郝宏帥，劉海濤

通用航空監(jiān)視系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

郝宏帥，劉海濤

（中國(guó)民航大學(xué)電子信息與自動(dòng)化學(xué)院，天津 300300）

隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)快速發(fā)展，通用航空的需求逐漸增大，但是對(duì)通用航空有效的監(jiān)視保障系統(tǒng)還有待完善。針對(duì)通用航空存在無(wú)法有效實(shí)時(shí)跟蹤監(jiān)視的問(wèn)題，利用ADS-B監(jiān)視范圍廣的特點(diǎn)設(shè)計(jì)了通用航空監(jiān)視系統(tǒng)軟件，給出了軟件的功能設(shè)計(jì)與系統(tǒng)架構(gòu)，并詳細(xì)介紹了監(jiān)視系統(tǒng)軟件實(shí)現(xiàn)的關(guān)鍵技術(shù)。最后利用ADS-B報(bào)文數(shù)據(jù)對(duì)通用航空監(jiān)視系統(tǒng)軟件進(jìn)行測(cè)試，測(cè)試結(jié)果表明，所設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)的通用航空監(jiān)視系統(tǒng)軟件可以對(duì)通用航空飛行器進(jìn)行有效監(jiān)視。

通用航空；ADS-B；航跡顯示；沖突告警

0 引言

根據(jù)美國(guó)聯(lián)邦航空管理局定義，通用航空指使用民用航空器從事公共航空運(yùn)輸以外的民用航空活動(dòng)[1]。與民用航空相比，通用航空具有航空器體積小、飛行高度低、飛行速度慢、飛行航路多變、通航作業(yè)范圍廣等特點(diǎn)[2]。目前由于我國(guó)低空空域保障機(jī)制不健全，在通用航空監(jiān)視方面，存在“看不見(jiàn)、叫不到、管不住”的現(xiàn)象，這種情況嚴(yán)重制約了我國(guó)通用航空的飛行安全[3]。廣播式自動(dòng)相關(guān)監(jiān)視（Automatic Dependent Surveillance-Broadcast，ADS-B）作為一種基于航空數(shù)據(jù)鏈的空管監(jiān)視技術(shù)，與傳統(tǒng)低空雷達(dá)監(jiān)視相比，具有建設(shè)成本低、監(jiān)視范圍廣、監(jiān)視精度高和監(jiān)視數(shù)據(jù)更新快等優(yōu)勢(shì)[4]。當(dāng)前世界范圍內(nèi)各國(guó)都在積極推進(jìn)ADS-B新技術(shù)[5]，我國(guó)也已正式確定將ADS-B技術(shù)應(yīng)用在通用航空監(jiān)視中[6]，因此基于ADS-B技術(shù)設(shè)計(jì)一款能有效監(jiān)視通用航空飛行器的監(jiān)視系統(tǒng)顯得尤為重要。

圍繞通用航空監(jiān)視系統(tǒng)國(guó)內(nèi)外學(xué)者做了大量的研究工作，為了監(jiān)測(cè)配備ADS-B設(shè)備的通航飛機(jī)，安柏瑞德航空航天大學(xué)于2012年研制了智能化多功能顯示系統(tǒng)（Embry-Riddle Aeronautical University Multi Information Display，EMID）[7]，但此系統(tǒng)只是單純地對(duì)通用航空飛行器進(jìn)行顯示，并未涉及通用航空避撞告警；針對(duì)低空空域所需監(jiān)視能力不足的問(wèn)題，2017年郭豫設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)了基于北斗RDSS、雷達(dá)和ADS-B數(shù)據(jù)的通用航空飛行動(dòng)態(tài)監(jiān)視系統(tǒng)[8]，但此系統(tǒng)只針對(duì)具體的機(jī)場(chǎng)管制臺(tái)，監(jiān)視具體的指定區(qū)域，沒(méi)有充分發(fā)揮ADS-B監(jiān)視范圍廣的優(yōu)勢(shì)；為解決通用航空實(shí)時(shí)監(jiān)視等問(wèn)題，2018年張賀設(shè)計(jì)了基于ADS-B的低空飛行監(jiān)視系統(tǒng)[9]，但是此系統(tǒng)軟件視覺(jué)交互效果欠缺，不能有效區(qū)分顯示不同避撞告警模式下航班飛行狀態(tài)。

