王臘旭，杜海林

（冀中能源股份有限公司 邢東礦，河北 邢臺(tái) 054000）

1 自移式轉(zhuǎn)載機(jī)工作原理與研究?jī)?nèi)容

1.1 存在的問題

邢東礦轉(zhuǎn)載機(jī)拉移時(shí)存在以下問題。

（1） 整部轉(zhuǎn)載機(jī)主要重量集中在PCM160 破碎機(jī)及轉(zhuǎn)載機(jī)中后部位置，轉(zhuǎn)載機(jī)拉移過程中，破碎機(jī)與巷道底板直接接觸，摩擦系數(shù)大，因摩擦產(chǎn)生的反作用力直接影響轉(zhuǎn)載機(jī)拉移效率。

（2） 轉(zhuǎn)載機(jī)采取俯臥式騎坐在重型機(jī)尾上，且轉(zhuǎn)載機(jī)電機(jī)、減速機(jī)安裝在最前端，在重力作用下，轉(zhuǎn)載機(jī)前端重量垂直作用于重型機(jī)尾上，為轉(zhuǎn)載機(jī)的拉移增加難度。

（3） 現(xiàn)有轉(zhuǎn)載機(jī)拉移的方式，采取錨固點(diǎn)配合大鏈拉移，通過固定于重型機(jī)尾上液壓千斤頂?shù)纳炜s實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)載機(jī)的交替前移。此種作業(yè)方式涉及打設(shè)錨桿、人工掛鏈、支設(shè)單體等繁瑣工序，且存在斷鏈傷人、風(fēng)動(dòng)工具使用不當(dāng)傷人等風(fēng)險(xiǎn)。

1.2 轉(zhuǎn)載機(jī)自移裝置設(shè)計(jì)

針對(duì)以上問題，可以加設(shè)滑道降低轉(zhuǎn)載機(jī)拉移過程中的摩擦力；使用千斤頂抬起破碎機(jī)、轉(zhuǎn)載機(jī)機(jī)頭等重量集中區(qū)域；將轉(zhuǎn)載機(jī)機(jī)尾與工作面端頭架千斤頂相連，前拉的同時(shí)向前推轉(zhuǎn)載機(jī)。因此，根據(jù)這些思路，并結(jié)合現(xiàn)有資料和邢東礦井下實(shí)際情況，設(shè)計(jì)加工了一套SZZ800/200 型轉(zhuǎn)載機(jī)自移裝置。這套自移裝置主要由導(dǎo)軌滑道、座體、調(diào)高油缸、推移油缸、連接頭、液壓系統(tǒng)等部分組成。

（1） 導(dǎo)軌的加裝。在轉(zhuǎn)載機(jī)重量集中區(qū)域（PCM160 破碎機(jī)） 兩側(cè)加裝滑動(dòng)導(dǎo)軌，將PCM160破碎機(jī)與巷道底板之間的摩擦變?yōu)槠扑闄C(jī)與導(dǎo)軌的摩擦，降低摩擦系數(shù)，減小摩擦阻力，并通過轉(zhuǎn)載機(jī)的拉移千斤頂實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)載機(jī)在導(dǎo)軌上的移動(dòng)，如圖1 所示。

圖1 轉(zhuǎn)載機(jī)結(jié)構(gòu)示意Fig.1 Schematic diagram of loader structure

（2） 凸槽的改進(jìn)。在凸槽兩側(cè)垂直底板方向分別布置液壓千斤頂，并在千斤頂?shù)撞考友b滑靴，通過液壓千斤頂?shù)纳炜s，實(shí)現(xiàn)凸槽及轉(zhuǎn)載機(jī)前端（轉(zhuǎn)載機(jī)重量集中區(qū)域） 的升降。此方法通過減少轉(zhuǎn)載機(jī)機(jī)身因重力作用于重型機(jī)尾上的壓力，降低了摩擦阻力，如圖2 所示。

