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        螺旋型人工血管內(nèi)的血流動(dòng)力學(xué)數(shù)值模擬

        2022-03-28 12:25:28李田華李晶晶張克勤趙薈菁
        紡織學(xué)報(bào) 2022年3期
        關(guān)鍵詞:螺距腳趾半徑

        李田華, 李晶晶, 張克勤,3, 趙薈菁,3, 孟 凱,3

        (1. 蘇州大學(xué) 紡織與服裝工程學(xué)院, 江蘇 蘇州 215021; 2. 蘇州大學(xué) 心血管病研究所, 江蘇 蘇州 215021; 3. 現(xiàn)代絲綢國(guó)家工程實(shí)驗(yàn)室(蘇州), 江蘇 蘇州 215123)

        血管旁路移植術(shù)是狹窄型血管病變的常用治療手段,預(yù)計(jì)到2030年心血管疾病將導(dǎo)致約2 220萬(wàn)人死亡[1]。手術(shù)的血管來(lái)源有3種:自體血管、異體血管和人工血管[2]。使用自體血管進(jìn)行移植手術(shù)是較佳的選擇,但受患者健康狀況等不確定性因素影響,來(lái)源有限;使用異體血管會(huì)存在排斥反應(yīng)等問(wèn)題,因此,人工血管得到了廣泛的研究和快速的發(fā)展。

        雖然較大口徑人工血管的應(yīng)用已取得很大成功,但小于6 mm 的小口徑人工血管因存在易發(fā)血栓和內(nèi)膜增生而導(dǎo)致血管再狹窄等問(wèn)題還未得到臨床應(yīng)用[3]。小口徑人工血管的上述問(wèn)題除了與血管材料的生物相容性有關(guān)外,還與血管內(nèi)的異常血流動(dòng)力學(xué)因素有關(guān),如過(guò)低的壁面剪切應(yīng)力(WSS)。

        人體主動(dòng)脈弓血管內(nèi)血流呈旋動(dòng)流狀態(tài),這種流態(tài)一方面可使血流穩(wěn)定,減小湍流;另一方面可使血管壁得到光滑沖刷,減小血液中有害物質(zhì)在血管壁的沉積。已有研究結(jié)果證實(shí),這種流態(tài)對(duì)減少血栓和內(nèi)膜增生的形成具有積極作用。例如,Caro等[4]通過(guò)動(dòng)物實(shí)驗(yàn)對(duì)比了小振幅的螺旋型 人工血管和傳統(tǒng)的膨體聚四氟乙烯(e-PTFE)血管,結(jié)果表明,螺旋型人工血管可以產(chǎn)生旋動(dòng)流,從而抑制小口徑人工血管急性血栓堵塞。孫安強(qiáng)等[5]對(duì)非圓形截面的螺旋型人工血管進(jìn)行了數(shù)值模擬研究,并發(fā)現(xiàn)通過(guò)降低截面內(nèi)側(cè)的曲率可以有效提高血管內(nèi)側(cè)壁面的剪切力,從而達(dá)到抑制血栓形成的目的。Kokkalis等[6]通過(guò)實(shí)驗(yàn)測(cè)試證實(shí)了螺旋型血管移植物可以誘導(dǎo)螺旋血流的產(chǎn)生。張治國(guó)等[7]設(shè)計(jì)了一種可裝于小口徑人工血管前的旋流導(dǎo)引器,并通過(guò)數(shù)值模擬方法對(duì)帶有旋流導(dǎo)引器的人工血管內(nèi)的流場(chǎng)與常規(guī)人工血管內(nèi)的流場(chǎng)進(jìn)行了比較。結(jié)果表明,這種旋流導(dǎo)引器能使人工血管內(nèi)的血流產(chǎn)生旋動(dòng)流,從而改變?nèi)斯ぱ軆?nèi)的流場(chǎng)和流速分布,使近壁面血液的流速和壁面剪切應(yīng)力得到極大提高。

        此外,為證明螺旋型移植物相對(duì)于傳統(tǒng)型移植物具有優(yōu)勢(shì),Zheng等[8]對(duì)2種移植物的流動(dòng)模式和剪切速率分布進(jìn)行了比較,其研究表明不同的幾何形狀會(huì)導(dǎo)致血流動(dòng)力學(xué)不同,螺旋型血管與平直型血管相比明顯具有更高的壁面剪切應(yīng)力。螺旋型血管的參數(shù)(如螺旋半徑、螺距、曲率等)對(duì)血流有很大影響。Cookson等[9]對(duì)螺旋型血管中的流動(dòng)進(jìn)行了數(shù)值模擬以探討螺旋半徑對(duì)血流的影響,其發(fā)現(xiàn)螺旋半徑在超過(guò)血管直徑的0.25倍后,隨著螺旋半徑的增加,血流在平面內(nèi)的流動(dòng)混合不再受螺旋半徑的影響。而Hojin等[10]研究了具有不同螺旋螺距和曲率的螺旋血管產(chǎn)生的渦流特性,指出低螺旋曲率和短螺距的螺旋血管能提供更大的螺旋流。

