張俊杰 張西群 馬力 高常增 王明濤

1、河北省農(nóng)業(yè)機(jī)械化研究所有限公司 2、邱縣駿馬機(jī)械有限公司 3、邱縣農(nóng)業(yè)農(nóng)村局

我國果樹的種植模式以分散、分戶管理為主，果樹種植多在山丘地帶，且果樹下作業(yè)空間狹窄，普通大田作業(yè)機(jī)械難以進(jìn)入矮砧密植的果園內(nèi)。隨著近年來農(nóng)機(jī)行業(yè)的快速發(fā)展，一批小型履帶式遙控作業(yè)機(jī)涌入市場(chǎng)，其解決了果樹下機(jī)械作業(yè)空間狹小、人員隨機(jī)駕駛操作不便的問題。本文主要介紹一種履帶式遙控作業(yè)機(jī)，以履帶式遙控作業(yè)機(jī)配套旋耕機(jī)為例。

1 機(jī)具整體結(jié)構(gòu)

作業(yè)機(jī)主要由發(fā)動(dòng)機(jī)總成、行走裝置、液壓裝置、操縱機(jī)構(gòu)、遠(yuǎn)程控制裝置與旋耕機(jī)組成。

發(fā)動(dòng)機(jī)總成包括柴油發(fā)動(dòng)機(jī)、發(fā)電機(jī)、蓄電池、電動(dòng)油門控制裝置等；行走裝置包括車架、傳動(dòng)輪、導(dǎo)向輪、支重輪等；液壓裝置由液壓油箱、液壓油泵、液壓油缸等組成；操縱機(jī)構(gòu)由變速箱、操縱桿、離合器、電磁閥等組成；遠(yuǎn)程控制裝置由遙控接收器與發(fā)射器組成。

2 操作與使用

遙控操作流程：車輛在行駛過程中，按下遙控器左（右）按鈕，接收器指示燈亮起。同時(shí)主控制閥、左轉(zhuǎn)向閥指示燈亮起，接通左轉(zhuǎn)向油缸油路，活塞桿伸出，推動(dòng)左轉(zhuǎn)向搖臂，帶動(dòng)左分離撥叉，分開變速箱內(nèi)部末端主動(dòng)齒輪，切斷左邊動(dòng)力，機(jī)器實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向。松開后，所有指示燈熄滅，油缸回位，末端主動(dòng)齒輪結(jié)合，機(jī)器直線行走。機(jī)具需要停止行走時(shí)，按一下“分”按鈕，離合器分離，變速箱與皮帶輪脫離，變速箱停止轉(zhuǎn)動(dòng)，機(jī)具則停止行走；如遇作業(yè)機(jī)需要換擋時(shí)，需按“分”按鈕，操縱換擋桿到合適位置后，按“合”按鍵，機(jī)具實(shí)現(xiàn)變檔。如遇緊急情況需要停車時(shí)，按“開/ 急?！卑粹o，當(dāng)機(jī)具初次啟動(dòng)、作業(yè)/行走過程中長(zhǎng)時(shí)間不需要操控遙控面板時(shí)，遙控按鍵會(huì)自動(dòng)鎖住，需要按下“開/急停”按鈕，方可操控其它按鍵。當(dāng)掛接上旋耕機(jī)時(shí)，在機(jī)具在作業(yè)前、行走時(shí)，必須先將旋耕機(jī)總成升起，需要直接按遙控器上的“升”按鈕，需要一直長(zhǎng)按，升到合適位置后松開“升”按鈕即可。遙控器上“降”按鈕與“升”按鈕作用相反，即操控旋耕機(jī)下降，操控方法與“升”按鈕相同。旋耕機(jī)想要旋耕工作旋轉(zhuǎn)時(shí)，按“轉(zhuǎn)”按鈕，機(jī)具停止旋轉(zhuǎn)時(shí)按“停”按鈕。遙控器上“快”、“慢”按鈕是控制發(fā)動(dòng)機(jī)油門大小，根據(jù)實(shí)際情況點(diǎn)動(dòng)按鍵，切記勿長(zhǎng)時(shí)間按“快”按鍵，以免損壞油門控制器內(nèi)的電路板。（如圖所示———損壞的電路板）

