贠亞杰

（三和數(shù)碼測繪地理信息技術(shù)有限公司,甘肅 天水 741000）

攝影測量技術(shù)主要用來生產(chǎn)數(shù)字正射影像圖（DOM）、數(shù)字高程模型（DEM）和數(shù)字線劃圖（DLG）,其中DLG 的生產(chǎn)目前方法較多,主要可以分為全野外作業(yè)和內(nèi)外業(yè)相結(jié)合作業(yè)[1]。全野外作業(yè)主要是指利用全站儀、GPS-RTK 等實地進行坐標測量,然后內(nèi)業(yè)根據(jù)外業(yè)采集的坐標和手繪的草圖,按照實際情況進行地形圖的繪制；內(nèi)外業(yè)相結(jié)合主要是指內(nèi)業(yè)和外業(yè)搭配進行地形圖的生產(chǎn),常見的有兩種：一是利用攝影測量的方式進行平面坐標的采集,利用GPS-RTK 進行高程點的采集,然后將兩套成果合在一起,得到最終的地形圖；二是利用攝影測量技術(shù),在內(nèi)業(yè)得到符合精度要求的地形圖,這種方式目前生產(chǎn)的地形圖精度參差不齊,很難滿足項目要求[2-4]。針對該方式生產(chǎn)的地形圖精度低的問題,本文提出采用傾斜攝影技術(shù)進行大比例尺地形圖的生產(chǎn),并對成果精度進行檢測。結(jié)果表明,按照本文方案生產(chǎn)的地形圖精度可以滿足1:500 地形圖精度要求,可以作為大比例尺地形圖生產(chǎn)的一種方式進行有效推廣使用。

1 傾斜攝影技術(shù)

對于測繪工作而言,傾斜攝影技術(shù)主要包括傾斜攝影測量技術(shù)、傾斜攝影建模軟件和傾斜攝影建模技術(shù)三部分。

1.1 傾斜攝影測量技術(shù)

利用無人機搭載航攝儀,從空中對地面進行拍攝,獲取影像數(shù)據(jù),用于測繪產(chǎn)品的制作被稱為攝影測量技術(shù)。攝影測量技術(shù)主要分為垂直攝影測量技術(shù)和傾斜攝影測量技術(shù),垂直攝影測量是指航攝儀垂直于地面,從上方垂直獲取地面影像數(shù)據(jù),由于無人機姿態(tài)較差,所以在獲取數(shù)據(jù)時,并不是真正的垂直,但是其夾角非常小,一般不超過3°；傾斜攝影測量是指航攝儀從多個角度對地面進行影像數(shù)據(jù)獲取,即在垂直攝影測量的基礎上,又增加了傾斜角度,而且通常傾斜角度在45°左右,這樣才可以獲取角度更全、有用信息更多的影像[5]。

1.2 傾斜攝影建模軟件

是指按照一定的算法,對航攝二維影像進行解算,通過一定的算法得到三維實景模型的軟件,目前這類軟件較多,常見的有美國本特利的ContextCapture（簡稱CC）、SkyLine 公司的PhotoMesh、上海瞰景科技的Smart3D、北京中測智繪的M3D、大疆公司的大疆智圖,根據(jù)實際作業(yè)可知,這些軟件在空三解算和建模時,從模型精細度、解算所耗時長等方面來說,各有利弊,在作業(yè)過程中,搭配使用,才能更好地發(fā)揮每個軟件的作用,提升作業(yè)效率。

1.3 傾斜攝影建模技術(shù)

傾斜攝影建模理論上來說,只要照片具有一定的重疊度,就可以進行建模,但是測繪是要講究坐標系和精度的,因此還需要引入POS 數(shù)據(jù),POS 中記錄了相機在空中曝光時的位置和姿態(tài),由于無人機的不穩(wěn)定性,因此在實際作業(yè)中,對POS 數(shù)據(jù)進行了舍棄。傾斜攝影建模技術(shù)是指通過自動或半自動的技術(shù),借助攝影測量算法,對航攝影像數(shù)據(jù)進行解算,得到具有三維的,能夠按照一定比例尺呈現(xiàn)實際現(xiàn)狀的技術(shù)。其主要分為航攝影像數(shù)據(jù)獲取、空中三角測量解算和可視化三維模型自動構(gòu)建三部分,其整個作業(yè)流程如圖1 所示。