針對(duì)上述問(wèn)題，本文采用文獻(xiàn)[10]提出的ADS-B三級(jí)避撞告警提示模型，利用不同顏色編碼顯示不同沖突告警模式下通用航空飛行器的飛行狀態(tài)，設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了通用航空監(jiān)視系統(tǒng)。最后利用ADS-B接收機(jī)接收數(shù)據(jù)對(duì)通用航空監(jiān)視系統(tǒng)軟件測(cè)試，測(cè)試結(jié)果表明該軟件可實(shí)現(xiàn)對(duì)通用航空飛機(jī)的有效監(jiān)視和實(shí)時(shí)跟蹤告警。

1 系統(tǒng)功能與架構(gòu)

1.1 系統(tǒng)功能

為實(shí)現(xiàn)對(duì)通用航空飛行器的信息處理和有效監(jiān)視，設(shè)計(jì)通用航空監(jiān)視系統(tǒng)功能模塊[4]。通用航空監(jiān)視系統(tǒng)的功能包括通信連接、數(shù)據(jù)處理、數(shù)據(jù)管理、圖表顯示、沖突告警和輔助功能[11]，通用航空監(jiān)視系統(tǒng)功能模塊設(shè)計(jì)圖如圖1所示。

圖1 通用航空監(jiān)視系統(tǒng)功能模塊

各個(gè)模塊的主要功能如下所述：

1）通信連接

通用航空監(jiān)視系統(tǒng)的通信連接功能主要負(fù)責(zé)數(shù)據(jù)的接收和傳輸參數(shù)的設(shè)置。傳輸參數(shù)設(shè)置包括通信的IP、端口號(hào)設(shè)置。傳輸參數(shù)設(shè)置成功后，軟件系統(tǒng)開(kāi)始進(jìn)行數(shù)據(jù)接收，接收數(shù)據(jù)為ADS-B數(shù)據(jù)。

2）數(shù)據(jù)處理

通用航空監(jiān)視系統(tǒng)數(shù)據(jù)處理模塊的功能主要包括ADS-B數(shù)據(jù)截取、數(shù)據(jù)解析和數(shù)據(jù)整理。首先需要對(duì)接收到的報(bào)文進(jìn)行數(shù)據(jù)截取操作，通過(guò)數(shù)據(jù)截取得到原始數(shù)據(jù)報(bào)文，然后根據(jù)DF-17報(bào)文標(biāo)準(zhǔn)對(duì)航班信息進(jìn)行數(shù)據(jù)解析，通過(guò)數(shù)據(jù)解析得到通用航空飛機(jī)的航班號(hào)信息、位置信息、速度信息等，最后將通用航空?qǐng)?bào)文信息進(jìn)行數(shù)據(jù)整理，得到完整的報(bào)文信息。

3）數(shù)據(jù)管理

數(shù)據(jù)管理模塊在通用航空監(jiān)視系統(tǒng)中主要負(fù)責(zé)數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)、數(shù)據(jù)查詢、數(shù)據(jù)導(dǎo)入和數(shù)據(jù)導(dǎo)出的工作。軟件系統(tǒng)采用SQL Sever數(shù)據(jù)庫(kù)對(duì)報(bào)文數(shù)據(jù)進(jìn)行集中存儲(chǔ)。在數(shù)據(jù)查詢方面，提供地址碼查詢和ID查詢兩種查詢方式。數(shù)據(jù)導(dǎo)入功能使監(jiān)視系統(tǒng)軟件可以二進(jìn)制的形式加載.DAT報(bào)文數(shù)據(jù)文件。數(shù)據(jù)導(dǎo)出功能指在歷史航跡顯示時(shí)實(shí)現(xiàn)通用航空監(jiān)視系統(tǒng)軟件從數(shù)據(jù)庫(kù)獲取報(bào)文數(shù)據(jù)并導(dǎo)出到數(shù)據(jù)列表。

