馬娜　徐苗

摘? 要： 為了便于管理豬只，需及時(shí)關(guān)注每只豬的狀態(tài)，本研究以真實(shí)條件下的7只豬只為研究對(duì)象，利用Keras建立了卷積層-池化層-卷積層-池化層2層卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型對(duì)豬只個(gè)體身份進(jìn)行識(shí)別。建立的卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型對(duì)豬只個(gè)體身份識(shí)別的準(zhǔn)確率可達(dá)85.71%。建立的豬只個(gè)體身份識(shí)別模型簡(jiǎn)單，執(zhí)行效率高，可以較準(zhǔn)確的實(shí)現(xiàn)豬只身份識(shí)別。

關(guān)鍵詞： 豬只; 個(gè)體身份識(shí)別; Keras; 卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)

中圖分類號(hào)：TP391.4? ? ? ? ? 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A? ? ?文章編號(hào)：1006-8228（2022）04-51-04

Research on pig individual identity based on convolutional neural networks

Ma Na Xu Miao

（College of Information Science and Engineering， Shanxi Agricultural University， Taigu， Shanxi 030801， China）

Abstract： In order to facilitate the management of pigs， it is necessary to pay attention to the status of each pig in time. In this paper， using Keras and taking seven pigs under real conditions as the research object， a two-layer convolutional neural network model which includes convolutional layer-pooling layer-convolutional layer-pooling layer is established to identify individual pigs. The accuracy of the convolutional neural network model for individual identification of pigs can reach 85.71%. The pig individual identification model is simple and efficient， which can identify pigs more accurately.

Key words： pig; individual identification; Keras; convolutional neural network

0 引言

我國(guó)是世界上養(yǎng)豬數(shù)量最多的國(guó)家之一，監(jiān)測(cè)豬只健康狀況對(duì)生產(chǎn)力和人類健康都至關(guān)重要[1-3]。隨著科學(xué)技術(shù)發(fā)展和壯大，信息化時(shí)代已經(jīng)到來(lái)，目前我國(guó)的養(yǎng)豬業(yè)，無(wú)論是生產(chǎn)方式、生產(chǎn)能力還是養(yǎng)殖模式，都在發(fā)生翻天覆地的變化，正處于由傳統(tǒng)養(yǎng)豬業(yè)向信息化養(yǎng)豬業(yè)轉(zhuǎn)變時(shí)期[4-7]。很多大型養(yǎng)豬場(chǎng)對(duì)于豬只個(gè)體身份沒(méi)有一個(gè)準(zhǔn)確有效的識(shí)別方法，僅僅依靠管理員的觀察，幾乎不可能實(shí)現(xiàn)對(duì)豬只連續(xù)地、個(gè)別地觀察。為了方便管理，一般會(huì)通過(guò)在豬只耳朵上穿孔來(lái)佩戴無(wú)線射頻識(shí)別標(biāo)簽（RFID）[8-10]來(lái)辨別豬只身份。但這種方法存在一些缺陷：①穿孔很大可能會(huì)導(dǎo)致皮膚發(fā)炎，影響豬只健康;②隨著豬只之間的接觸，難免會(huì)發(fā)生咬標(biāo)、掉標(biāo)的情況;③養(yǎng)殖人員每隔一段時(shí)間都得檢查標(biāo)簽，很耗費(fèi)時(shí)間和精力。

