趙朋,崔建昆,雷華澤
(上海園菱機(jī)械實(shí)業(yè)有限公司,上海 201404)
鈦合金材料比重小、強(qiáng)度高、耐腐蝕,在高溫下性能穩(wěn)定,廣泛應(yīng)用于航空航天等領(lǐng)域[1],但是鈦合金彈性模量低、切削力大和導(dǎo)熱性差,總體切削性能比較差,機(jī)床加工過(guò)程中刀具的熱負(fù)荷大,切削區(qū)域溫度高,切削過(guò)程穩(wěn)定性差,易產(chǎn)生變形,因此鈦合金加工工藝優(yōu)化對(duì)實(shí)際生產(chǎn)有重要的意義[2-3]。
本文基于ABAQUS軟件對(duì)鈦合金工件進(jìn)行有限元切削仿真,采用正交實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì),分別采用極差分析法和方差分析法,研究刀具前角、刀具后角、切削速度對(duì)切削力和切削溫度的影響規(guī)律,結(jié)果表明,在加工參數(shù)范圍內(nèi),切削力隨著前角增大而減小,切削速度和刀具后角對(duì)切削力無(wú)明顯影響,切削速度是影響切削溫度的主要因素,且隨著切削速度變大,切削溫度升高。最后用仿真分析法驗(yàn)證了極差分析的結(jié)果,可為實(shí)際切削工藝參數(shù)優(yōu)化提供參考。
金屬材料的切削過(guò)程是指刀具作用在工件上,工件材料由于受力擠壓,產(chǎn)生彈性變形,當(dāng)材料的彈性形變達(dá)到臨界值時(shí),工件材料產(chǎn)生塑性變形,部分從工件本身上滑移脫落[4]。在切削金屬時(shí),材料的形變能和刀具在工件材料表面摩擦產(chǎn)生切削熱,導(dǎo)致切削區(qū)域溫度升高。
ABAQUS是一款功能非常強(qiáng)大的非線性有限元仿真軟件,在固體力學(xué)和結(jié)構(gòu)力學(xué)領(lǐng)域具有出色的建模分析能力。對(duì)于復(fù)雜的非線性問(wèn)題求解時(shí),ABAQUS擁有更多種單元類型,靈活地選取適當(dāng)?shù)牟牧夏P秃筒煌氖?zhǔn)則,在復(fù)雜耦合性問(wèn)題上也可以發(fā)揮強(qiáng)大的功能。利用ABAQUS三維外圓車削模型建模仿真時(shí),由于車削特性和實(shí)際加工的可行性,將圓柱體工件展開(kāi),可以將三維模型簡(jiǎn)化成二維模型的車削建模,即將三維模型轉(zhuǎn)化為二維平面問(wèn)題創(chuàng)建各個(gè)部件,主要包括刀具、工件和切屑的建模。
研究對(duì)象主要是工件的切削力和切削溫度,所以假設(shè)刀具是剛體,只考慮刀具的移動(dòng)速度和位移,不考慮刀具的損傷變形。因?yàn)榈毒卟牧系幕瘜W(xué)屬性也會(huì)隨著溫度的變化而變化,所以要考慮到刀具的熱傳導(dǎo)等因素,工件認(rèn)為是塑性材料,刀具和工件都會(huì)賦予相應(yīng)的材料參數(shù)并劃分網(wǎng)格。
本構(gòu)模型采用Johnson-Cook模型,能夠較好地描述在高溫、高應(yīng)變率下的性能,其數(shù)學(xué)表達(dá)式為
式中:σ為材料的流動(dòng)應(yīng)力,MPa;A為材料的初始屈服應(yīng)力,MPa;B為材料的硬化常數(shù),MPa;C為材料的應(yīng)變率常數(shù);n為材料的硬化指數(shù);m為材料的熱軟化指數(shù);ε·0為材料的參考應(yīng)變率;Tm為材料的熔化溫度,℃;Tr為參考溫度,℃。
在模型構(gòu)建完成后,在軟件中設(shè)置對(duì)應(yīng)的材料屬性,分別對(duì)刀具和工件賦予材料屬性值。設(shè)置完刀具、工件和切屑的材料屬性后,分別賦予刀具與工件,完成切削材料屬性的創(chuàng)建。模型的接觸和載荷直接作用在單元和節(jié)點(diǎn)上,所以需要先進(jìn)行劃分網(wǎng)格,并且設(shè)置劃分網(wǎng)格的數(shù)目。Element Shape單元類型選擇Quad,分網(wǎng)技術(shù)選擇Structured,選擇定量進(jìn)給量為0.3 mm/r,背吃刀量為0.4 mm,刀具和工件在相對(duì)方向上軸向運(yùn)動(dòng),所以需要限制工件的自由度,刀具看作剛體,沿著工件方向運(yùn)動(dòng)。
通過(guò)ABAQUS中Result模塊可以得到鈦合金切削的過(guò)程仿真,圖1所示為加工過(guò)程中切削力的變化趨勢(shì),包括刀具切向切削力和徑向切削力。
圖1 切削仿真模型和切削力變化
刀具和工件在切削過(guò)程中溫度分布圖如圖2所示。
圖2 切削過(guò)程中溫度分布圖