圖2 轉(zhuǎn)載機(jī)結(jié)構(gòu)俯視圖Fig.2 Top view of the structure of the loader

（3） 轉(zhuǎn)載機(jī)機(jī)尾的改造。在轉(zhuǎn)載機(jī)機(jī)尾加裝推移塊，以端頭支架作為支點(diǎn)，配合支架推移千斤頂，利用支架推移千斤頂?shù)纳炜s，實(shí)現(xiàn)借助端頭支架輔助推移轉(zhuǎn)載機(jī)的目的。

經(jīng)過以上改進(jìn)，當(dāng)工作面出煤期間拉移轉(zhuǎn)載機(jī)時(shí)，破碎機(jī)抬高千斤頂伸出，破碎機(jī)離開巷道底板，轉(zhuǎn)載機(jī)拉移千斤頂收縮，同時(shí)配合端頭支架推移千斤頂伸出，通過“前拉后推”的方式即實(shí)現(xiàn)了轉(zhuǎn)載機(jī)的自移。

2 重型機(jī)尾自移及調(diào)平工作原理

在轉(zhuǎn)載機(jī)完成自移后，重型機(jī)尾前移過程中受巷道圍巖變形影響，時(shí)常產(chǎn)生跑偏磨損皮帶、運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)卸載煤炭的現(xiàn)象，嚴(yán)重時(shí)發(fā)生膠帶摩擦H 架，機(jī)尾膠帶與卸載的煤炭持續(xù)摩擦產(chǎn)生高溫，引發(fā)煤炭燃燒、一氧化碳中毒等事故。重型機(jī)尾自移及調(diào)平的工作可靠性及操作的便利性，將直接影響井下運(yùn)輸安全高效性，為此設(shè)計(jì)加工了重型機(jī)尾自移及調(diào)平裝置。

2.1 重型機(jī)尾自移

采用特殊加工的底座，與重型機(jī)尾最前部一節(jié)相連接，通過操作閥控制豎直槽內(nèi)的2 根千斤頂，使該千斤頂支設(shè)于頂板上，再使用與重型機(jī)尾相連接的水平千斤頂，實(shí)現(xiàn)重型機(jī)尾邁步式前移。

2.2 重型機(jī)尾調(diào)平

由于井下巷道地面的不平整等原因，轉(zhuǎn)載機(jī)自移時(shí)機(jī)尾在向前推進(jìn)過程中機(jī)身可能發(fā)生傾斜，導(dǎo)致調(diào)平油缸損壞、皮帶輸送機(jī)的輸送帶發(fā)生跑偏等問題，影響轉(zhuǎn)載機(jī)和皮帶輸送機(jī)的正常運(yùn)行。因此皮帶自移機(jī)尾在實(shí)際工作過程中常常需要人為調(diào)整各調(diào)平油缸的高度，使皮帶自移機(jī)尾機(jī)身調(diào)平。

重型機(jī)尾調(diào)平包括6 個(gè)千斤頂，兩兩一組安裝在重型機(jī)尾兩側(cè)，通過管路連接操作閥，通過操作閥實(shí)現(xiàn)機(jī)尾的調(diào)平。施工人員現(xiàn)場(chǎng)查看重型機(jī)尾狀態(tài)，操作千斤頂操作閥進(jìn)行調(diào)平。

3 結(jié) 語(yǔ)

邢東礦通過設(shè)計(jì)研究?jī)?yōu)化，加設(shè)導(dǎo)軌滑道降低轉(zhuǎn)載機(jī)拉移過程中的摩擦力，使用千斤頂抬起破碎機(jī)、轉(zhuǎn)載機(jī)機(jī)頭等重量集中區(qū)域，將轉(zhuǎn)載機(jī)機(jī)尾與工作面端頭架千斤頂相連，前拉的同時(shí)向前推轉(zhuǎn)載機(jī)，形成“前拉后推”的遠(yuǎn)程自移方式，簡(jiǎn)化了轉(zhuǎn)載機(jī)拉移，省力、高效又安全，同時(shí)設(shè)計(jì)試驗(yàn)了重型機(jī)尾自移及調(diào)平裝置，可安全高效完成重型機(jī)尾自移及調(diào)平，實(shí)現(xiàn)煤礦安全高效開采。