李凱麗，楊伯程，武圳睿，樊建強

（1.晉中信息學院，山西太谷030800；2.上海師范大學，上海201418）

目前市面上果蔬清洗裝置的產品質量參差不齊，部分清洗裝置無法兼顧到被清洗物品的種類，同時也無法保證清洗力度、清洗效率和清洗程度。對于一些獨立的、體積相對較大的、完整的、堅硬的物品清洗效果較好，而對葉菜類、有枝杈或果實硬度不夠的物品清洗效果不理想。特別是對于帶有葉狀的清洗物，有可能在清洗的過程中出現(xiàn)了損傷，或者清洗后變得雜亂無章，以致于影響到后續(xù)的食用。

針對上述問題，本設計采用AT89S51單片機作為主控芯片，采用超聲波和臭氧殺菌相結合的方法，同時保留原有的水洗方式，既能清潔果蔬外表面上的灰塵，又能清潔果蔬殘留的農藥試劑，避免對于清洗物造成損傷，并通過LCD顯示電路顯示清洗結果。

智能果蔬清洗裝置采用結構化設計方案，將系統(tǒng)分成幾個相對獨立的模塊進行設計，最后再將所有模塊協(xié)調起來，實現(xiàn)整個系統(tǒng)的功能。單片機作為智能果蔬清洗裝置的人機交互系統(tǒng)的控制核心，配合其他相關模塊，實現(xiàn)清洗機的智能化控制。果蔬清洗裝置的總體設計框圖如圖1所示，包括單片機最小系統(tǒng)、輸入輸出模塊、傳感器模塊，超聲波臭氧發(fā)生電路模塊、防干擾電路模塊。

圖1 果蔬清洗裝置總體設計框圖Fig.1 Overall design block diagram of fruit and vegetable cleaning device

1 基本原理

1.1 臭氧（水）滅菌原理

臭氧在常溫狀態(tài)下為淡藍色、有刺激性氣味的氣體，具有強烈的氧化作用，被公認是高效的消毒劑。不穩(wěn)定是臭氧的一個特征，室溫下就可以分解成為原子氧和分子氧。臭氧溶解于水就可以成為臭氧水，臭氧消毒的原理是臭氧在水中發(fā)生氧化還原反應[1]。

1.2 超聲波清洗技術原理

超聲波是一種振動頻率高于人耳可聽聲波范圍的機械波，其傳播需要能夠反射、折射和聚焦的彈性介質。利用超聲波的空化效應對果蔬進行清洗，將被清洗物表面的泥沙和被清洗物的吸附關系處理掉，這樣就會使得表面的泥沙、污塵立刻脫落。所以，只要在清洗過程中能出現(xiàn)空化效應的部分，都會讓清洗液提高效率，不受被清洗物表面形狀的限制。

在果蔬清洗裝置工作時，超聲波和臭氧共同啟動。超聲波空化泡碎裂后產生沖擊波與微射流，作用于被清洗物時就可以使被清洗物表面臟污物掉落。同時由于超聲波的作用使得臭氧順利進入細胞膜內，將細胞氧化，加快微生物滅活速度。超聲波依靠高頻率的振動讓介質產生很大的加速度，被賦予加速度的介質分子劇烈碰撞使分子鍵斷裂，讓臭氧對有機物質的分解變得比原來更快[2]。另外，超聲波所產生的振動還極大地提高了臭氧溶解于清洗液中的速度。隨著溶解速度的增加，臭氧濃度在極短的時間里達到一個高度，促進了臭氧滅菌、降解生化藥劑殘留能力。

2 硬件設計

果蔬清洗裝置控制系統(tǒng)采用主從單片機，聯(lián)合傳感器對渾濁度、水位等參數(shù)進行實時監(jiān)測，再通過與預先設定好的參數(shù)進行對比，并對相應的數(shù)據(jù)進行處理，最后得出輸出結果。果蔬清洗機系統(tǒng)主要由臭氧與超聲波發(fā)生器裝置、數(shù)模轉換電路、水位傳感器電路、渾濁度傳感器電路、顯示按鍵電路、報警提示電路等部分組成。

由于有著較多的輸入輸出量，輸入的量既有開關量也有模擬量，因此整個控制系統(tǒng)的主機AT89S51單片機主要負責輸入輸出（顯示和按鍵）電路、報警提示電路，以及各個開關量等，而從機AT89C51主要負責水位傳感器、渾濁度傳感器、臭氧及超聲波發(fā)生器的數(shù)據(jù)采集任務。在整個清洗過程當中還要完成渾濁度傳感器同主機AT89S51的之間的通信[3]。

2.1 控制芯片選擇

鑒于果蔬清洗裝置并不需要太過復雜的控制操作，所以本設計的果蔬清洗裝置采用AT89S51單片機作為核心部件，AT89S51具有高密度和非易失性特點，共設置了40個引腳，內部含有4k字節(jié)的flash存儲器。

2.2 超聲波發(fā)生器

超聲波發(fā)生器是把市電（220V或380V）轉換為高頻交流電信號，轉換過后的交流電可直接傳輸給超聲波換能器。超聲波換能器實質是將電能轉化為機械能，發(fā)出機械振動與電信號的頻率處于同一幅度。

