jī)和編碼器（垂直位置傳感器B711）組成，經(jīng)檢查，垂直電動(dòng)機(jī)表面光滑、無灰塵，并且在升降過程中無刺耳的摩擦聲；在升降檢查床的過程中測量編碼器（垂直位置傳感器B711）到垂直電動(dòng)機(jī)控制器之間的脈沖波形，發(fā)現(xiàn)波形存在紊亂和突變的現(xiàn)象，在測量波形的過程中檢查床會(huì)出現(xiàn)停止運(yùn)動(dòng)的現(xiàn)象。拆開并檢查編碼器，發(fā)現(xiàn)編碼器內(nèi)部存在大量的灰塵，如圖2 所示。查閱資料得知，此編碼器是增量式旋轉(zhuǎn)編碼器，主要由光柵盤和光電檢測裝置組成[3]，主要是通過2個(gè)光敏接收管來轉(zhuǎn)化其角度碼盤的時(shí)序和相位關(guān)系，得到角度位移量的增加（正方向）或減少（反方向）[4]。由于編碼器內(nèi)部存在大量灰塵，內(nèi)部的光敏接收管無法正常工作，造成光電信號(hào)丟失，編碼器無法正常工作，因此檢查床在升降過程中會(huì)偶發(fā)中斷，影響正常使用。用紗布和無水乙醇擦拭編碼器內(nèi)部并將編碼器復(fù)原，校準(zhǔn)檢查床后測試，檢查床可正常使用，故障排除。

圖2 內(nèi)部存在灰塵的編碼器實(shí)物圖

2 故障二

2.1 故障現(xiàn)象

正常掃描后的患者圖像無法自動(dòng)從ICS 上傳至工作站，影響閱片醫(yī)生的正常使用。

2.2 故障排除

重啟ICS 和工作站，多次上傳患者數(shù)據(jù)仍然失敗，且訪問被拒絕。排除過程如下：

（1）查看網(wǎng)線端口的狀態(tài)：用ICS計(jì)算機(jī)的命令窗口ping 服務(wù)器syngo.via 的IP 地址來測試網(wǎng)絡(luò)通信是否正常，測試后發(fā)現(xiàn)傳輸和接收的數(shù)據(jù)包個(gè)數(shù)相同，沒有出現(xiàn)丟包現(xiàn)象，并且傳輸、接收十分迅速，時(shí)長在13 ms 左右，因此ICS計(jì)算機(jī)和服務(wù)器網(wǎng)絡(luò)通信正常。

（2）檢查需要上傳的患者列表：檢查需要上傳的患者列表是否已存在于工作站中，防止因出現(xiàn)患者列表沖突導(dǎo)致上傳失敗，檢查后發(fā)現(xiàn)工作站中并無相關(guān)患者信息。

（3）查看ICS 上傳的列表：發(fā)現(xiàn)存在大量傳輸失敗的任務(wù)（如圖3 所示），手動(dòng)刪除傳輸失敗的數(shù)據(jù)列表后，再次上傳患者數(shù)據(jù)，上傳正常。查閱資料，發(fā)現(xiàn)任務(wù)列表傳輸數(shù)據(jù)是采用“隊(duì)列”數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)的方式，遵循先進(jìn)先出的原則[5]，因此大量的失敗任務(wù)會(huì)直接影響之后的正常傳輸，手動(dòng)刪除失敗的數(shù)據(jù)后，故障排除。

圖3 患者數(shù)據(jù)上傳列表（含傳輸失敗的數(shù)據(jù)）

3 故障三

3.1 故障現(xiàn)象

開機(jī)后無法進(jìn)入Standby（待機(jī)）狀態(tài)，檢查床在垂直和水平方向均無法移動(dòng)，并且無法Continue（繼續(xù)），重啟后故障依舊。

3.2 故障原因分析

進(jìn)入Local Service（維修模式），查看報(bào)錯(cuò)代碼。報(bào)錯(cuò)內(nèi)容為“CT_PHS_59”和“CT_PHS_82”。分析報(bào)錯(cuò)代碼具體內(nèi)容，“CT_PHS_59：Patient table initialization failed”提示患者檢查床初始化失敗，“CT_PHS_82：Patient table safety circuit relay not ok”提示患者檢查床安全電路繼電器不正常。由于檢查床初始化失敗的原因較多，無法準(zhǔn)確判斷故障原因，所以需要分析檢查床的安全回路。

再次分析“CT_PHS_82”報(bào)錯(cuò)：結(jié)合檢查床的原理圖（如圖4 所示），檢查整個(gè)檢查床的安全回路是否被打開，LMAS 狀態(tài)通信以及K701 繼電器是否正常。

圖4 檢查床原理圖

3.3 故障排除

測量給K701 繼電器和LMAS 供電的電源模塊，供電正常，輸入電壓值均為正常的直流24 V 且誤差在正常范圍內(nèi)。由于K701 繼電器串聯(lián)在電動(dòng)機(jī)垂直運(yùn)動(dòng)和水平運(yùn)動(dòng)的回路上，測量發(fā)現(xiàn)繼電器有電壓輸入但并無吸合動(dòng)作且無電壓輸出，懷疑K701繼電器硬件故障。

檢查LMAS 連接的各個(gè)安全回路。X2（EmgStop2，急停回路2）、X3（EmgStop3，急停回路3）兩端有24 V安全電壓，且制動(dòng)電阻溫度開關(guān)和安全限位開關(guān)均正常閉合[6]，從圖4 中可以看出，X4（EmgStop4，急?；芈?）端口有一組24 V 電壓給K701 繼電器供電，檢查發(fā)現(xiàn)K701 繼電器輸入電壓正常，但其輸出端口有一組并無電壓，導(dǎo)致LMAS 無法正常工作，從而導(dǎo)致檢查床無法正常運(yùn)動(dòng)，故須再次檢查K701 繼電器。

斷電檢查K701 繼電器狀態(tài)，發(fā)現(xiàn)在未給電時(shí)，有2 組輸出端與輸入端導(dǎo)通，1 組未導(dǎo)通，進(jìn)一步檢查發(fā)現(xiàn)接觸器已完全卡死（如圖5 所示），導(dǎo)致繼電器處于半吸合狀態(tài)，未完全接觸觸點(diǎn)。更換新的K701繼電器，重新將接線復(fù)位，測試3 組輸出端均有電壓值，開機(jī)后設(shè)備順利進(jìn)入Standby 狀態(tài)，故障排除。此次維修耗時(shí)短、成本較低，為科室節(jié)省了大量經(jīng)費(fèi)。

圖5 半吸合狀態(tài)的繼電器實(shí)物圖

4 小結(jié)

CT 的組成結(jié)構(gòu)復(fù)雜、故障類型較多，因此工程師在日常工作中需熟知設(shè)備的結(jié)構(gòu)組成和工作原理，并結(jié)合設(shè)備的各類故障現(xiàn)象進(jìn)行分析、判斷和維修，并及時(shí)總結(jié)出合理、有效的維修方法，進(jìn)而使以后的維修工作達(dá)到事半功倍的效果。此外，CT 整個(gè)系統(tǒng)都是相互關(guān)聯(lián)的，在判斷問題時(shí)需要從整個(gè)系統(tǒng)出發(fā)，不能僅僅局限于故障部位本身，應(yīng)開拓思維，嘗試并實(shí)踐新方法，從而準(zhǔn)確判斷、快速排除故障。