張暉

摘要：無人機的智能化優(yōu)勢使得無人機能夠精準定位指導飛行、進行視覺追蹤、規(guī)避障礙物，無人機能夠克服惡劣的環(huán)境，保障消防員的人身安全，到達消防員無法到達的地方執(zhí)行搜救任務。無人機可以拍攝火災現(xiàn)場的全景圖，無人機的紅外線攝像頭便于夜間采集圖像，執(zhí)行消防救援工作。無人機體積較小、方便快捷，便于消防救援人員隨時攜帶。將無人機應用在消防滅火救援中，具有非常顯著的優(yōu)勢，基于此，文章對無人機在消防滅火救援中的應用進行分析。

關鍵詞：無人機;消防;救援

隨著我國科技的快速發(fā)展，人們的生活越來越趨于自動化、智能化，安全隱患也因此增加，火災發(fā)生概率逐年增長。進行消防滅火救援任務時，首先要了解火災現(xiàn)場的具體情況，但火災現(xiàn)場偵察工作容易受房屋結構、地形、天氣等多種因素影響，不利于及時開展救援。無人機可以進去火災事故現(xiàn)場進行360度的全景拍攝，并將現(xiàn)場情況的相關數(shù)據(jù)及圖像信息傳輸至消防救援指揮部，便于指揮部制定救援方案、合理安排救援力量，提升救援效率。分析無人機在消防滅火救援中的應用具有重要的現(xiàn)實意義。

一、無人機及其技術優(yōu)勢

無人機是由飛行機體、飛行管理、控制系統(tǒng)、電源系統(tǒng)四個部分組成的高科技飛行器。無人機的核心是飛行系統(tǒng)和控制系統(tǒng)。這兩個系統(tǒng)和無人機飛行的穩(wěn)定性、可靠性有直接關系。無人機作為非載人的飛行器，具有小體積的特點，但卻具有較高的性價比和實用性。在輔助消防救援時，無人機結合其中的無線圖像系統(tǒng)，將火災現(xiàn)場的數(shù)據(jù)及圖像傳輸至消防救援指揮部，便于指揮部制定消防計劃、安排救援力量。無人機還可以結合智能化系統(tǒng)，使得無人機能夠精準定位指導飛行、進行視覺追蹤、規(guī)避障礙物等。無人機具有靈活性，操作流程也較為簡單。如今的每臺無人機上都會配置定位系統(tǒng)、自航系統(tǒng)、地面指揮系統(tǒng)、空中拍攝系統(tǒng)、信息傳輸?shù)榷嘞到y(tǒng)，以便更好地開展救援工作。

（一）智能化優(yōu)勢

信息技術的快速發(fā)展給社會工作和日常生活帶來巨大的變革，也為無人機的應用提供了有效的參考。智能化已經(jīng)成為科技時代的重要標志。將無人機的應用和智能化技術相結合，在很大程度上提升了無人機的飛行性能，賦予無人機自主工作的能力，還能夠提升無人機起飛和降落過程中的安全性，為無人機在消防方面的應用提供了有利的條件。

1.精準定位指導飛行

無人機能夠精準到達預設好的目標點，有利于順利、高效地實施消防救援。起火點是消防救援的關鍵點，在進行滅火救援時有效控制起火點，就能夠有效控制整個火災情況。通過智能化的控制無人機，消防員能夠在地面的屏幕上了解火災現(xiàn)場的具體情況，從而更快速地找到起火點。消防站可以通過在屏幕上點擊起火點，使無人機飛行至對應的位置，無人機還能夠自動規(guī)避障礙物，進行自主導航，執(zhí)行火災救援人員下達的各種命令。

2.進行視覺追蹤

結合智能化技術，可以通過無人機跟蹤一定范圍內的動態(tài)影像。無人機內安裝了智能識別系統(tǒng)，無人機可以拍攝和識別火災現(xiàn)場的動態(tài)圖像。在允許的范圍內獲取有效的圖片和數(shù)據(jù)。可以拍攝固定的地點，也可以進行跟蹤拍攝。跟蹤拍攝火災現(xiàn)場有利于詳細記錄現(xiàn)場情況。另外還可以實現(xiàn)目標鎖定、目標的縮小和擴大功能，便于采集和處理重點區(qū)域。遙感技術和無人機的結合，使得火災區(qū)的圖像獲取更加便捷高效，為消防救援提供了足夠的時間。

3.進行感知避障

無人機飛行時不需要人為操作，通過智能化技術可使無人機在飛行時感知和規(guī)避障礙物。無人機主要是通過智能傳感技術感知障礙物的存在，再將障礙物的信息傳送至智能系統(tǒng)，智能系統(tǒng)對障礙物的位置、大小進行識別和判斷，從而靈活躲避障礙物，消除復雜環(huán)境帶來的不良影響，確保無人機的安全，以便更好地服務于消防救援。

