陳佰旺，申賓德

武威職業(yè)學院 甘肅武威 733000

1 序言

FANUC 0i系列是數(shù)控機床中使用最普遍的數(shù)控系統(tǒng)之一，我們所熟知的YAMASAKI、CITIZEN、EGURO、TAKAMAZ和TAKISAWA等機床廠家都大量使用FANUC 0i-MODEL-F/D系統(tǒng)[1]。但由于FNAUC系統(tǒng)自身CNCMEM容量小，給廣大用戶帶來了煩惱[2]。隨著以太網(wǎng)技術(shù)的發(fā)展，內(nèi)嵌以太網(wǎng)成為FANUC系統(tǒng)的一種標準配置，本文主要介紹使用內(nèi)嵌以太網(wǎng)進行程序傳輸，從而實現(xiàn)DNC加工的方法。

2 以太網(wǎng)傳輸?shù)奶攸c

數(shù)控機床所使用的程序代碼，多數(shù)可以使用CF卡無線傳輸或用RS-232串口實現(xiàn)有線傳輸[3]。但使用CF卡傳輸程序時，需要CF卡轉(zhuǎn)PC適配器和轉(zhuǎn)PCMCIA適配器，傳輸過程中CF卡在適配器上反復插拔，很容易導致適配器的卡針損壞，傳輸過程繁瑣且速度緩慢。另外，在使用CF卡傳輸?shù)倪^程中，如果發(fā)現(xiàn)程序錯誤或需要修改，就需要把CF卡重新插在PC上進行修改；而以太網(wǎng)傳輸時，只需要在電腦端原有程序上直接進行編輯或修改，縮短了傳輸時間和數(shù)控機床的停機等待時間。利用RS-232串口進行有線傳輸時，需要針對數(shù)控機床不同的串口焊接RS-232傳輸線，RS-232傳輸速率最大只能達到115.2kbit/s；以太網(wǎng)使用的雙絞線收發(fā)各有兩根線，采用差分傳輸，最高傳輸速率可達10Gbit/s，并且傳輸穩(wěn)定。

3 PC端參數(shù)設(shè)置

在設(shè)置PC端參數(shù)時需要關(guān)閉Windows防火墻，以保證在后續(xù)聯(lián)機調(diào)試時不被防火墻攔截。

1）打開電腦網(wǎng)絡(luò)共享中心，點擊更改適配器設(shè)置，查看本地連接屬性對話框，如圖1所示。點擊“Internet協(xié)議版本4（TCP/IPv4）”，打開項目屬性，取消電腦默認的“自動獲得IP地址”，選擇“使用下面的IP地址”。

圖1 本地連接屬性對話框

2）設(shè)置電腦IP地址為192.168.1.2，子網(wǎng)掩碼為255.255.255.0，如圖2所示。

圖2 IP地址設(shè)置

3）打開軟件所在磁盤根目錄，創(chuàng)建新的文件夾并命名為“NEW”，用于后續(xù)存放所要傳輸?shù)某绦颉?/p>

4 設(shè)置FTP客戶端

在PC端下載安裝TYPsoft-FTP服務器，打開軟件并運行。

1）首先設(shè)定用戶參數(shù)（見圖3）。點擊設(shè)定，在設(shè)定下拉菜單中點擊“用戶（Y）”，彈出用戶設(shè)定界面，單擊“新建用戶”，在新建用戶對話框中輸入用戶名稱“123”，點擊確定，輸入用戶密碼“000000”。在根目錄選擇欄中點擊“…”，選擇軟件所在磁盤，本文以“E:”為例，繼續(xù)單擊數(shù)據(jù)目錄下的“E:”，然后選擇勾選文件和目錄下的下載、刪除、上傳、更改文件和目錄、創(chuàng)建、移去及包括補充目錄共7項，點擊保存后關(guān)閉當前頁面。

圖3 用戶參數(shù)設(shè)定

2）繼續(xù)點擊設(shè)定，在設(shè)定下拉菜單中點擊“設(shè)置（Z）”，彈出FTP設(shè)定界面，將FTP端口數(shù)據(jù)“0”改為“22”，點擊保存并關(guān)閉FTP設(shè)定對話框。FTP參數(shù)設(shè)定如圖4所示。

圖4 FTP參數(shù)設(shè)定

3）再次點擊設(shè)定，在設(shè)定下拉菜單中點擊“IP限制（I）”，彈出IP設(shè)定界面，在拒絕/允許中選擇“允許”，在IP地址框中輸入“192.168.1.* ”，點擊添加并關(guān)閉，F(xiàn)TP客戶端設(shè)置完成。關(guān)閉TYPsoft-FTP軟件。

5 數(shù)控機床系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置

起動機床后，解除急停報警并設(shè)置以下參數(shù)。

1）機床工作方式選擇MDI方式，同時保護鑰匙應處于打開狀態(tài)。按系統(tǒng)操作面板上的功能鍵“OFFSET/SETTING”，再按“設(shè)定”軟鍵，CRT（顯示器）將出現(xiàn)參數(shù)設(shè)定界面（見圖5）。