        綜上可知,螺旋型人工血管在血流動(dòng)力學(xué)方面具有特殊的優(yōu)勢(shì),小口徑螺旋型人工血管的開(kāi)發(fā)對(duì)減少血栓和內(nèi)膜增生的形成具有積極作用?;诖?,本文擬構(gòu)建螺旋型血管與宿主血管的端側(cè)吻合模型,模擬血液在模型內(nèi)的流動(dòng),探討模型的吻合角度、螺旋半徑、螺距等參數(shù)對(duì)血液流態(tài)和WSS等血流動(dòng)力學(xué)因素的影響,以期為小口徑螺旋型人工血管的設(shè)計(jì)與制備提供理論支撐和參考。

        1 數(shù)值模擬

        1.1 幾何模型

        圖1是螺旋型血管的形狀示意圖。圖中Rx和L分別代表螺旋型血管的螺旋半徑和螺距,D和R分別代表螺旋型血管的直徑和半徑。為了與宿主血管能方便地吻合,本文在螺旋型血管兩端增加了一定長(zhǎng)度H的直管。 本文所構(gòu)建的螺旋型血管與宿主血管的端側(cè)吻合模型如圖2所示。表1列出了本文模擬所用到的具體幾何參數(shù)值。

        圖1 螺旋型血管的形狀示意圖Fig.1 Schematic diagram of spiral artificial blood vessel

        圖2 端側(cè)吻合模型示意圖Fig.2 Schematic diagram of end to side anastomotic model

        表1 模型的幾何參數(shù)值Tab.1 Geometric parameter values of model

        1.2 控制方程

        假設(shè)血液為不可壓縮的牛頓流體,密度為1 030 kg/m3,血液黏度為0.003 5 Pa·s;血管壁為不可滲透的剛性壁;血液流動(dòng)為非定常的層流,心動(dòng)周期為1 s[11]。流體運(yùn)動(dòng)的控制方程如下。

        本構(gòu)方程:

        連續(xù)方程:

        Navier-Stokes 方程:

        1.3 網(wǎng)格劃分

        本文采用了自適應(yīng)性強(qiáng)的自由四面體網(wǎng)格劃分幾何模型,通過(guò)設(shè)定最大單元尺寸為1.08 mm和最小單元尺寸為0.203 mm來(lái)保證不同模型的網(wǎng)格單元數(shù)量盡量一致。在上述尺寸控制下,本文中各模型的網(wǎng)格單元數(shù)均在70萬(wàn)左右。

        1.4 邊界條件

        血管模型入口采用脈動(dòng)速度條件,1個(gè)周期內(nèi)的脈動(dòng)速度曲線如圖3所示;出口采用壓力條件,設(shè)置相對(duì)壓力為0 Pa;壁面采用無(wú)滑移條件。

        圖3 脈動(dòng)速度曲線Fig.3 Pulsating velocity curve

        1.5 求 解

        采用計(jì)算流體力學(xué)軟件COMSOL Multiphysics 中有限元法進(jìn)行數(shù)值模擬,并用流體力學(xué)模塊對(duì)控制方程進(jìn)行求解。計(jì)算步長(zhǎng)為4 ms,1個(gè)周期內(nèi)共計(jì)算250步,收斂誤差為10-3。

