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        ZY18000/35/77D型液壓支架技術(shù)設(shè)計(jì)及特征分析

        2022-04-08 01:19:06
        2022年4期
        關(guān)鍵詞:頂梁梁端連桿

        王 雅

        (晉能控股裝備制造集團(tuán) 潞安裝備公司,山西 長(zhǎng)治 046204)

        ZY18000/35/77D型液壓支架是針對(duì)特厚煤層特點(diǎn)設(shè)計(jì)的一種支架,其控制系統(tǒng)采用電液控,操作方便;推移采用大流量液控閥,可提高支架的移架速度;泵站額定供液壓力的提高,使支架的初撐力得到了提高,保證了支架的支護(hù)性能;前連桿為兩個(gè)單連桿,抗扭能力大大提高;較大的支架通風(fēng)斷面,保證了采煤工作面良好的通風(fēng)。

        1 支架的選型設(shè)計(jì)

        選擇技術(shù)性能恰當(dāng)?shù)囊簤褐Ъ苁潜WC工作面安全生產(chǎn)的關(guān)鍵條件。該特厚煤層大采高工作面主要配套設(shè)備包括: MG1100/2860-WD采煤機(jī),SGZ 1350/3×1200刮板輸送機(jī),SZZ 1350/700轉(zhuǎn)載機(jī)和ZY18000/35/77D型液壓支架。

        1.1 支架支護(hù)強(qiáng)度的確定

        根據(jù)設(shè)計(jì)所采煤層厚度,支架最大高度定為7.7 m,設(shè)計(jì)最大采高7.2 m。

        1) 倍數(shù)巖重法計(jì)算公式[1]:

        q=nMγ

        式中:M為采高,取7.2 m;γ為巖石密度,取27 kN/m3;n為不同條件下的倍數(shù)。一般認(rèn)為,對(duì)中等穩(wěn)定以下頂板,可取n=6~8,此處取6。

        代入公式:q=6×7.2×27=1 165(kN/m2)=1.165(MPa)。

        考慮支護(hù)強(qiáng)度 1.2 倍富裕系數(shù),同時(shí)參考國(guó)內(nèi)相似支架選型參數(shù),支護(hù)強(qiáng)度確定為1.4 MPa[2]。

        2) 頂板分類計(jì)算法[2]:

        根據(jù)多年來(lái)綜采工作面礦壓觀測(cè)的成果,獲得了支架-圍巖達(dá)到初始力學(xué)平衡必需的臨界阻力的計(jì)算公式:

        qh=72.3M+4.5Lp+78.9Ls-10.24N-62.1

        式中:qh為額定支護(hù)強(qiáng)度下限,kN/m2;M為采高,取最大采高7.2 m;Lp為基本頂周期來(lái)壓步距,參考王莊礦地質(zhì)報(bào)告,取40 m;Ls為控頂距,取6.009 m(頂梁長(zhǎng)度+梁端距);N為充填系數(shù),N=hi/M,hi為直接頂厚度;取19.75 m。將上述各參數(shù)代入式中,得:

        qh=72.3×7.2+4.5×40+78.9×6.009-10.24×19.75/7.2-62.1

        =1 084(kN/m2)

        考慮支護(hù)強(qiáng)度 1.2 倍富裕系數(shù),以及設(shè)備高可靠性、低維修量、投資的合理性等因素,要求支架支護(hù)強(qiáng)度:qh≥1 281 kN/m2=1.281 MPa

        綜合上述計(jì)算結(jié)果,支護(hù)強(qiáng)度取 1.4 MPa 左右為宜,以達(dá)到支架選型經(jīng)濟(jì)合理、安全可靠的目的。

        1.2 支架工作阻力的確定

        工作面支護(hù)強(qiáng)度確定以后,支架工作阻力值主要取決于支護(hù)頂板的控頂面積。而支護(hù)控頂面積主要與工作面“三機(jī)”配套設(shè)備的斷面縱向尺寸有關(guān)[2]。

        Qh=qhLsB0/Ks

        式中:Qh為支架額定工作阻力,kN;qh為支護(hù)強(qiáng)度,取1 400 kN/m2;Ls為支架頂梁長(zhǎng)度,取5.8 m;B0為支架中心距,取2.05 m。

        Qh=1.4×1 000×5.8×2.05÷0.98=16 986(kN)

        考慮一定的富裕系數(shù),工作阻力定為18 000 kN。

        1.3 平衡千斤頂保持力矩計(jì)算

        根據(jù)支架設(shè)計(jì)要求采高7.2 m,確定支架的最大高度為7.7 m。

        2 支架主要技術(shù)特征

        支架適用條件為直接頂1、2類,老頂Ⅰ、Ⅱ級(jí),煤層傾角≤10°,兩柱雙伸縮掩護(hù)式液壓支架主要技術(shù)參數(shù)見表1。

        表1 液壓支架主要技術(shù)參數(shù)

        3 支架的特點(diǎn)

        常規(guī)工作面泵站額定供液壓力為31.5 MPa,此設(shè)計(jì)考慮到煤層厚、工作阻力高,選用泵站供液壓力為37.5 MPa,提高了支架的初撐力,保證了支架的支護(hù)性能。