近年來(lái)，機(jī)器視覺(jué)技術(shù)不斷發(fā)展，在目標(biāo)識(shí)別[11-14]、跟蹤方面[15-16]有了很大進(jìn)展，不僅減少了成本，通過(guò)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)還能及時(shí)發(fā)現(xiàn)豬只異常。Weijia Huang等[17]提取豬只圖像Gabor 特征、紋理特征，然后利用PCA降低特征維數(shù)，最后用支持向量機(jī)對(duì)豬只身份進(jìn)行識(shí)別。趙偉等[18]提出了一種基于Gabor方向直方圖和支持向量機(jī)的豬只個(gè)體身份識(shí)別方法。首先利用關(guān)鍵點(diǎn)提取肩部和臀部?jī)蓚€(gè)特征區(qū)域，然后提取豬體背部毛發(fā)模式特征，最后將提取的豬只的Gabor方向直方圖作為SVM分類器的輸入進(jìn)行豬只個(gè)體身份識(shí)別。Mark F.Hansen等[19]采集豬臉視頻，然后用豬臉訓(xùn)練神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行豬只身份識(shí)別。該方法要求必須拍攝到豬只正臉，造成身份識(shí)別局限性。傳統(tǒng)的豬只身份識(shí)別需要對(duì)實(shí)驗(yàn)中豬只的前景和目標(biāo)的特點(diǎn)進(jìn)行大量的分析，提取有效的特征向量數(shù)據(jù)作為模式識(shí)別和分類器的數(shù)據(jù)輸入，在特征向量提取和分類器選擇上有很大隨機(jī)性。卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)[20-22]（Convolutional Neural Networks， CNN）是近些年來(lái)圖像識(shí)別技術(shù)中應(yīng)用最多，最受歡迎之一的技術(shù)，在很多領(lǐng)域都有較高的性能。卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)不需要對(duì)圖像進(jìn)行大量的算法處理，只需使用較少的程序代碼就可以建立深度學(xué)習(xí)模型，進(jìn)行訓(xùn)練、評(píng)估準(zhǔn)確率、并進(jìn)行預(yù)測(cè)。因此本文研究利用卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)構(gòu)建豬只個(gè)體身份識(shí)別模型，該模型的優(yōu)點(diǎn)是可以對(duì)真實(shí)條件下的豬只圖像直接進(jìn)行預(yù)測(cè)，模型簡(jiǎn)單，效率高。

1 卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)

1.1 卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的組成

卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)包括數(shù)據(jù)輸入層（input layer）、卷積層（conv layer）、池化層（pooling layer）、激活函數(shù)（Activation Function）、Dropout和全連接層（FC layer）。

⑴ 輸入層：對(duì)圖像的特征數(shù)據(jù)預(yù)處理，把對(duì)圖像的預(yù)處理數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化成容易識(shí)別的圖像特征數(shù)據(jù)。

⑵ 卷積層：絕大部分計(jì)算都是集中在該層完成的。有多少個(gè)卷積核，輸出就有多少個(gè)卷積核通道。每個(gè)卷積核的輸出都生成一個(gè)特征圖，這些特征圖堆疊在一起組成整個(gè)卷積核輸出的結(jié)果。

⑶ 池化層：池化操作一般出現(xiàn)在卷積操作之后，與卷積操作交替在網(wǎng)絡(luò)中運(yùn)行。通過(guò)池化層，只把主要特征保留，進(jìn)一步縮小全連接層中神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)的特征個(gè)數(shù)。常見(jiàn)的池化操作方式主要有兩種：最大池化（max pooling）、平均池化（average pooling）。

⑷ 激活函數(shù)：用于運(yùn)行在神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)全連接層中的神經(jīng)元上的非線性函數(shù)，它的作用主要是為了激活和提升整個(gè)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的非線性。常用的激活函數(shù)有：Sigmoid函數(shù)、Tanh函數(shù)、ReLU函數(shù)[23]。

⑸ Dropout[24]：在神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的學(xué)習(xí)中，這是一種有效防止過(guò)度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)擬合的方法，可以按照一定的擬合比例，將部分非線性神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的單元暫時(shí)從神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)中分離或丟棄，相當(dāng)于將原始的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)處理為一個(gè)更簡(jiǎn)潔的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)。

⑹ 全連接層：是由許多神經(jīng)元共同連接得來(lái)的，經(jīng)過(guò)前面幾次對(duì)圖像進(jìn)行卷積操作和池化操作，把圖像抽象地處理為具有很強(qiáng)特征的信息。特征提取完之后，通過(guò)全連接層來(lái)完成對(duì)圖像的分類任務(wù)。

2 基于卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)對(duì)豬只個(gè)體身份進(jìn)行識(shí)別