        2 結(jié)果與討論

        2.1 流態(tài)分析

        圖4示出螺旋型和平直型人工血管與宿主血管吻合角為45°時(shí)的流線圖(t=164 ms)。圖中顏色棒代表流體速度大小??梢钥闯觯诼菪腿斯ぱ苋肟谔幍闹倍尾糠?,流線與血管軸向平行。當(dāng)血流進(jìn)入螺旋段時(shí),流線產(chǎn)生了明顯的偏轉(zhuǎn),形成了螺旋流動(dòng)。這種螺旋流動(dòng)使流體的速度產(chǎn)生了明顯的增大。流體經(jīng)過(guò)吻合口發(fā)生轉(zhuǎn)向后開(kāi)始流經(jīng)平直型的宿主血管段,旋轉(zhuǎn)幅度和流動(dòng)速度均開(kāi)始逐漸減小,到血管出口處螺旋流動(dòng)幾乎消失。還可以看出,由于人工血管段沒(méi)有形狀上的變化,吻合口以前流體的流線一直平行于血管軸向,且流動(dòng)速度變化不大。在吻合口處,流體以45°角流向宿主血管,在沖撞動(dòng)脈床后流動(dòng)方向發(fā)生改變,同時(shí)流線發(fā)生偏轉(zhuǎn),但很快又平行于宿主血管軸向流向出口。從圖4還可看出,雖然入口條件一致,但二者所形成的速度大小具有明顯的不同,螺旋型血管模型內(nèi)的流體速度明顯大于平直型血管模型;另外,雖然2個(gè)模型中的流線都有偏轉(zhuǎn),但二者在本質(zhì)上有所不同。

        圖4 速度場(chǎng)流線圖(t=164 ms)Fig.4 Streamline diagram of velocity field (t=164 ms)

        圖5示出螺旋型和平直型血管模型吻合口前2 mm和吻合口后2 mm處的血管橫截面切向速度場(chǎng)。螺旋型人工血管在其吻合口前2 mm處的速度場(chǎng)右下方出現(xiàn)了一個(gè)右旋的旋渦(圖中箭頭所指位置),這與Kilner等[12]在人體上主動(dòng)脈弓中觀察到的結(jié)果是一致的,說(shuō)明流體經(jīng)過(guò)螺旋型人工血管后形成了旋動(dòng)流。吻合口后2 mm處宿主血管橫截面的切向速度場(chǎng)中出現(xiàn)了一大一小2個(gè)旋渦,大渦中心在橫截面左側(cè),小渦中心在橫截面右上側(cè),這表明旋動(dòng)流仍然存在,但在逐漸減弱,這與圖4中流線圖體現(xiàn)的一致。平直型人工血管模型在其吻合口前2 mm的橫截面上沒(méi)有任何旋轉(zhuǎn)流動(dòng),而在吻合口后2 mm處的橫截面上形成了2個(gè)對(duì)稱(chēng)的旋渦,這種雙渦流態(tài)是典型的迪恩渦二次流[13-14],是由于流體經(jīng)過(guò)彎曲平面或因其他因素導(dǎo)致流向變化所形成的。而經(jīng)三維螺旋血管誘導(dǎo)形成的旋動(dòng)流形成的是單渦旋流態(tài),這與平直型血管所形成的二次流有本質(zhì)上的不同。

        圖5 血管模型橫截面切向速度場(chǎng)(t=164 ms)Fig.5 Tangential velocity field on cross section of vascular model (t=164 ms)

        2.2 血流速度與WSS分布

        圖6示出2種血管模型在zx坐標(biāo)面上的血流速度分布(t=164 ms)。雖然不同時(shí)刻入口速度不同會(huì)影響模型內(nèi)的速度大小,但不影響速度分布,因此僅對(duì)最大入口速度時(shí)刻(t=164 ms)進(jìn)行分析??梢钥闯?,在入口直段部分,血流由入口面處的平均速度分布逐漸過(guò)渡為靠近血管軸線速度大、越靠近壁面速度越小的全展流動(dòng)分布。在進(jìn)入螺旋段后,流體原有的全展流動(dòng)分布被破壞,形成了螺旋型流動(dòng)分布。在平直型血管模型內(nèi),血流也是由入口面處的平均速度分布逐漸過(guò)渡為全展流動(dòng)分布,這種分布一直持續(xù)至吻合口。而且,在2個(gè)模型的吻合口附近腳趾處都可以觀察到流動(dòng)低速區(qū)(如圖中箭頭所指位置),這會(huì)導(dǎo)致此處的血管具有過(guò)低的WSS,而血栓及內(nèi)膜增生與低WSS之間存在明確的相關(guān)性[4]。

        圖6 zx坐標(biāo)面上的血流速度分布(t=164 ms)Fig.6 Velocity distribution on zx-plane (t=164 ms)

        圖7示出2種血管模型的WSS分布??梢钥闯?,腳趾處的WSS較低,動(dòng)脈床處的WSS較高,平直型血管模型表現(xiàn)更加明顯。為進(jìn)一步定量比較2種模型在腳趾處的 WSS 大小,以圖2 中所示的二維直線(稱(chēng)為“腳趾線”)近似代表三維的腳趾區(qū),對(duì)該條直線上的WSS進(jìn)行計(jì)算??紤]到入口速度的脈動(dòng)性,用時(shí)均壁面剪切應(yīng)力(TAWSS)來(lái)衡量1個(gè)周期內(nèi)的平均WSS[15],計(jì)算公式如下:

        式中:T為1個(gè)心動(dòng)周期;t為時(shí)間。

        圖7 2種血管模型的WSS分布(t=164 ms)Fig.7 WSS distribution of two vascular models (t=164 ms)

        腳趾線長(zhǎng)度取10 mm,用X代表腳趾線上每個(gè)點(diǎn)的位置,2種模型腳趾線的TAWSS變化曲線如圖8所示,圖中橫坐標(biāo)代表腳趾線位置(用X/10表示),縱坐標(biāo)為均壁面剪切應(yīng)力。可以看出,2種模型在腳趾線的起始點(diǎn)都具有較高的TAWSS,且螺旋型血管模型要高于平直型血管模型。這是由于腳趾線起始點(diǎn)也即是人工血管與宿主血管相交的末端點(diǎn),由于螺旋型血管模型中的速度大于平直型血管,所以其TAWSS也相對(duì)較高。人工血管與宿主血管以45°角吻合,腳趾線的起始點(diǎn)也即是流體轉(zhuǎn)向的拐點(diǎn),流體在此處轉(zhuǎn)向后容易發(fā)生流動(dòng)分離,因此TAWSS會(huì)發(fā)生急劇降低的變化,從而出現(xiàn)最低TAWSS。此后,隨著流體轉(zhuǎn)向后的流動(dòng)發(fā)展,TAWSS均開(kāi)始緩慢上升。

        圖8 腳趾線上TAWSS的變化曲線Fig.8 Curve of TAWSS on toe line

        對(duì)比圖8中的2條曲線可以看出,2種模型的最低TAWSS(0.4 Pa)均出現(xiàn)在0.06 mm位置處。在此后的上升階段(0.06~1 mm位置),螺旋型血管模型的TAWSS一直大于平直型血管模型,在0.2 mm位置以后更加明顯。2種模型在上升階段的TAWSS分別為2.8和1.4 Pa,該結(jié)果表明,相比平直型血管,螺旋型血管對(duì)腳趾線的WSS具有明顯的提升作用。

        2.3 吻合角對(duì)WSS的影響

        為了進(jìn)一步討論吻合角對(duì)TAWSS的影響,分別對(duì)30°、60°吻合角的螺旋型血管模型進(jìn)行了模擬。圖9示出3種吻合角度下螺旋型血管模型的WSS分布,通過(guò)對(duì)圖9中腳趾線上的TAWSS進(jìn)行計(jì)算,可以進(jìn)行量化分析和比較。

        圖9 不同吻合角時(shí)螺旋型血管模型的 WSS分布(t=164 ms)Fig.9 WSS distribution of spiral vascular model at different anastomotic angles (t=164 ms)

        圖10示出螺旋型人工血管與宿主血管以30°、45°和60°吻合時(shí),腳趾線上的TAWSS變化曲線??梢钥闯觯?種情況下TAWSS的整體變化趨勢(shì)基本一致。不同的是,在0.06~0.2 mm之間,30°吻合角模型的TAWSS明顯高于另外2種模型,其最低值為1.2 Pa,平均值為2.8 Pa;而45°和60°吻合角模型的最低值分別為0.3和0.4 Pa,平均值分別為1.6和2 Pa。從內(nèi)膜增生的易發(fā)部位來(lái)講,腳趾線上相對(duì)較低的TAWSS區(qū)段是研究者更為關(guān)心的,也是最需要首先改善和提高的,因此,雖然在0.2 mm位置以后,30°吻合角模型的TAWSS低于另外2個(gè)模型,但仍是優(yōu)選參數(shù)。

        圖10 不同吻合角時(shí)腳趾線上的TAWSS變化曲線Fig.10 TAWSS curves on toe line at different anastomotic angles

        2.4 螺旋半徑和螺距對(duì)WSS的影響

        螺旋半徑和螺距是螺旋血管的2個(gè)重要參數(shù),為了探討它們對(duì)腳趾處WSS的影響,選擇30°吻合角,分別對(duì)不同螺旋半徑和螺距的血管模型進(jìn)行了模擬。

        2.4.1 螺旋半徑對(duì)WSS的影響

        圖11示出在螺距同為48 mm,螺旋半徑分別為1.0、1.5和2.0 mm時(shí)血管模型的WSS分布??梢钥闯?不同螺旋半徑的血管形狀不同,所形成的 WSS分布也不同。為了定量化比較,圖12示出不同模型腳趾線上的TAWSS變化曲線。

        圖11 不同螺旋半徑時(shí)血管模型的WSS分布(t=164 ms)Fig.11 WSS distribution of vascular model with different spiral radius (t=164 ms)