當超聲波發(fā)生器打開系統(tǒng)時，超聲波產生與傳感器相對應的特定頻率信號[4]。另外，為了增強清洗效果，超聲波發(fā)生器還提供2種反饋信號。第一種：接入可以反饋輸出功率的信號裝置。輸出功率會隨著發(fā)生器電源的變化而變化，當電源改變時，機械振動會出現(xiàn)上下波動的情況，這就會影響最后清洗的效果。因此必須通過實時反饋而來的信號及時調節(jié)功率放大器，使輸出功率穩(wěn)定。第二種：加裝可以跟蹤頻率信號的裝置。隨著使用時長增加，整個系統(tǒng)的器件慢慢的會發(fā)生老化，同時又因為外界的各種因素，換能器的諧振頻率會發(fā)生改變。換能器工作在諧振頻率時，系統(tǒng)的工作效率最高，清洗效果也最好。當出現(xiàn)微弱的頻率漂移時，裝置的清洗效果也會受到影響。這樣就需要加上跟蹤頻率信號，使信號發(fā)生器能實時跟蹤諧振數(shù)據(jù)，保證超聲波發(fā)生器乃至整個清洗系統(tǒng)工作在最佳狀態(tài)。

單片機和臭氧發(fā)生器與超聲波發(fā)生器之間通過繼電器連接，如圖2所示。繼電器的觸點是否閉合決定了超聲波發(fā)生器是否參與工作。當主機AT89S51單片機輸出低電平后，三極管Q4導通，繼電器參與工作，同時繼電器線圈有電流通過，動斷觸點閉合，超聲波產生電路通電開始工作，如繼電器觸點不閉合電路則不運作。

圖2 繼電器輸出電路Fig.2 Relay output circuit

超聲波換能器的作用是將超聲波發(fā)生器產生的振蕩信號轉換為一個高頻交流電信號，在清洗液中形成機械振蕩——超聲波[5]。

2.3 濁度傳感器

濁度傳感器主要是檢測清洗后污水的渾濁度數(shù)值，濁度的單位是NTU，其值決定了清洗時間和清洗效果。設計中將使用APMS-10G濁度傳感器，如圖3所示。在清洗裝置運行清洗的過程中，可能會出現(xiàn)渾濁度偏高或偏低，水位過高或過低的情況，這是由于一些反常狀態(tài)下控制過程出現(xiàn)的意外錯誤，必須進行及時處理，否則會影響整個清洗進程。

圖3 濁度傳感器檢測原理圖Fig.3 Turbidity sensor detection principle diagram

清洗污水中的紅外線透射率、散射率和電導率都會影響到NTU，濁度傳感器通過檢測這些數(shù)值，再經過數(shù)據(jù)處理，利用散射率與透射率的比值來確定清洗后污水的渾濁度值。

3 軟件仿真

本設計采用Keil uVision4進行軟件仿真。整個清洗過程為，將果蔬放入清洗槽中，按下啟動按鈕，程序開始。依照預先設定好的清洗水位注水，達到設定值時，超聲波及臭氧發(fā)生器運作，開始清洗。通過傳感器采集到的數(shù)據(jù)判斷濁度是否飽和，沒有飽和則一直清洗，如果飽和，且濁度值大于設定的閾值，超聲波臭氧發(fā)生器停止工作，排出污水，重新注水再次清洗，直到濁度值小于設定的閾值。然后報警提醒，停止整個清洗流程。

果蔬清洗的控制系統(tǒng)可以實時監(jiān)測果蔬運行過程，當按下啟動按鍵之后，系統(tǒng)開始運轉，果蔬機的屏幕將顯示供使用者清洗的類型。隨后系統(tǒng)自動提示操作人員選擇所清洗物品的類型，可依據(jù)屏幕上的提示控制按鍵：啟動、果蔬（完整）、果蔬（葉狀）、肉魚類、餐具、米類進行操作，如圖4所示，其中第一行：GS（WZ）代表果蔬完整，GS（YZ）代表果蔬葉狀；第二行：RYL代表肉魚類，ML代表米類，GB代表關閉。

在使用者按下對應的按鍵之后，屏幕也會做出相應的顯示。在仿真中選擇被清洗物的類型，則屏幕會顯示所對應的內容，見圖4。

圖4 待清洗物品類型Fig.4 Type of item to be cleaned

當選擇好清洗物的類型之后系統(tǒng)將開始自動工作。首先按照程序設定進行注水，水量還到預先設定的位置。在注水過程中，屏幕也會相應顯示。此處ZZZS代表正在注水。

注水達到設定好的標準時，果蔬清洗機顯示正在清洗，臭氧發(fā)生電路和超聲波發(fā)生電路開始工作，系統(tǒng)顯示屏實時同步工作進程。ZZQX代表正在清洗，CSBCYZZGZ代表超聲波臭氧正在工作，如圖5所示。

圖5 超聲波臭氧電路工作狀態(tài)顯示Fig.5 Ultrasonic ozone circuit operating statusdisplay

在清洗過程中系統(tǒng)將持續(xù)判斷濁度是否飽和。如果濁度值沒有達到設定的飽和值時，系統(tǒng)將會一直工作。相反則會停止洗清進程，超聲波臭氧電路停止，顯示屏對應的部分關閉，開始放出已經渾濁的水并計算濁度值。當濁度值大于預先設定的值時，系統(tǒng)重新開始工作，重新注水，重新完成以上過程。

4 結論

本設計主要針對目前市場部分果蔬清洗裝置的不足之處，提出設計一種智能化、高效化、節(jié)能化的清洗裝置。

將超聲波清洗和臭氧殺菌二者結合來對水果、蔬菜進行清洗、殺菌、減少農藥殘留是可行的，而且超聲波清洗技術也對臭氧滅菌、降低農藥殘留也有著促進作用；將超聲波和臭氧結合的方式設計的果蔬清洗裝置適用范圍廣，它不僅能夠像傳統(tǒng)的清洗機那樣對完整的、整齊的果蔬進行清洗、也能夠對根莖類、葉類等不規(guī)整、繁雜的果蔬進行清洗，而且殺菌，降解農藥效率高。

通過對整個果蔬清洗裝置進行電路設計與仿真，實現(xiàn)了果蔬清洗裝置的整體運行和運行情況的實時顯示。