（二）可靠性

消防救援中有各種各樣的搜救任務，有些任務中的地方消防員難以到達，可由無人機執(zhí)行搜救，克服惡劣的環(huán)境，保障消防員的人身安全。例如，火災地點中的著火處容易出現(xiàn)大量的煙霧和毒氣，對消防員的人身安全有嚴重威脅，使用無人機偵察災情現(xiàn)場狀況，順利執(zhí)行消防救援任務，可保障消防員的人身安全，使消防救援更具有可靠性。

（三）視野范圍開闊

隨著現(xiàn)代攝像技術的快速發(fā)展，無人機和攝像系統(tǒng)的結合，使得無人機具有更廣闊的拍攝視角和范圍。攝像頭能夠實現(xiàn)360度全方位旋轉，無人機可以從不同的角度拍攝火災現(xiàn)場的全景圖。攝像頭的高清畫質使無人機能夠更加清晰的拍攝和表達整個災情狀況，進而使消防員有效掌握火災的詳細情況。攝像頭還可以是紅外線式，紅外線攝像頭便于無人機在夜間采集圖像，執(zhí)行消防救援工作，大大增加了無人機的性能和效用。

（四）靈活性

在科技的快速發(fā)展下，現(xiàn)階段我國無人機已經(jīng)具有非常多的類型。無人機的性能、體積方面都趨于成熟和穩(wěn)定。無人機中有一種小型無人機，具有較強的靈活性，能夠在飛行時靈活轉彎。當火災現(xiàn)場為狹小的空間時，可利用這種小型無人機進行偵察拍攝。小型無人機的操作過程比較方便，可以自由飛行在狹小的火災現(xiàn)場，在消防救援中有廣闊的應用前景。

二、 無人機在消防滅火救援中的應用要點

無人機在消防救援中具有非常突出的優(yōu)勢。要想充分發(fā)揮無人機在消防救援中的價值，還要遵循相應的應用要點。

（一）可靠性

在消防救援工作中必須確保無人機的可靠性，操縱人員需要詳細了解不同的無人機型號、性能，并結合實際情況選擇合適的無人機開展消防救援任務，另外，還要保證無人機在工作時始終保持穩(wěn)定、安全的狀態(tài)，發(fā)揮救援的最大化輔助作用，提升救援效率。

（二）操縱性

操縱人員需熟練掌握無人機飛行的控制規(guī)定和流程。無人機的操作控制流程相對來說并不復雜，但如果操縱人員不熟悉不同無人機的型號、性能及相關規(guī)程，那么在操縱時就容易出現(xiàn)很多問題。操作人員的專業(yè)性和無人機發(fā)揮的優(yōu)勢程度有直接關系。另外，技術人員需要根據(jù)操縱人員反饋的相關信息，調節(jié)和優(yōu)化無人機的某些特定功能，提升無人機的實用性。

（三）穩(wěn)定性

務必要確保無人機在飛行中的穩(wěn)定性。無人機在飛行過程中容易受到大風或者高熱等多方面因素的影響，避免機械設備受影響，才能確保無人機順利執(zhí)行消防救援任務，發(fā)揮救援的實際價值。

（四）兼容性

無人機可結合其他救援設備，充分發(fā)揮無人機的最大優(yōu)勢，這需要無人機具有較強的兼容性，才能有效實現(xiàn)二者的深度融合，實現(xiàn)技術優(yōu)勢的大幅提升，及時對火災現(xiàn)場實施消防救援。

三、 現(xiàn)階段無人機在消防滅火救援中存在的問題

（一）與其他設備的配套使用還需加強

現(xiàn)階段在消防救援任務中，無人機的使用存在不均衡的情況。有些地區(qū)使用了無人機，但無人機的型號和性能都比較普通，難以獨立進行消防救援任務，還需要結合其他設備配套使用。還有很多地區(qū)不具備使用無人機的條件。而無人機和其他設備配套使用時，容易受其他設備影響，致使無人機的系統(tǒng)發(fā)生故障，難以順利完成任務。

（二）無人機的自身功能需要加強

根據(jù)無人機參與消防救援任務的實際情況來看，還需進一步加強無人機自身的功能。例如，無人機的使用時間。有些重大的火災事故需要長時間的救援，這對無人機的使用時間提出了更高的要求。無人機的使用時間通常受自身系統(tǒng)限制，難以長時間的工作，因此，需要技術人員對無人機的性能作出相應的調整和優(yōu)化，加強自身的功能。

四、無人機在消防滅火救援工作中的具體應用

（一）火災現(xiàn)場勘查，收集相關的數(shù)據(jù)