圖5 參數(shù)設(shè)定界面

2）按數(shù)控系統(tǒng)面板上的方向鍵，將光標移動到“寫參數(shù)”項“=”后面的數(shù)值位置，在數(shù)控系統(tǒng)面板上鍵入“1”，按“INPUT”鍵確認輸入，此時CRT立即出現(xiàn)“參數(shù)寫入處于打開狀態(tài)”的提示。按“RESET”鍵復位，提示將會消失，CRT自動返回設(shè)定界面。

3）同樣的方法將光標移動到“I/O通道”項“=”后面的數(shù)值位置，在數(shù)控系統(tǒng)操作面板上鍵入“9”（在FANUC 0i-M系統(tǒng)中，以太網(wǎng)傳輸I/O通道為“9”），按“INPUT”鍵，此時I/O頻道CF卡輸入/輸出通道均已設(shè)定（見圖6）。

圖6 I/O通道設(shè)置界面

4）按系統(tǒng)面板上的功能鍵“SYSTEM”，調(diào)出系統(tǒng)參數(shù)界面。在系統(tǒng)操作面板上鍵入“11630”并按“號搜索”軟鍵，按系統(tǒng)操作面板上的“?”鍵，把光標移到從左向右第7位，在面板上鍵入“1”，按“INPUT”鍵確認輸入。繼續(xù)在系統(tǒng)操作面板上鍵入“14885”并按“號搜索”軟鍵，按系統(tǒng)操作面板上的“?”鍵，把光標移到從左向右第7位，在面板上鍵入“1”，按“INPUT”鍵確認輸入。

5）再次按功能鍵“SYSTEM”，然后連續(xù)按擴展鍵“?”6次，直至出現(xiàn)“內(nèi)嵌”鍵。按下此軟鍵后，C RT將出現(xiàn)“公共：以太網(wǎng)（內(nèi)嵌）”設(shè)定界面（見圖7），依次設(shè)置機床I P 地址為“192.168.1.1”，子網(wǎng)掩碼為“255.255.255.0”，設(shè)備有效為“內(nèi)置板”。然后按下“FOCAS2”軟鍵，CRT將出現(xiàn)“FOCAS2/以太網(wǎng)：設(shè)定[內(nèi)嵌]”界面（見圖8），在此界面設(shè)置端口編號（TCP）為“8193”，端口編號（UDP）為“0”，時間間隔為“10”。再按下“FTP傳送”軟鍵，CRT將出現(xiàn)“F T P傳送：以太網(wǎng)設(shè)定（內(nèi)嵌）”界面（見圖9），在此界面設(shè)定主機名為“192.168.1.2”，端口為“2 2”，用戶名為“1 2 3”，密碼為“0 0 0 0 0 0”。在系統(tǒng)操作面板上按下“↓”鍵，C RT將出現(xiàn)登錄地址界面，將登錄地址設(shè)為“NEW”（見圖10）。

圖7 公共參數(shù)設(shè)定界面

圖8 FOCAS2設(shè)置界面

圖9 FTP參數(shù)設(shè)定

圖10 登錄地址設(shè)定

6 機床聯(lián)網(wǎng)調(diào)試

檢查機床網(wǎng)口，用網(wǎng)線連接機床與電腦，進行調(diào)試檢測。

1）在電腦端啟動TYPsoft-FTP軟件，同時將之前創(chuàng)建的“NEW”文件夾以快捷方式發(fā)送至桌面。在記事本中編制簡單的調(diào)試程序，并存放至“NEW”文件夾中。

2）在機床面板上按下功能鍵“SYSTEM”，同第5節(jié)中第5步操作，按下“內(nèi)嵌”軟件后，連續(xù)按擴展鍵“?”，直至找到“PING”軟鍵并按下此鍵。繼續(xù)按“操作”軟鍵，CRT將出現(xiàn)“連接狀態(tài)確認”界面，同時再按下“PINGFTP1”測試軟鍵，系統(tǒng)會自動進行測試。連接成功后“連接狀態(tài)確認”界面如圖11所示。

圖11 連接狀態(tài)確認界面

3）全部參數(shù)設(shè)置完成后，將參數(shù)設(shè)定界面下的“寫參數(shù)”改為“0”。把機床工作方式調(diào)至“DNC”狀態(tài)，按系統(tǒng)操作面板上的“PROG”鍵，然后依次按“程序”→擴展鍵“?”→“操作”→“設(shè)備”→“EMBTH”軟鍵，CRT將會出現(xiàn)程序列表界面（見圖12）。

圖12 程序列表界面

4）按系統(tǒng)操作面板上的“↓”鍵，將光標移動至所要運行的程序處，然后按下“DNC”軟鍵，這時就可以按循環(huán)啟動鍵，進行加工。

7 結(jié)束語

通過對TYPsoft-FTP軟件與數(shù)控機床網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)傳輸?shù)奶剿骱蛯嵺`，闡述了TYPsoft-FTP軟件的參數(shù)設(shè)置以及數(shù)據(jù)傳輸時數(shù)控系統(tǒng)參數(shù)的設(shè)定方法。實踐表明，網(wǎng)絡(luò)傳輸是一種快捷靈活的傳輸方式，解決了數(shù)控機床內(nèi)部儲存小，CF卡、U盤等傳輸速度慢的問題，縮短了程序傳輸時間，提高了生產(chǎn)效率。