磨合：為使整機(jī)能夠達(dá)到最佳使用效果，請(qǐng)按照說明書規(guī)定的磨合要求進(jìn)行磨合。

檔位 Ⅰ Ⅱ Ⅲ 倒磨合時(shí)間（min） 30 25 25 10整機(jī)負(fù)荷磨合時(shí)間表整機(jī)空磨合時(shí)間表檔位 Ⅰ Ⅱ Ⅲ 倒磨合時(shí)間（h） 2 2 1 0.5

注意：磨合結(jié)束，請(qǐng)更換發(fā)動(dòng)機(jī)、變速箱、液壓系統(tǒng)工作用油。

發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)時(shí)，應(yīng)將變速手柄處于空檔位置，旋耕機(jī)離合手柄處于分離位置。啟動(dòng)后，變速手柄掛低檔，動(dòng)力輸出結(jié)合，使機(jī)器空運(yùn)轉(zhuǎn)，按安全操作標(biāo)志指示檢查油門、轉(zhuǎn)向、剎車、發(fā)動(dòng)機(jī)離合等操作系統(tǒng)是否靈活、可靠。機(jī)器的轉(zhuǎn)向離合器為牙嵌式，機(jī)械操縱時(shí)，操縱手柄向右搬動(dòng)為左轉(zhuǎn)向，反之為右轉(zhuǎn)向。遙控操縱時(shí)，點(diǎn)按遙控器相應(yīng)的功能按鈕，即可實(shí)現(xiàn)機(jī)器的轉(zhuǎn)身、機(jī)具升降等控制。機(jī)器在行走過程中轉(zhuǎn)變或上下坡時(shí)，必須降低速度，防止石頭、磚塊等硬物，卡住履帶板，損壞機(jī)件。嚴(yán)禁高速轉(zhuǎn)彎或上下坡。機(jī)器作業(yè)時(shí)，要及時(shí)清理田間的木樁、石塊等硬物。要根據(jù)田塊和土質(zhì)的狀況，選擇耕深和檔位，當(dāng)耕深≥100mm 時(shí)用I 檔，＜100mm 時(shí)用Ⅱ檔。作業(yè)時(shí)，因急剎車停止作業(yè)，重新開始作業(yè)時(shí)，應(yīng)升起旋耕機(jī)，將護(hù)板翻起，掛倒檔使機(jī)器后退一段距離再換前進(jìn)檔，重新將旋耕機(jī)調(diào)整到所需耕深，繼續(xù)作業(yè)。嚴(yán)禁停車后直接作業(yè)。

嚴(yán)禁在地面泥濘情況下行走和作業(yè)。避免因張緊輪中間夾泥而引起履帶板過度拉緊，損壞張緊輪和齒輪箱，行走和作業(yè)時(shí)應(yīng)注意檢查張緊輪中間是否夾泥，如有夾泥應(yīng)及時(shí)清理，暫停作業(yè)，等地面無泥濘時(shí)再作業(yè)。停車時(shí)，應(yīng)先拉離合手柄，使動(dòng)力分離，再將變速手柄掛空檔位置，轉(zhuǎn)動(dòng)油門手柄，關(guān)閉油門。

本機(jī)配套電器使用電壓為12 伏。在使用過程中，遙控器的電池能量會(huì)影響實(shí)際控制距離，用戶在使用過程中應(yīng)注意檢查和及時(shí)更換電池。

3 保養(yǎng)與維護(hù)

正確的技術(shù)保養(yǎng)和維護(hù)，是預(yù)防履帶自走式旋耕機(jī)出現(xiàn)故障、確保高效、安全的重要條件，因此，必須及時(shí)認(rèn)真地按下述規(guī)定執(zhí)行。

技術(shù)保養(yǎng)：①徹底清理履帶自走式旋耕機(jī)各部位纏草等雜物；②檢查所有緊固件緊固的情況，如松動(dòng)應(yīng)擰緊；③檢查焊接件是否有脫焊、裂縫現(xiàn)象，若有應(yīng)及時(shí)補(bǔ)焊；④檢查各傳動(dòng)三角帶、傳動(dòng)鏈條張緊狀況，不宜過松或過緊。若鏈輪箱響聲大，鏈條拉長(zhǎng)時(shí)，可取掉兩環(huán)鏈，將備件單鏈環(huán)接上；⑤各轉(zhuǎn)動(dòng)部位按規(guī)定進(jìn)行潤(rùn)滑；⑥空轉(zhuǎn)檢查有無異常聲響，如發(fā)現(xiàn)應(yīng)及時(shí)排除；⑦檢查推桿與搖臂間隙不大于1mm；⑧履帶下?lián)喜怀^20mm，通過張緊彈簧調(diào)整張緊使兩邊履帶下?lián)弦恢?；⑨檢查變速箱及液壓油箱油面。