由于火災地點的不可預測性，當火災發(fā)生在一些復雜地形的地方時，可以使用無人機偵察火災現(xiàn)場，勘查現(xiàn)場的詳細情況。無人機可以通過電腦進行操作，也可以使用遙控器進行遠程操作，操作流程都不復雜。同時，無人機的使用不受空間和時間限制。特別是小型無人機，體積小、便于消防員隨身攜帶，可隨時隨地勘察火災現(xiàn)場情況。另外，無人機和先進的信息技術相結合，能夠有效收集火災的相關數(shù)據(jù)，使消防員及時掌握火災的相關數(shù)據(jù)，例如，火災現(xiàn)場當時的風速、火災的具體位置、火災的具體區(qū)域等數(shù)據(jù)。只有詳細了解火災的相關數(shù)據(jù)，才能在制定救援方案時做到有的放矢。無人機具有很多設備不具有的優(yōu)勢，能夠實時跟蹤監(jiān)控火災現(xiàn)場，便于救援部門隨時補充救援方案內容。

（二）協(xié)助救援部門進行統(tǒng)一調度

發(fā)生火災事故時，盡量在第一時間內開展有效救援，否則后果不堪設想。無人機具有較強的實用性，能夠在第一時間飛行至火災現(xiàn)場，率先在火災現(xiàn)場進行數(shù)據(jù)收集工作，并在短時間內將火災現(xiàn)場數(shù)據(jù)傳輸至火災救援指揮部，在救援指揮部的統(tǒng)一調度下協(xié)助救援工作，以便救援指揮部制定救援方案、合理安排救援力量。使用無人機執(zhí)行消防救援任務時，消防指揮部根據(jù)無人機傳輸?shù)默F(xiàn)場數(shù)據(jù)及圖像，評估火災情況，進而實現(xiàn)資源共享。

在現(xiàn)階段，我國無人機的利用技術還有待進一步提高，無人機可以和先進的技術相結合，比如遙感技術、智能識別技術等，再結合先進的設備對無人機的功能和性能進行調整、優(yōu)化和升級，以便更好地服務于消防滅火救援工作，最重要的是無人機提供的火災現(xiàn)場數(shù)據(jù)及圖像在很大程度上為消防救援提供了方向和思路，可確保消防員的人身安全，并有效提升消防救援的效率。目前國內的無人機機型已經(jīng)具有強大的信息傳輸功能，能夠和衛(wèi)星之間實施信息傳輸，無人機的功能也進一步擴大。

（三）監(jiān)測森林火災事故，提高救援能力

隨著我國環(huán)境治理工作的持續(xù)推進，我國的植樹造林規(guī)模逐漸擴大、森林面積逐漸增加，極端天氣的發(fā)生，也進一步提升了火災的發(fā)生概率。使用無人機對森林環(huán)境進行實時監(jiān)測，能夠有效提升森林火災的預防效果。無人機的使用不受時間和空間的限制，一旦發(fā)生火災隱患，可以第一時間通知消防救援部門。森林面積大，一旦發(fā)生火災，消防員難以從中找到著火點，增加救援難度。使用無人機從空中勘察，能夠快速、準確地找到著火點，無人機將火災現(xiàn)場情況以數(shù)據(jù)和圖像的形式傳輸回救援指揮部，能夠大幅度提升救援效率和效果。我國無人機技術不斷發(fā)展，如今無人機不僅僅是偵察、勘測火災現(xiàn)場的輔助工具。有些先進的無人機已經(jīng)能夠完成自主的滅火救援。

（四）提高消防員的救援能力

火災容易引發(fā)大量的煙霧，甚至毒氣，如果火災現(xiàn)場有群眾被困，則要盡快找到被困群眾的所處位置。使用無人機對火災現(xiàn)場進行360度全景勘測，可在第一時間尋找被困群眾，盡快使群眾脫困。另外，在一些重大型的火災事故中，容易引發(fā)意外狀況。消防員使用無人機定位被困群眾，隨時調整救援方案和計劃，能提高消防員的救援能力，確保被困群眾的人身安全。

火災事故現(xiàn)場發(fā)生意外狀況后，比如火災現(xiàn)場的風速增大、風向發(fā)生變化等，必須對消防員及時下達撤離命令。這時可以通過無人機將撤離命令及時傳達至火災現(xiàn)場的消防員。無人機帶有擴音功能，能夠向被困人員和消防員下達命令，促使人員盡快撤離。無人機還帶有照明功能，有些火災現(xiàn)場視線不清晰，無人機的照明功能便于為被困群眾提供逃生的有效指引，提升被困群眾的撤退效率。消防救援人員也可以通過無人機的照明，使視線不清的火災現(xiàn)場更加清晰，盡快找到被困群眾。

五、結語

無人機在消防滅火救援方面的應用有突出的優(yōu)勢，能夠有效輔助消防救援工作。但也存在一些問題，仍需我們進一步的調整、優(yōu)化和升級，最大限度地為消防救援工作提供助力。

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