4）圖表顯示

圖表顯示模塊主要包括地理信息顯示、航行情報(bào)信息顯示、航跡及航班標(biāo)牌顯示和航班信息列表顯示。系統(tǒng)啟動(dòng)時(shí)通過(guò)自動(dòng)加載的Shapefile格式數(shù)據(jù)文件和MapInfo數(shù)據(jù)格式文件顯示地理信息和航行情報(bào)信息。航跡及航班標(biāo)牌顯示會(huì)在實(shí)時(shí)監(jiān)視過(guò)程中展示飛機(jī)的尾跡點(diǎn)和飛行器標(biāo)牌。為便于管制員區(qū)分實(shí)時(shí)顯示航班列表和歷史顯示航班列表，實(shí)時(shí)顯示航班列表使用畫(huà)筆繪制而成，而歷史航班信息列表采用List控件進(jìn)行顯示。

5）沖突告警

沖突告警模塊包括避撞告警、低高度告警、限制區(qū)告警三部分。沖突告警模塊中將限制區(qū)告警設(shè)置為最高等級(jí)，低高度告警設(shè)置為次高等級(jí)，最后為避撞告警。其中避撞告警功能采用三級(jí)避撞告警模式，對(duì)目標(biāo)飛行器的周圍空域由內(nèi)而外依次劃分為緊急避撞告警區(qū)域（Resolution Advisory，RA）、一般避撞告警區(qū)域（Traffic Advisory，TA）、提前避撞告警區(qū)域（Protected Advisory，PA）三個(gè)等 級(jí)[10]。為方便管制員查看不同等級(jí)的告警提示，飛機(jī)航班標(biāo)牌及航班列表信息根據(jù)不同告警等級(jí)顯示不同顏色。

6）輔助功能

輔助功能模塊主要包括用戶登錄、飛行計(jì)劃管理、配置文件和值班管理四部分[12]。為保證軟件系統(tǒng)的安全性，系統(tǒng)運(yùn)行時(shí)會(huì)優(yōu)先彈出用戶登錄界面，管制員需要在賬號(hào)密碼登錄操作成功后才可進(jìn)入系統(tǒng)主界面。飛行計(jì)劃管理功能和值班管理功能分別負(fù)責(zé)飛行計(jì)劃信息和值班管理信息的設(shè)置，系統(tǒng)會(huì)將設(shè)置好的飛行計(jì)劃信息和值班管理信息分別存儲(chǔ)到Flight Plan Information.txt和Hand Info.txt文件中，管制員可以通過(guò)菜單欄進(jìn)行查看。配置文件功能包含軟件啟動(dòng)時(shí)需要加載的配置參數(shù)，通用航空監(jiān)視軟件使用的配置文件后綴為.ini。

1.2 系統(tǒng)架構(gòu)

根據(jù)通用航空監(jiān)視系統(tǒng)軟件功能需求，采用分層設(shè)計(jì)的思想將通用航空監(jiān)視軟件系統(tǒng)架構(gòu)設(shè)置為三層，分別為應(yīng)用層、數(shù)據(jù)處理層和數(shù)據(jù)源層，軟件系統(tǒng)架構(gòu)圖如圖2所示。

圖2 通用航空監(jiān)視軟件系統(tǒng)架構(gòu)圖

通用航空監(jiān)視系統(tǒng)軟件架構(gòu)圖各個(gè)層次的具體內(nèi)容如下所述：

1）應(yīng)用層

在系統(tǒng)結(jié)構(gòu)中應(yīng)用層相當(dāng)于客戶端，主要用來(lái)顯示軟件的各種操作界面。操作界面包括系統(tǒng)主界面和各個(gè)子界面，系統(tǒng)主界面可以完成軟件的一系列功能操作，系統(tǒng)子界面包括用戶登錄界面、航跡規(guī)劃界面、值班管理界面、圖層配置界面和顯示配置界面等。

2）數(shù)據(jù)處理層

數(shù)據(jù)處理層是整個(gè)軟件的數(shù)據(jù)處理中心，主要完成數(shù)據(jù)解析、飛行器位置信息分析、沖突告警分析。數(shù)據(jù)解析時(shí)，按照DF-17編碼標(biāo)準(zhǔn)對(duì)接收到的通用航空?qǐng)?bào)文數(shù)據(jù)進(jìn)行解析。飛行器位置信息分析是從解析結(jié)果中獲取飛行器的位置信息，采用墨卡托投影計(jì)算方法將通用航空飛行器的實(shí)際位置信息轉(zhuǎn)換為屏幕坐標(biāo)位置信息。在進(jìn)行沖突告警分析時(shí)，系統(tǒng)從解析結(jié)果中提取飛行器的位置信息，并分析判斷飛行器是否進(jìn)入限制區(qū)等禁飛區(qū)，通過(guò)目標(biāo)飛行器的經(jīng)緯度和高度信息，對(duì)目標(biāo)飛行器進(jìn)行沖突告警分析。