潤(rùn)滑：為了延長(zhǎng)機(jī)器使用壽命和使用經(jīng)濟(jì)性，應(yīng)及時(shí)對(duì)機(jī)器進(jìn)行潤(rùn)滑。①依據(jù)潤(rùn)滑表按時(shí)進(jìn)行潤(rùn)滑；②變速箱油不足時(shí)，油面加至溢出檢油孔為止；③檢修機(jī)器時(shí)，應(yīng)將滾動(dòng)軸承拆卸下來，清洗干凈，并注入鈣基潤(rùn)滑脂；④離合器分離軸承清洗后，與黃油一起放入容器加熱，使黃油滲進(jìn)軸承內(nèi)，冷卻后取出；⑤依據(jù)潤(rùn)滑表按時(shí)進(jìn)行潤(rùn)滑。支重輪軸加油杯孔在端蓋壓緊螺栓中心；支重輪架加油杯孔在外軸端；動(dòng)力輸出齒輪每班將齒輪罩卸下，給嚙合齒輪中間軸承涂上鈣基潤(rùn)滑脂，將齒輪牙和軸承孔埋平為止。

4 常見故障與排除方法

序號(hào) 故障模式 產(chǎn)生原因 排除方法①重新調(diào)整柴油機(jī)位置②用汽油清洗③更換三角帶2 離合器分離不徹底 分離拉桿太長(zhǎng) 調(diào)整分離拉桿1 三角帶打油①皮帶過松②皮帶輪表面沾有油污③皮帶磨損嚴(yán)重、拉長(zhǎng)①調(diào)整 0.3～0.5mm 間隙②用汽油清洗晾干③更換④更換4 分離軸承發(fā)熱 調(diào)整分離杠桿與分離軸承有0.3～0.5mmm 間隙 給分離軸承加油5 掛檔困難 ①變速手柄變形，滑動(dòng)齒輪撥不到正確位置②變速齒輪亂檔3 離合器打滑①分離杠桿頂住分離軸承②壓盤、主打片、摩擦片沾有油污③摩擦片磨損過大④離合器發(fā)熱引起彈簧力減退①直變速手柄②撥正兩個(gè)滑動(dòng)齒輪位置①更換撥叉軸②更換撥叉彈簧③換直徑Φ8 鋼球7跑偏 兩邊履帶松緊不一樣 調(diào)整6 自動(dòng)脫檔①撥叉軸位槽磨損過大，在重負(fù)荷齒輪定不了位②撥叉彈簧彈力變?nèi)酡垆撉蚱屏? 轉(zhuǎn)向不靈或遙控控制不靈敏①推桿伸出長(zhǎng)度不夠②遙控器電池電量不足③電梯閥卡閥④液壓測(cè)量不足⑤系統(tǒng)壓力偏低①調(diào)整推桿長(zhǎng)度②更換電池③清洗電磁閥④添加液壓油至適量⑤調(diào)整安全閥提高系統(tǒng)壓力

遙控、液壓系統(tǒng)的故障分析排除：因?yàn)闄C(jī)器在使用過程中，大部分用戶對(duì)于液壓和遙控系統(tǒng)稍顯陌生，因此，本文重點(diǎn)對(duì)該系統(tǒng)的故障分析排除予以說明，具體可按照以下流程圖進(jìn)行快速診斷（以右轉(zhuǎn)向失靈為例，文中Y 表示該階段正常，N 表示該階段工作異常）。

5 結(jié)論

通過對(duì)履帶式遙控作業(yè)機(jī)使用的介紹與常見故障的排除，可減少作業(yè)機(jī)因操作不當(dāng)造成的故障率，可快速排除作業(yè)機(jī)常見故障，有效提高履帶式遙控作業(yè)機(jī)的作業(yè)效率。