        支架采用2根D500 mm的雙伸縮立柱,調(diào)高范圍大,采高適應(yīng)性強(qiáng)。

        支架頂梁帶有內(nèi)伸式伸縮梁,必要時(shí)可實(shí)現(xiàn)超前支護(hù),伸縮梁前端設(shè)有一級(jí)護(hù)幫、二級(jí)護(hù)幫、三級(jí)護(hù)幫,必要時(shí)可實(shí)現(xiàn)超前支護(hù),有效防止和減少煤壁片幫的發(fā)生。伸縮梁采用導(dǎo)軌插裝式,伸出后梁端高于頂梁45 mm,頂梁后端留清煤孔。

        適當(dāng)加大兩立柱間距,增大支架中心距,大大提高了支架的穩(wěn)定性。

        為防止支架咬架和漏矸,適當(dāng)加寬頂梁和掩護(hù)梁側(cè)護(hù)板寬度,保證降架300 mm,移架一個(gè)步距時(shí),支架間仍有一定的重合量。

        支架的軸孔名義間隙不大于0.4 mm,橫向間隙不大于8 mm,特別是底座與連桿的配合間隙。

        人行通道大,便于工作人員通過(guò),操縱閥位置布置合理,不占用人行道空間,且便于操作。

        挑梁裝置由一級(jí)護(hù)幫、二級(jí)護(hù)幫及三級(jí)護(hù)幫組成,根據(jù)對(duì)大采高支架片幫受力模型的分析,片幫應(yīng)力最大在距頂板的0.35倍采高處。本支架的采高按7.2 m考慮,最容易片幫處應(yīng)在距頂板2.52 m處。以使支架的二級(jí)護(hù)幫能將最容易片幫區(qū)域完全維護(hù)住為原則,對(duì)護(hù)幫機(jī)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì),結(jié)果為:二級(jí)護(hù)幫上沿距頂板1.238 m,距片幫最大應(yīng)力處1.282 m,結(jié)合三級(jí)護(hù)幫,使護(hù)幫裝置的總護(hù)幫高度達(dá)到3.812 m。護(hù)幫機(jī)構(gòu)示意見圖1。

        圖1 護(hù)幫機(jī)構(gòu)示意(mm)

        4 支架液壓控制系統(tǒng)

        4.1 液壓系統(tǒng)高壓膠管配置

        主進(jìn)液管路為DN51G規(guī)格高壓膠管。主回液選用DN63規(guī)格回液膠管。立柱下腔DN25接口,上腔DN13接口。推移千斤頂下腔DN25接口,上腔DN19接口。平衡千斤頂上下腔DN13接口。其它均為DN10接口。

        4.2 支架液壓系統(tǒng)

        本液壓系統(tǒng)采用高精度電動(dòng)反沖洗過(guò)濾器、回液斷路閥、進(jìn)液球形截止閥、立柱球形截止閥等元件構(gòu)成主干路控制系統(tǒng)。在立柱上配備1 000 L/min的大流量立柱液控單向閥TMFDY(1000/50);推移采用400 L/min大流量TMFDYT(400/50)液控單向閥;一級(jí)和三級(jí)護(hù)幫千斤頂采用雙向鎖TMFDS(125/50)B;二級(jí)護(hù)幫千斤頂采用雙向鎖TMFDS(125/50)B及差動(dòng)雙向鎖TMFDSP(80/45)G;伸縮梁千斤頂上采用雙液控雙向鎖TMFDSS(125/50)。支架換向閥組采用22功能23出口電液換向閥組TMFHZY(23).00,主進(jìn)液P:DN25;主回液R:DN32。

        5 支架四連桿優(yōu)化設(shè)計(jì)、運(yùn)動(dòng)分析

        四連桿優(yōu)化參數(shù)見圖2及表2。

        圖2 四連桿優(yōu)化參數(shù)

        表2 四連桿優(yōu)化參數(shù) 單位:mm

        經(jīng)過(guò)優(yōu)化設(shè)計(jì)的四連桿,可保證支架在正常使用高度5.5~7.2 m時(shí),支架梁端距的前后變化范圍為76 mm,見圖3。

        圖3 支架梁端距變化范圍曲線圖

        按支架使用高度7.2 m、采煤機(jī)和刮板輸送機(jī)后仰5.5°、滾筒和支架頂梁前端不干涉為前提,此時(shí)梁端空頂距為750 mm,間隙為68 mm,具體見圖4。

        圖4 采煤機(jī)和刮板輸送機(jī)后仰5.5°示意(mm)

        支護(hù)高度H=5.5~7.2 m, 摩擦系數(shù)f=0.2時(shí),支架支護(hù)強(qiáng)度1.45~1.49 MPa,支護(hù)強(qiáng)度曲線見圖5。

        圖5 支護(hù)強(qiáng)度曲線圖

        對(duì)底板平均比壓(f=0.2,H=5.5~7.2 m)為2.59~2.63 MPa,曲線圖見圖6。

        圖6 對(duì)底板比壓曲線圖

        6 結(jié) 語(yǔ)

        綜上所述,ZY18000/35/77型掩護(hù)式液壓支架的設(shè)計(jì)為厚煤層大采高工作面一次采全高提供了安全高效可靠的支護(hù)設(shè)備,適宜大范圍推廣應(yīng)用。

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