3）數(shù)據(jù)源層

數(shù)據(jù)源層負(fù)責(zé)軟件通信鏈路的搭建、監(jiān)視數(shù)據(jù)的接收和監(jiān)視數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)。通用航空監(jiān)視系統(tǒng)軟件通過(guò)建立TCP網(wǎng)絡(luò)連接與外部ADS-B接收機(jī)進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸，并對(duì)接收到的數(shù)據(jù)進(jìn)行集中存儲(chǔ)。

2 系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)

2.1 ADS-B數(shù)據(jù)處理

由于ADS-B監(jiān)視范圍廣，監(jiān)視數(shù)據(jù)更新頻率快，因此通用航空監(jiān)視系統(tǒng)接收到的ADS-B報(bào)文數(shù)據(jù)量較大；同時(shí)監(jiān)視系統(tǒng)獲取的ADS-B報(bào)文數(shù)據(jù)采用DF-17編碼標(biāo)準(zhǔn)[13]，DF-17報(bào)文包含航空飛行器在某一時(shí)刻的狀態(tài)信息，包括速度、位置、航班號(hào)等；DF-17數(shù)據(jù)幀結(jié)構(gòu)如表1所示，共計(jì)為 112 bit。

表1 DF-17報(bào)文結(jié)構(gòu)

通用航空監(jiān)視系統(tǒng)在接收到ADS-B報(bào)文數(shù)據(jù)后需要對(duì)報(bào)文數(shù)據(jù)進(jìn)行數(shù)據(jù)截取、數(shù)據(jù)解析和數(shù)據(jù)整理等一系列操作。首先將系統(tǒng)接收的報(bào)文數(shù)據(jù)填充到數(shù)據(jù)截取緩沖區(qū)，然后對(duì)截取緩沖區(qū)中的數(shù)據(jù)進(jìn)行數(shù)據(jù)截取，待截取緩沖區(qū)的數(shù)據(jù)全部截取完成后再進(jìn)行數(shù)據(jù)解析操作。報(bào)文解析時(shí)需要對(duì)報(bào)文幀頭和報(bào)文長(zhǎng)度進(jìn)行判別，如果不是整條報(bào)文則結(jié)束報(bào)文解析操作；若為整條報(bào)文信息則對(duì)接收的報(bào)文數(shù)據(jù)進(jìn)行CRC校驗(yàn)、ICAO地址信息獲取、ME字段數(shù)據(jù)信息的獲取，然后根據(jù)DF-17報(bào)文規(guī)范對(duì)ME字段內(nèi)容進(jìn)行解析，最后將解析內(nèi)容整理存儲(chǔ)。報(bào)文解析流程圖如圖3所示。

圖3 報(bào)文數(shù)據(jù)解析流程圖

2.2 航跡實(shí)時(shí)顯示

航跡實(shí)時(shí)顯示包含航跡點(diǎn)顯示和通用航空飛行器標(biāo)牌顯示。刷新顯示時(shí)為避免出現(xiàn)閃屏現(xiàn)象，實(shí)時(shí)航跡點(diǎn)和飛行器標(biāo)牌的顯示采用雙緩沖技 術(shù)[13]，即不直接在屏幕內(nèi)存上繪圖，而是先在后臺(tái)建立一個(gè)繪圖緩沖區(qū)，在后臺(tái)緩沖區(qū)中繪圖，將繪制完成的圖形復(fù)制到屏幕緩沖區(qū)中。

