基于先驗(yàn)概率分布改進(jìn)的RRT車輛運(yùn)動(dòng)規(guī)劃算法
2022-04-11 03:20:16王圣懿黃勁松
導(dǎo)航定位學(xué)報(bào) 2022年2期
關(guān)鍵詞：規(guī)劃
王圣懿，黃勁松
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