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        滾光工藝在自動(dòng)變速器齒圈加工中的應(yīng)用

        2022-03-21 08:16:08李坤程玉晶董旭源
        金屬加工(冷加工) 2022年3期
        關(guān)鍵詞:圈數(shù)齒廓齒圈

        李坤,程玉晶,董旭源

        雙環(huán)傳動(dòng)(嘉興)精密制造有限公司 浙江嘉興 314500

        1 序言

        在AT變速器中,行星齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)被普遍應(yīng)用,它具有結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、傳動(dòng)效率高及傳動(dòng)比范圍大等優(yōu)點(diǎn)[1],在該傳動(dòng)結(jié)構(gòu)中,齒圈內(nèi)斜齒的制造質(zhì)量對(duì)整個(gè)結(jié)構(gòu)的振動(dòng)噪聲影響非常大。常用的齒圈內(nèi)斜齒加工工藝是拉削內(nèi)斜齒或插齒,近年來刮齒工藝也得到了應(yīng)用[2],不管使用哪種加工方法,熱處理后都不再對(duì)內(nèi)斜齒做精加工,其齒面表面質(zhì)量較差,主要反映在低的材料支撐率Rmr、正的表面粗糙度偏度Rsk及較大的齒廓形狀偏差ffα。較小的材料支撐率會(huì)降低齒圈耐磨性,影響精度;而正的表面粗糙度偏度導(dǎo)致齒圈儲(chǔ)油性差,嚙合環(huán)境差,還會(huì)有膠合的風(fēng)險(xiǎn);大的ffα?xí)黾育X輪嚙合過程中的不穩(wěn)定性[3,4]。光整加工可大幅度提高表面質(zhì)量[5,6],而滾光加工內(nèi)齒工藝是在熱處理前對(duì)齒圈內(nèi)斜齒進(jìn)行的非去除材料加工,可有效改善齒面質(zhì)量,對(duì)提高齒圈耐磨性、儲(chǔ)油性和嚙合穩(wěn)定性有很大作用。

        2 滾光加工裝置

        圖1為滾光加工裝置。整個(gè)滾光過程主要通過主軸單元和滾光單元來實(shí)現(xiàn)。齒圈經(jīng)傳送帶被運(yùn)輸?shù)綄?duì)齒裝置,完成對(duì)齒后,主軸單元通過水平導(dǎo)軌移動(dòng)到對(duì)齒裝置單元上方,通過氣動(dòng)夾緊氣缸20驅(qū)動(dòng)卡盤12抓取被夾零件11,然后移動(dòng)到齒圈中心和滾光輪中心對(duì)齊的位置;3個(gè)滾光輪2安裝在各自對(duì)應(yīng)的可旋轉(zhuǎn)的滾光輪軸上,由對(duì)應(yīng)的氣缸1驅(qū)動(dòng)移動(dòng)到預(yù)定位置,伺服電動(dòng)機(jī)18通過齒形帶21帶動(dòng)卡盤旋轉(zhuǎn),齒圈和滾光輪嚙合后,滾光輪被帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)。齒圈先正轉(zhuǎn)固定圈數(shù),再反轉(zhuǎn)一定圈數(shù),從而使齒圈內(nèi)齒面具有更低的表面粗糙度值Rz、更高的Rmr和負(fù)的表面粗糙度偏度。在合適的滾光力、旋轉(zhuǎn)速度和圈數(shù)下就可以獲得想要的齒面效果。滾光力是通過控制滾光輪軸上氣缸的伸縮量來實(shí)現(xiàn)的,旋轉(zhuǎn)速度和圈數(shù)通過伺服電動(dòng)機(jī)來調(diào)節(jié)。

        圖1 滾光加工裝置

        3 滾光加工工藝

        滾光加工主要分前處理和滾光,其中前處理主要是指對(duì)產(chǎn)品和滾光輪的清洗過程。由于滾光是通過滾光輪和齒圈擠壓來加工的,所以對(duì)產(chǎn)品滾光前的清潔、滾光輪清潔及滾光過程環(huán)境的清潔有著很高的要求。

        3.1 產(chǎn)品清洗

        齒圈在經(jīng)前道工序拉齒、滾花鍵后,齒面含有油污、雜質(zhì),若不去除,會(huì)直接影響滾光后的表面粗糙度及齒形形狀。產(chǎn)品清洗布局如圖2所示,采用飽和蒸汽清洗機(jī)5和滾光機(jī)1連線的布局,中間使用滑道4自然引導(dǎo)產(chǎn)品,在循環(huán)料道3上增加了防錯(cuò)裝置2以避免產(chǎn)品裝反而造成設(shè)備撞機(jī)。清洗機(jī)采用超聲+飽和蒸汽的配置,清洗后的產(chǎn)品達(dá)到顆粒大小400μm×400μm,產(chǎn)品干燥溫度在60℃以下,滿足滾光前質(zhì)量要求。