圖1 傾斜攝影建模流程

2 案例分析

本次案例來自于我院承接的城區(qū)大比例尺地形圖更新,要求在已有地形圖基礎上,對發(fā)生變化的區(qū)域進行全要素更新。已有地形圖是采用RTK 全野外作業(yè)獲取的,本次作業(yè)則采用傾斜攝影技術(shù),目的是通過改變作業(yè)方式而提高作業(yè)效率,降低生產(chǎn)成本。

2.1 測區(qū)概括

項目位于主城區(qū),發(fā)生變化的區(qū)域主要有住宅區(qū)和道路,住宅小區(qū)很難進去作業(yè),道路上車輛多,嚴重影響地形圖的更新。測區(qū)范圍內(nèi)地勢整體平坦,但最高建筑約100 米,存在較大的高差。

2.2 無人機選型

針對高差大這一特點,本次作業(yè)為了獲取分辨率盡可能相同的影像,采用旋翼機、長焦距、仿地飛行的作業(yè)方案。在選擇飛機時,根據(jù)不同飛機的特點,選用SH-60X 無人機進行作業(yè),該飛機具有續(xù)航時間長,穩(wěn)定性高的特點,最主要的是該飛控支持仿地飛行作業(yè)。為了減小影像的畸變,在相機選擇的時候,選擇下視鏡頭為35mm,側(cè)視鏡頭為50mm 的5 拼相機。

2.3 航線規(guī)劃

航線規(guī)劃質(zhì)量的高低直接影響后續(xù)的航飛結(jié)果,在本次作業(yè)中,由于采用的是仿地飛行方案,因此進行了兩次航線規(guī)劃。首先按照常規(guī)飛行模式,以低重疊度的設計,采用固定高度的飛行方式獲取城區(qū)影像,然后利用Pix4D 軟件,快速獲取任務區(qū)的高精度DSM 數(shù)據(jù),然后將其導入WPM 軟件,按照航向85%、旁向85%的重疊度、地面影像分辨率為0.03 米的要求進行仿地航線的規(guī)劃。

2.4 控制測量

本次作業(yè)未采用差分技術(shù),因此得到的POS 精度較低,為了獲得高精度的地形圖成果,需要進行控制點的采集。首先將任務區(qū)范圍線導入圖新地球軟件,按照300米的間距,結(jié)合地形,合理均勻的布設大致點位,然后將其導出,并導入手機端的奧維地球中。外業(yè)控制點采集人員,根據(jù)奧維地球上的位置,規(guī)劃采集路線,快速進行控制點位的確定。由于是傾斜攝影,因此對點位的選取是有要求的,要盡可能選在四周空曠的地方,這樣可以減小點位的遮擋,提升控制點轉(zhuǎn)刺的個數(shù)。在點位選擇時,如果無明顯的特征點,則可以采用紅白油漆進行點位噴涂,然后進行坐標采集,如果有特征點,則可以直接采集在特征點上。在點位采集時,對實際點位進行了遠景和近景的拍照,這樣便于內(nèi)業(yè)對點位進行快速準確判定。為了減少偶然誤差帶來的影響,在點位采集時,統(tǒng)一按照每個點位采集3 次,相互較差小于1cm 的要求進行,采集完成后,將成果打包提交到內(nèi)業(yè)。

為了對后期成果精度進行檢測,在采集控制點的同時業(yè)采集了部分檢測點。檢測點主要位于整個成果精度薄弱區(qū)域。在采集檢測點時,采集了兩種類型的檢測點,即平面檢測點和高程檢測點,平面檢測點全部位于特征點上,共采集了23 個,高程檢測點除了23 個平面檢測點外,還在地形變化較大區(qū)域,采集了15 個高程檢測點,即最終為38 個高程檢測點。