實(shí)時(shí)航跡及通用航空飛行器標(biāo)牌顯示流程圖如圖4所示。首先建立一個(gè)后臺(tái)繪圖緩沖區(qū)，然后遍歷list鏈表，在獲取通航飛行器信息之前判斷是否進(jìn)行航班篩選操作，若進(jìn)行航班篩選則只需獲取符合篩選條件的通航飛行器信息，若不進(jìn)行航班篩選操作則直接獲取全部航班信息，然后將通航飛行器的實(shí)際位置信息轉(zhuǎn)換為屏幕位置信息，根據(jù)屏幕位置繪制通航飛行器的航跡點(diǎn)。通航飛行器標(biāo)牌信息包括地址碼、航班號(hào)、高度、經(jīng)緯度等信息，飛行器標(biāo)牌可以根據(jù)用戶需求顯示航班信息，也可以選擇簡(jiǎn)化模式只顯示通用航空飛行器的地址碼，飛行器標(biāo)牌與航跡點(diǎn)由虛線連接，最后將后臺(tái)緩沖區(qū)中的內(nèi)容復(fù)制到前臺(tái)進(jìn)行顯示。

圖4 實(shí)時(shí)航跡及航班標(biāo)牌顯示流程圖

2.3 沖突告警

在設(shè)計(jì)沖突告警模塊之前，需要對(duì)通用航空飛行器周圍的空間進(jìn)行建模分析，本次設(shè)計(jì)采用文獻(xiàn)[15]介紹的圓柱保護(hù)區(qū)模型，圓柱體水平截面為圓面，圓面半徑即為兩架飛機(jī)相向飛行的距離。

對(duì)飛機(jī)周圍空間建模分析后，需要對(duì)飛機(jī)周圍的空域進(jìn)行劃分及設(shè)計(jì)，將飛機(jī)周圍空域劃分為三個(gè)等級(jí)的避撞告警模式，由內(nèi)而外依次為RA、TA、PA，依據(jù)文獻(xiàn)[10]采用通用航空飛行器最大飛行速度300 km/s，對(duì)向飛行時(shí)間設(shè)置為35 s和50 s，故RA、TA區(qū)域的水平面半徑依次設(shè)置為5.83 km和9.26 km，PA區(qū)域設(shè)置為30 km?；贏DS-B的通用航空三級(jí)避撞告警平面示意圖如圖5所示。

圖5 基于ADS-B的通用航空三級(jí)避撞告警平面示意圖

在實(shí)時(shí)顯示航跡時(shí)，系統(tǒng)會(huì)根據(jù)不同告警模式將飛行器標(biāo)牌顯示為不同的顏色。當(dāng)有目標(biāo)飛行器進(jìn)入RA區(qū)域時(shí)，飛行器標(biāo)牌顯示橙色；目標(biāo)飛行器進(jìn)入TA區(qū)域時(shí)，飛行器標(biāo)牌顯示黃色；目標(biāo)飛行器進(jìn)入PA區(qū)域時(shí)，飛行器標(biāo)牌顯示藍(lán)色；三種避撞告警模式的優(yōu)先級(jí)由高到低依次為RA、TA、PA。

在三級(jí)避撞告警等級(jí)之上還有限制區(qū)告警和低高度告警兩種告警模式，其中將限制區(qū)告警設(shè)為最高等級(jí)，限制區(qū)告警采用引射線法[9]判斷通用航空飛行器是否進(jìn)入限制區(qū)域內(nèi)，引射線法原理圖如圖6所示。以目標(biāo)飛行器為原點(diǎn)，向四周發(fā)射射線，當(dāng)與目標(biāo)區(qū)域交點(diǎn)為偶數(shù)時(shí)表示飛行器未進(jìn)入目標(biāo)區(qū)域；交點(diǎn)為奇數(shù)表示飛行器已進(jìn)入目標(biāo)區(qū)域。當(dāng)有通用航空飛行器進(jìn)入限制區(qū)域時(shí)飛行器標(biāo)牌顯示為紅色，并且不顯示三級(jí)避撞告警環(huán)。

圖6 引射線法原理圖

將低高度告警設(shè)置為次高等級(jí)，當(dāng)通用航空飛行器飛行高度小于150 m時(shí)系統(tǒng)進(jìn)行低高度告警，此時(shí)飛行器標(biāo)牌顯示為白色，并且正常顯示三級(jí)避撞告警環(huán)。不存在告警時(shí)，航班列表及標(biāo)牌保持原色（綠色）不變。

沖突告警模塊整體流程圖如圖7所示，如果只有一架通用航空飛行器，則只進(jìn)行限制區(qū)告警和低高度告警判斷；如果航班架次多于一架，則依次進(jìn)行限制區(qū)告警、低高度告警、RA、TA、PA區(qū)域告警判斷，滿足條件的航班標(biāo)牌顯示顏色依次為紅色、白色、橙色、黃色和藍(lán)色；若沒(méi)有告警，則正常顯示航班信息，航班標(biāo)牌顯示顏色為綠色。