        圖2 產(chǎn)品清洗布局

        3.2 滾光輪清洗

        在滾光過程中,滾壓掉的切屑會(huì)殘留在滾光輪齒面,同時(shí)由于壓力的作用而被擠壓到滾光輪齒面,從而影響滾光后的表面質(zhì)量,因此需要定期對(duì)滾光輪進(jìn)行清洗。目前采用超聲波清洗滾光輪(見圖3),清洗烘干后,使用電子顯微鏡檢測(cè)齒面,確保無切屑?xì)埩簟?/p>

        圖3 滾光輪

        滾光輪內(nèi)部裝有球軸承,為避免清洗時(shí)清洗劑浸泡軸承,需要在清洗前對(duì)滾光輪進(jìn)行密封。圖4為滾光輪清洗裝置結(jié)構(gòu),把星形密封圈5放置在支撐座6上的環(huán)形槽里,如圖所示放入滾光輪,其中滾光輪的內(nèi)孔和支撐座凸出軸徑做間隙配合,起對(duì)中作用,支撐座的小軸徑比滾光輪軸承內(nèi)孔小很多,可有效避免支撐座劃傷軸承內(nèi)孔;依次裝入墊片、星形密封圈,用螺母緊固。整套清洗裝置采用不銹鋼制作,以防止生銹;上、下端面均使用星形密封圈,可有效避免清洗時(shí)水進(jìn)入軸承內(nèi)部而污染潤(rùn)滑油;裝置簡(jiǎn)單,便于拆卸,使用方便。

        圖4 滾光輪清洗裝置結(jié)構(gòu)

        3.3 滾光過程的清潔

        在滾光輪周圍均勻布置3個(gè)噴氣頭,在每個(gè)噴氣頭豎直方向上開有6個(gè)孔,其氣流大小可通過壓力控制。滾光時(shí),一直對(duì)齒圈內(nèi)齒面吹氣,吹走殘留在齒面的切屑、雜質(zhì)。

        3.4 滾光加工

        為保證在整個(gè)齒圈內(nèi)齒齒高處都能獲得較好的滾光效果,滾光輪A、B和C采用不同的齒形設(shè)計(jì)(見圖5)。滾光輪A齒頂和齒根修緣設(shè)計(jì),中間豎直,滾壓產(chǎn)品中部齒形;滾光輪B齒根修緣設(shè)計(jì),上部豎直,滾壓齒圈齒根部位;滾光輪C齒頂修緣,下部豎直,滾壓齒圈內(nèi)齒靠近齒頂部位。通過3個(gè)滾光輪分別滾壓齒圈內(nèi)齒不同部位,可有效保證整個(gè)齒高的齒形都被均勻滾壓到,滾壓后的齒面質(zhì)量均勻、穩(wěn)定。

        圖5 滾光輪齒形設(shè)計(jì)

        滾光力、圈數(shù)及旋轉(zhuǎn)速度是滾光過程中的重要加工參數(shù)??刂茲L光輪主軸上的氣缸來控制力的大小,調(diào)節(jié)伺服電動(dòng)機(jī)來改變?nèi)?shù)和旋轉(zhuǎn)速度,通過調(diào)整這3個(gè)參數(shù),獲得理想的齒面表面粗糙度。

        4 滾光加工效果

        我公司生產(chǎn)的8擋自動(dòng)變速器齒輪,包含4個(gè)齒圈,本文選擇其中一個(gè)進(jìn)行試驗(yàn)分析。該齒圈模數(shù)為1.215mm,齒數(shù)96,內(nèi)齒齒根圓直徑129.7mm,齒頂圓直徑123.2mm,材料34Cr4,將試件刻上序號(hào),對(duì)滾光加工前后內(nèi)斜齒齒面的ffα、Rz、Rsk和Rmr進(jìn)行對(duì)比分析。

        4.1 齒面表面粗糙度

        圖6為齒面表面質(zhì)量對(duì)比曲線。由圖6可知,滾光后,Rz得到了降低,Rz越大,降幅越大。高點(diǎn)被去除,Rsk得到有效降低,Rmr得到普遍提高,提高20%~35%,同時(shí)發(fā)現(xiàn)滾光前Rmr超過40%后,其提升效果降低。