2.5 航空攝影作業(yè)

為了減少陰影遮擋,提升航攝成果質(zhì)量,本次作業(yè)采集影像時,主要選取在上午十點到下午兩點這段時間內(nèi)。首先對起飛和將落地進行選取,然后進行起飛前的檢查,主要檢查各部件的牢固性、相機是否正常曝光、內(nèi)存卡是否可以正常讀寫和電池電量是否達到要求等。在完成一系列的檢查和試拍后,并確保周邊環(huán)境安全,進行無人機的起飛作業(yè)。在無人機作業(yè)過程中,需要通過地面站對無人機飛行狀態(tài)進行觀察,確保飛機正常作業(yè),并且在可能發(fā)生危險時,可通過手控的方式對飛機的飛行狀況進行控制。作業(yè)過程中,無人機嚴格按照已有航線進行航飛作業(yè),共獲取影像數(shù)13585 張。通過人機交互的方式對航攝影像成果進行查看,影像質(zhì)量良好,未出現(xiàn)曝光嚴重、陰影遮擋嚴重等現(xiàn)象,成果可用。對POS 數(shù)據(jù)進行查看,POS 成果和影像數(shù)對應完整,未出現(xiàn)丟POS 值的情況,POS 成果可用。

2.6 實景三維建模

2.6.1 數(shù)據(jù)預處理

數(shù)據(jù)預處理主要是為工程創(chuàng)建做準備,預處理主要是更改影像名、對影像進行勻光勻色、整理POS 數(shù)據(jù)等。由于5 鏡頭數(shù)據(jù),一般每個鏡頭獲取的對應影像名字是相同的,這樣不便于進行后期處理,因此需要對影像進行重命名。本次使用拖把更名器對影像進行重命名,重命名后的影像命名都是唯一的。為了提升后期建模成果的質(zhì)量,這里對影像進行勻光勻色處理。首先選擇一張地物信息豐富,具有代表性的影像,加載到PhotoShop 軟件中,通過對影像亮度、對比度、色調(diào)、飽和度等屬性的調(diào)節(jié),得到高質(zhì)量的調(diào)色后的影像,并對處理過程進行“動作”記錄,然后按照同樣的方式,對所有影像進行批處理,得到高質(zhì)量的原始影像。傾斜相機在作業(yè)過程中,其POS 數(shù)據(jù)是通過下視鏡頭的相機來記錄的,前面對5鏡頭影像均進行了更名,因此這里需要對POS 數(shù)據(jù)進行更名,利用查找替換的方式,快速完成POS 數(shù)據(jù)的更名,至此,工程創(chuàng)建之前的工作就完成了。

2.6.2 工程創(chuàng)建

工程創(chuàng)建主要是指影像數(shù)據(jù)、POS 數(shù)據(jù)和相機參數(shù)的導入,本次作業(yè)采用CC 軟件。首先新建工程,設置工程名和任務存放路徑,然后通過文件夾的方式,一次性加載所有影像數(shù)據(jù)和POS 數(shù)據(jù),然后將相機報告中的相機焦距,輸入到對應相機的位置上,這樣可以保證后續(xù)數(shù)據(jù)能夠順利解算成功。在工程創(chuàng)建的過程中,不允許使用特殊符號和中文符號,這樣可能會使得后期數(shù)據(jù)解算出現(xiàn)問題。