        圖12 不同螺旋半徑時(shí)腳趾線上的TAWSS變化曲線Fig.12 TAWSS curves on toe line at different spiral radius

        從圖12可以看出, 螺旋半徑分別為1.0和1.5 mm的2個(gè)模型在腳趾線上的TAWSS變化曲線非常接近,其TAWSS最低值分別為0.69和0.68 Pa,分別出現(xiàn)在0.16和0.21 mm位置處,雖然位置不同,但數(shù)值非常接近。當(dāng)螺旋半徑為2.0 mm時(shí),腳趾線上的TAWSS變化與前二者不同,TAWSS最低值和整體TAWSS分布均有明顯的升高,其TAWSS最低值為1.06 Pa(0.14 mm位置處),比前二者高約53.6%。從 TAWSS最低位置到終點(diǎn)這一逐漸上升段,螺旋半徑為2.0 mm的模型明顯高于另外2個(gè)模型,其在該段的TAWSS平均值為2.05 Pa,而螺旋半徑為1.0和1.5 mm的模型在該段的TAWSS平均值分別為1.25和1.26 Pa,螺旋半徑為2.0 mm的模型相比前2個(gè)模型分別提高了39%和38.5%。上述結(jié)果表明,螺旋型血管的螺旋半徑對(duì)血流速度及WSS具有顯著的影響,在本文所討論的模型及參數(shù)中,較大螺旋半徑的人工血管有利于提高低速區(qū)的WSS值。

        2.4.2 螺距對(duì)WSS的影響

        圖13示出不同螺距(螺旋半徑同為2.0 mm)時(shí)血管模型的WSS分布??梢钥闯觯?個(gè)模型在腳趾處都存在較低的WSS,相比來(lái)說(shuō),螺距為96 mm時(shí)更加明顯。

        圖13 不同螺距時(shí)血管模型的WSS分布(t=164 ms)Fig.13 WSS distribution of vascular model with different pitch (t=164 ms)

        3個(gè)模型腳趾線上的 TAWSS分布曲線如圖14所示??梢钥闯觯郝菥酁?6 mm的模型在腳趾線上的TAWSS變化曲線與另外2個(gè)模型有明顯的差距,其TAWSS最低值為0.77 Pa,出現(xiàn)在0.21 mm位置處;而螺距為48和32 mm模型的TAWSS最低值均出現(xiàn)在0.14 mm位置處,分別為1.06和1.30 Pa,螺距為 32 mm模型的TAWSS最低值均高于另外2個(gè)模型。從TAWSS最低值的位置開(kāi)始到終點(diǎn)這一段,TAWSS都在逐漸上升。從圖14中的曲線也可明顯看出,螺距為32 mm模型的TAWSS一直高于另外2個(gè)模型。螺距為96和48 mm的模型從0.14 mm位置處到終點(diǎn)這一段的TAWSS平均值分別為1.16和2.05 Pa,相比螺距為32 mm的模型(2.36 Pa)提高了約50.8%和31%。上述結(jié)果表明,螺旋型血管的螺距對(duì)血流速度及WSS具有顯著的影響,在本文所討論的模型及參數(shù)中,較小螺距的人工血管有利于提高低速區(qū)的WSS值。

        圖14 不同螺距時(shí)腳趾線上的TAWSS變化曲線Fig.14 TAWSS curves on toe line at different spiral pitch

        3 結(jié) 論

        本文構(gòu)建了螺旋型血管與宿主血管的端側(cè)吻合模型,采用有限元法對(duì)血液在模型中的流動(dòng)進(jìn)行了數(shù)值模擬,并探討了吻合角度、螺旋半徑、螺距等參數(shù)對(duì)吻合模型腳趾處壁面剪切應(yīng)力(WSS)的影響,得到如下結(jié)論。

        1)螺旋型人工血管內(nèi)形成了旋動(dòng)流,相比平直型血管更有利于提高端側(cè)吻合模型腳趾處的速度和 WSS。

        2)端側(cè)吻合模型吻合角對(duì)腳趾處的 WSS 有顯著的影響,在30°、45°、60°這3個(gè)吻合角度中,30°吻合角更有利于提高腳趾處的時(shí)均壁面剪切應(yīng)力(TAWSS)。

        3)螺旋型人工血管的螺旋半徑(1.0、1.5、2.0 mm)和螺距(96、48、32 mm)對(duì)腳趾處的 WSS 也有顯著影響,較大螺旋半徑和較小螺距時(shí)的TAWSS最低值相對(duì)較高。

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