        圖6 齒面表面質(zhì)量對(duì)比曲線

        4.2 齒廓形狀偏差ffα

        圖7為工作齒面齒廓形狀偏差ffα變化曲線。由圖7可以看出,經(jīng)過滾光后,齒廓形狀偏差ffα普遍降低,降低值為0.5~1.0μm。齒廓形狀偏差降低,可有效降低齒輪嚙合中的速比變化,提高齒輪工作的平穩(wěn)性,從而減小齒輪嚙合中的噪聲、沖擊和振動(dòng)。滾光前齒廓形狀偏差越大,滾光后降低得越明顯;若滾光前齒廓形狀偏差比較小,則甚至?xí)?dǎo)致滾光后的齒廓形狀偏差比滾光前大。這種現(xiàn)象表明,在滾壓過程中,由于擠壓材料流動(dòng),會(huì)增加齒面的齒廓形狀偏差,但增加量非常小,由此可見,滾光工藝對(duì)較小齒廓形狀偏差ffα的齒面滾壓效果有限。

        圖7 工作齒面齒廓形狀偏差ffα變化曲線

        4.3 齒面紋理

        圖8為在電子顯微鏡下的滾光前后齒面紋理對(duì)比,由圖8可見,滾光加工可以明顯改善加工紋理。加工前的紋理保留著拉齒特性:紋理、表面粗糙度連續(xù)性明顯。加工后其連續(xù)性淡化,齒輪表面趨于各向同性,有效改善了內(nèi)齒表面應(yīng)力。

        圖8 滾光前后齒面紋理對(duì)比

        5 各加工參數(shù)對(duì)Rmr、Rsk的影響

        滾光力、圈數(shù)和轉(zhuǎn)速直接影響加工后齒面質(zhì)量和加工節(jié)拍,研究各加工參數(shù)的影響對(duì)實(shí)際生產(chǎn)具有重要指導(dǎo)意義。由于了解到旋轉(zhuǎn)速度為工藝固定參數(shù),不建議改變,所以從滾光力、圈數(shù)方面來研究其對(duì)表面粗糙度偏度Rsk和材料支撐率Rmr的影響。

        圖9為Rmr變化量曲線。由圖9可知,在相同的力下,滾光后Rmr增加量隨著圈數(shù)增加而增加,但超過一定圈數(shù)后,Rmr增加量開始下降;在相同的圈數(shù)下,Rmr增加量隨力增加而增大;同時(shí)也發(fā)現(xiàn),在低圈數(shù)和較小力的情況下,Rmr的增加量非常小,在實(shí)際生產(chǎn)中應(yīng)避免使用較小的力和圈數(shù)。

        圖9 Rmr變化量曲線

        圖10為Rsk變化量曲線。由圖10可以發(fā)現(xiàn),滾光后的Rsk變化量隨力和圈數(shù)的變化都沒有明顯的變化規(guī)律,這是因?yàn)镽sk不僅受波峰影響,還與波谷的分布和大小有重要關(guān)系。

        圖10 Rsk變化量曲線

        在實(shí)際試驗(yàn)中發(fā)現(xiàn),過大的力和圈數(shù)會(huì)改變齒圈內(nèi)齒齒形。圖11為滾光前后齒形對(duì)比。在圖11b中,滾光后右齒形U截面形狀發(fā)生凹陷,這一現(xiàn)象表明,不合理的滾光參數(shù)會(huì)導(dǎo)致齒形形狀發(fā)生改變。

        圖11 滾光前后齒形對(duì)比

        [4] 羅太景. 齒輪齒廓形狀偏差的質(zhì)量控制[J]. 機(jī)械傳動(dòng),2008,32(4):97-98,102.

        [5] 周錦進(jìn),方建成,徐文驥. 光整加工技術(shù)的研究與發(fā)展[J]. 制造技術(shù)與機(jī)床,2004(3):7-11.

        [6] 南小俠,翟婷婷,韓曉光. 滾磨光整在齒輪加工中的應(yīng)用技術(shù)研究[J]. 新型工業(yè)化,2019(7):40-44.

        6 結(jié)束語

        滾光加工是通過具有不同修形的滾光輪C、A和B,分別滾壓齒圈內(nèi)齒上、中和下部,從而實(shí)現(xiàn)增加內(nèi)斜齒的Rmr,降低內(nèi)斜齒的Rsk、Rz和ffα的目的。其Rmr隨力增加而增加,隨圈數(shù)增加而增加,但到了一定圈數(shù)后開始降低。同時(shí),較低的力和圈數(shù)對(duì)滾光效果影響較小,不建議使用。

        同時(shí)發(fā)現(xiàn),不合適的加工參數(shù)和不好的拉齒質(zhì)量,會(huì)影響加工甚至造成齒形凸起或凹陷。在實(shí)際生產(chǎn)中,需將拉刀修磨、拉刀壽命、材料硬度和滾光輪質(zhì)量相結(jié)合進(jìn)行研究,發(fā)現(xiàn)其對(duì)應(yīng)關(guān)系,從而最大程度地提高拉刀壽命,保證滾光質(zhì)量。

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