2.1 數(shù)據(jù)采集

實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)采集于山西省臨汾某養(yǎng)豬場(chǎng)的豬圈內(nèi)，共采集7只豬只活動(dòng)視頻，每個(gè)視頻1分鐘。利用matlab工具，從采集到的豬只視頻數(shù)據(jù)中提取出7只豬個(gè)體圖像數(shù)據(jù)，分別存放到7個(gè)文件夾中，用文件夾名稱來(lái)標(biāo)記豬只身份。為了保證樣本數(shù)據(jù)平均性，經(jīng)篩選，去除部分奇異樣本，再采用適當(dāng)?shù)臄?shù)據(jù)增強(qiáng)技術(shù)對(duì)數(shù)據(jù)集進(jìn)行擴(kuò)充，最終得到每只豬只115幅圖像，共805幅豬只圖像。對(duì)每只豬個(gè)體隨機(jī)選取100幅圖像作為訓(xùn)練集，用15幅作為測(cè)試集。訓(xùn)練集數(shù)據(jù)總共700幅豬只圖像，測(cè)試集總共105幅豬只圖像，輸入卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型中進(jìn)行豬只身份識(shí)別。

2.2 建立卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型

本研究利用Keras建立了兩種卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型，一種模型是：卷積層-池化層-卷積層-池化層-全連接層，簡(jiǎn)稱為2層CNN模型，另一種模型是卷積層-池化層-卷積層-池化層-卷積層-池化層-全連接層，簡(jiǎn)稱為3層CNN模型。

構(gòu)建的2層CNN模型結(jié)構(gòu)如圖1所示，3層CNN模型結(jié)構(gòu)如圖2所示。

3 結(jié)果與分析

3.1 2層CNN模型與3層CNN模型豬只身份識(shí)別結(jié)果對(duì)比

將105幅測(cè)試用圖像輸入到建立好的2層CNN豬只身份識(shí)別模型和3層CNN豬只身份識(shí)別模型中進(jìn)行測(cè)試，得到結(jié)果如表1所示。

從表1中可以看到3層CNN模型與2層CNN模型對(duì)于豬只識(shí)別準(zhǔn)確率，都是85.7%，但是3層CNN模型所用識(shí)別時(shí)間相對(duì)較長(zhǎng)，說(shuō)明隨著網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)的增加，豬只身份識(shí)別準(zhǔn)確率卻不會(huì)增加。因此對(duì)于本研究中的豬只身份識(shí)別，建立2層CNN模型是最優(yōu)模型。

3.2 2層CNN模型豬只身份識(shí)別結(jié)果分析

采用2層CNN模型來(lái)識(shí)別豬只身份，得到圖3混淆矩陣。其中0代表1號(hào)豬，1代表2號(hào)豬，2代表3號(hào)豬，3代表4號(hào)豬，5代表6號(hào)豬，6代表7號(hào)豬。

通過(guò)混淆矩陣，可以得到以下結(jié)論。

⑴ 對(duì)角線上的數(shù)字是預(yù)測(cè)正確的數(shù)量?？梢钥吹?號(hào)、2號(hào)、3號(hào)、4號(hào)、5號(hào)、6號(hào)豬只15幅圖像全部預(yù)測(cè)正確。說(shuō)明本研究建立的豬只身份識(shí)別模型，對(duì)于1-6號(hào)豬只特征提取精確，識(shí)別結(jié)果準(zhǔn)確。

⑵ 7號(hào)豬只身份識(shí)別結(jié)果很差，15幅圖像中5只被預(yù)測(cè)成3號(hào)豬，10只被預(yù)測(cè)成6號(hào)豬。7號(hào)豬只身份識(shí)別率很低，原因可能在于7號(hào)豬只圖像采集時(shí)，里邊包含了多個(gè)豬只，對(duì)目標(biāo)豬只身份特征提取造成干擾，導(dǎo)致CNN模型識(shí)別率很低。7號(hào)豬只采集部分圖像如圖4所示。

3 結(jié)論與討論

本文利用Keras構(gòu)建卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型對(duì)7只豬只個(gè)體身份進(jìn)行識(shí)別，準(zhǔn)確率可達(dá)85.71%。

⑴ 本文建立的豬只身份識(shí)別模型可以對(duì)真實(shí)條件下的豬只身份進(jìn)行快速識(shí)別，避免了傳統(tǒng)機(jī)器學(xué)習(xí)中的手工提取特征，降低人為因素的干擾。

⑵ 本文建立的豬只身份識(shí)別模型對(duì)只有單目標(biāo)豬只的圖像身份識(shí)別效果較好。在多目標(biāo)豬只身份識(shí)別上有待于改進(jìn)。

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