2.6.3 空三解算

空三數(shù)據(jù)的解算,是攝影測量中最關(guān)鍵的一步,因為其結(jié)果直接影響到后續(xù)的成果。首先提交空三任務,然后在主機和輔機上設置引擎作業(yè)路徑,最后開啟每臺電腦上的引擎,通過集群作業(yè)的方式提高數(shù)據(jù)解算效率。在數(shù)據(jù)解算完成后,對其成果進行查看,POS 和實際航飛軌跡符合,匹配出的結(jié)果未分層、未彎曲,成果質(zhì)量整體良好。設置控制點坐標系統(tǒng),導入控制點,結(jié)合實地照片,對控制點進行轉(zhuǎn)刺,通過目視的方法,對于位于影像邊緣的點位不進行轉(zhuǎn)刺,待所有的點轉(zhuǎn)刺完成后,提交平差任務,進行平差調(diào)整解算。平差完成后,查看平差報告,所有點位精度均滿足測繪精度要求,成果可用。

2.6.4 模型生產(chǎn)

本次生產(chǎn)模型主要用于后期的地形圖采集,因此在生產(chǎn)模型時,不需要全部生產(chǎn),只需生產(chǎn)任務線范圍內(nèi)的即可。首先設置框架系統(tǒng)和空三系統(tǒng)一致,導入建模范圍線,然后瓦片切塊方式選擇平面規(guī)則格網(wǎng),瓦片大小以所有集群電腦內(nèi)存最小的為標準,本次集群電腦中,內(nèi)存最小的為24G,因此只需設置瓦片大小為12G左右即可,這樣一來,瓦片大小為80m*80m。為了盡可能保留建構(gòu)筑物結(jié)構(gòu),在平面簡化的時候,選擇簡化方式單位為“米”,簡化數(shù)值為“0”,這樣就可以保留更多的結(jié)構(gòu),提高后續(xù)采集的精度。實景三維模型格式很多,目前主流的測圖軟件均支持OSGB 格式的模型,因此輸出的模型格式選擇OSGB。待集群輸出模型完成后,對模型的質(zhì)量進行查看,主要查看模型是否完整,輸出的坐標系是否正確等,通過查看,本次模型成果質(zhì)量優(yōu)良,可用性強且精細度良好[6-7]。

2.6.5 地形圖生產(chǎn)

本次地形圖成果要求為2017 圖式,但是已有軟件圖式為2007,為了得到符合要求的成果,后期需要進行地形圖圖式的轉(zhuǎn)換。首先利用EPS 軟件進行地形圖的采集,在采集的過程中,盡可能采集點位準確,對于規(guī)則的四邊形房屋,可以選用五點房命令進行快速繪制,對于無法準確采集的地方,在地形圖上標注明確,外業(yè)在進行調(diào)繪時會進行補測。采集完成后,利用CASS10 軟件,將2007 圖式轉(zhuǎn)為2017 圖式,并對轉(zhuǎn)換不合適的地方進行查看,得到最終符合要求的地形圖。

3 精度統(tǒng)計與分析

成果精度的檢測與評定,是測繪作業(yè)中至關(guān)重要的一個環(huán)節(jié)。首先利用采集的平面檢測點,對地形圖成果平面精度進行檢測,檢測結(jié)果見表1。

表1 平面精度檢測表

通過表1 可知,本次23 個檢測點中,平面較差最大為21.8cm,小于規(guī)范要求；按照同精度中誤差[8]公式計算可得23 個檢測點的平面位置中誤差為0.105 米,可以滿足大比例尺地形圖測繪精度要求。

同理,對38 個高程點精度進行檢測,檢測結(jié)果見圖2。

圖2 高程精度檢測統(tǒng)計圖

通過圖2 可知,本次38 個高程檢測點中,較差最大未超過25cm,多數(shù)誤差均介于10-20cm 之內(nèi),采用算數(shù)平均值代替中誤差的方法,本次算數(shù)平均值為15.4cm,成果精度良好,能夠滿足本次項目要求。

結(jié)束語

城區(qū)地形圖測繪,是一項非常重要的測繪內(nèi)容,為了提高作業(yè)效率,降低生產(chǎn)成本,在垂直攝影測量無法滿足項目需求的情況下,本文提出的傾斜攝影作業(yè)方案,可以高質(zhì)量的完成城區(qū)1:500 地形圖的生產(chǎn)需求,可以為城區(qū)大比例尺地形圖測繪生產(chǎn)帶來參考。