正交實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)是一種快捷高效多變量測(cè)試交互的統(tǒng)計(jì)方法,用L代表正交集,常用的有L8(27)、L9(34)、L16(45)等。該符號(hào)數(shù)字組合就代表一個(gè)正交實(shí)驗(yàn)組。正交實(shí)驗(yàn)的優(yōu)勢(shì)在于:通過(guò)較少的實(shí)驗(yàn)次數(shù),可以統(tǒng)計(jì)出比較準(zhǔn)確的參數(shù)影響規(guī)律并處理得到回歸方程,進(jìn)而對(duì)實(shí)驗(yàn)進(jìn)行預(yù)測(cè)分析和優(yōu)化。
選擇L9(34),分別以刀具前角、刀具后角、切削速度3個(gè)變量為自變量,建立正交表進(jìn)行仿真實(shí)驗(yàn)。具體的變量值和后期的優(yōu)化范圍為:刀具前角為0°~15°;刀具后角為5°~15°,切削用量中,切削速度為60~180 m/min,進(jìn)給量和切削深度為定值,每次加工試驗(yàn)進(jìn)給量為0.3 mm,背吃刀量為0.4 mm,其余參數(shù)為定值或建模默認(rèn)給出的值。
本小節(jié)要研究單一因素對(duì)切削力和切削溫度的影響規(guī)律,由于本實(shí)驗(yàn)中有3個(gè)因素,每個(gè)因素又有3個(gè)變量,表1為本仿真實(shí)驗(yàn)建立的正交表。刀具前角為0°、5°、10°,刀具后角為5°、10°、15°,切削速度為60 m/min、120 m/min、180 m/min。
表1 正交試驗(yàn)正交表
每一組實(shí)驗(yàn)可以得出一組切向切削力、徑向切削力、切削溫度。在穩(wěn)定波動(dòng)過(guò)程中的切削力的平均值,分別得到切向切削力Fc和徑向切削力Fp,再求出切削合力Fs。每一組實(shí)驗(yàn)的切削溫度T取加工過(guò)程中溫度的最高值。表2所示為正交實(shí)驗(yàn)結(jié)果。
表2 正交試驗(yàn)切削力與切削溫度試驗(yàn)結(jié)果
采用極差分析,可以讓刀具前角、刀具后角和切削速度對(duì)切削力和切削溫度影響的復(fù)雜的多變量問(wèn)題轉(zhuǎn)變成簡(jiǎn)單的單變量問(wèn)題處理數(shù)據(jù),由極差分析表可知,各因素對(duì)切向切削力Fc的影響趨勢(shì)如圖3所示。
圖3 切削參數(shù)對(duì)切向切削力的影響
從圖3中可以看出,隨著刀具前角的增大,切向切削力顯著降低,隨著刀具后角的增大,切向切削力降低不明顯,切削速度對(duì)切向切削力無(wú)明顯影響。
各因素對(duì)徑向切削力的影響如圖4所示,從圖4中可以看出,隨著刀具前角的增大,徑向切削力Fp趨勢(shì)變化明顯,逐漸減小,隨著刀具后角的增大,徑向切削力Fp無(wú)明顯變化趨勢(shì),隨著切削速度的逐漸增大,徑向切削力Fp也無(wú)明顯變化趨勢(shì)。
圖4 切削參數(shù)對(duì)徑向切削力的影響
各因素對(duì)切削溫度T的影響如圖5所示,從圖5中可以看出,隨著刀具前角的增大,切削溫度T趨勢(shì)變化較明顯,逐漸升高,隨著刀具后角的增大,切削溫度沒(méi)有顯著變化趨勢(shì),隨著切削速度的逐漸增大,切削溫度增大明顯,且關(guān)聯(lián)性比刀具前角影響更加顯著。
圖5 切削參數(shù)對(duì)切削溫度的影響
“顯著性檢驗(yàn)”是統(tǒng)計(jì)學(xué)中一種用于比較相關(guān)性的一種假設(shè)檢驗(yàn),是驗(yàn)證相關(guān)性的一種方法,采用方差分析法可以根據(jù)算出的誤差分析每種因素對(duì)因變量的影響的顯著性。
試驗(yàn)的9個(gè)觀測(cè)值總變異由刀具前角A、刀具后角B、切削速度C三個(gè)因素及誤差變異4個(gè)部分組成,經(jīng)過(guò)F檢驗(yàn),得到3種因素的均方并計(jì)算出F值,通過(guò)比較發(fā)現(xiàn)刀具前角FA>Fc>FB,且顯著性因素為:切削前角p=0.001<0.05,所以刀具前角對(duì)切削分力Fc影響比較顯著,刀具后角的影響不顯著,切削速度對(duì)切向切削力影響不顯著。
通過(guò)ABAQUS有限元仿真軟件模擬硬質(zhì)合金刀具切削鈦合金,進(jìn)行加工刀具和工件的建模和裝配,模擬切削過(guò)程中的參數(shù)設(shè)置并施加載荷,得到切削過(guò)程仿真結(jié)果。
采用正交實(shí)驗(yàn)的方法,以9組試驗(yàn)方便快捷地得到每組對(duì)試驗(yàn)的切削力和切削溫度仿真值,然后利用極差分析分別統(tǒng)計(jì)出各因素對(duì)切削力和切削溫度的影響大小,發(fā)現(xiàn)刀具前角增大,刀具受到的切削合力減小;刀具后角和切削速度的變化對(duì)切削合力大小無(wú)明顯影響。另外,當(dāng)切削速度增大時(shí),切削溫度明顯升高。而刀具前角增大,切削溫度也會(huì)升高,同時(shí)切削速度影響程度大于刀具前角,刀具后角大小對(duì)切削溫度無(wú)明顯影響。