3 系統(tǒng)運(yùn)行與測(cè)試效果

通用航空監(jiān)視系統(tǒng)測(cè)試圖如圖8所示，監(jiān)視系統(tǒng)由航跡顯示終端、ADS-B數(shù)據(jù)庫(kù)和交換機(jī)組成。數(shù)據(jù)顯示終端開(kāi)發(fā)環(huán)境采用Visual Studio 2019，通過(guò)使用MFC建立軟件交互界面。數(shù)據(jù)發(fā)送端采用ADS-B報(bào)文仿真軟件，模擬仿真通用航空ADS-B報(bào)文數(shù)據(jù)并通過(guò)SOCKET網(wǎng)絡(luò)連接發(fā)送給通用航空監(jiān)視系統(tǒng)。

圖7 告警模塊整體流程圖

圖8 通用航空監(jiān)視系統(tǒng)測(cè)試圖

軟件運(yùn)行環(huán)境為Intel（R） Core（TM） i5-8250U CPU @ 1.60 GHz，RAM為8.00 GB，電腦系統(tǒng)版本為Windows 10家庭中文版，以上環(huán)境可以實(shí)現(xiàn)軟件基本功能需求和穩(wěn)定的性能需求，連接ADS-B報(bào)文仿真軟件對(duì)監(jiān)視軟件運(yùn)行情況進(jìn)行測(cè)試，軟件運(yùn)行效果圖如圖9所示。經(jīng)測(cè)試，通用航空監(jiān)視系統(tǒng)可以完成地理信息、航行情報(bào)信息和沖突告警信息的綜合顯示，各尺度下地圖漫游時(shí)沒(méi)有明顯卡頓現(xiàn)象。軟件可以完成通用航空飛行器的實(shí)時(shí)顯示和全部歷史航跡顯示功能，支持歷史航跡的查詢、飛行計(jì)劃管理和值班管理記錄查看功能。軟件經(jīng)疲勞測(cè)試，可支持連續(xù)48小時(shí)的顯示和全部歷史航跡顯示工作。

圖9 通用航空監(jiān)視系統(tǒng)軟件運(yùn)行效果圖

4 結(jié)語(yǔ)

針對(duì)通用航空飛行器缺乏有效監(jiān)視的問(wèn)題，利用ADS-B的數(shù)據(jù)特點(diǎn)設(shè)計(jì)了通用航空監(jiān)視系統(tǒng)。本文介紹了通用航空監(jiān)視系統(tǒng)的軟件功能與系統(tǒng)架構(gòu)，并詳細(xì)介紹了通用航空監(jiān)視系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)的關(guān)鍵技術(shù)。最后對(duì)通用航空監(jiān)視系統(tǒng)進(jìn)行測(cè)試，測(cè)試結(jié)果表明系統(tǒng)運(yùn)行穩(wěn)定，可完成對(duì)通用航空飛行器的有效監(jiān)視，為通用航空相關(guān)ADS-B監(jiān)視軟件的開(kāi)發(fā)提供參考，具有一定的實(shí)用價(jià)值。

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Design and Application of General Aviation Surveillance System

HAO Hongshuai, LIU Haitao

With the rapid development of China's economy in recent years, the demand for general aviation has gradually increased, but the effective surveillance and guarantee system for general aviation still needs to be improved. More specifically, the problem that general aviation cannot effectively track and monitor in real-time needs to be solved. Accordingly, ADS-B system is characterized by the wide monitoring range. Based on that, the general aviation monitoring system software is designed. From the perspective of functional design and system architecture of the software, the key technologies of the general aviation surveillance system software is introduced in the paper. In conclusion, the ADS-B message data show that the designed and developed General Aviation Surveillance System software can effectively monitor general aviation aircraft.

General Aviation; ADS-B; Fight Track Display; Alarm Prompt

V351.37

A

1674-7976-(2022)-01-023-06

2021-12-28。

國(guó)家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃（2016YFB0502402）

郝宏帥（1994.02—），河北唐山人，碩士研究生，主要研究方向?yàn)楹娇找苿?dòng)通信。