胥雪萍，肖厚標

(廣東宏大民爆集團有限公司，廣東 廣州 511300)

乳化炸藥，自20世紀70年代出現(xiàn)以來，由于具有較好的爆轟和防水性能，且制造原材料來源廣、成本低等特點，目前已廣泛應用于采石場、隧道掘進、鐵路及公路等爆破作業(yè)中[1]。

乳化炸藥的密度是炸藥重要的物理參數(shù)之一，直接關(guān)系到炸藥起爆的可靠性及爆轟性能[2-3]。隨著乳化炸藥使用范圍的逐步擴大，其在工業(yè)炸藥中的占比也在逐年攀升。因此，實現(xiàn)乳化炸藥生產(chǎn)的連續(xù)化、自動化，以及產(chǎn)品質(zhì)量檢測的智能化，是滿足乳化炸藥市場需求的關(guān)鍵[4-7]。目前，乳化炸藥生產(chǎn)過程中溫度、壓力及液位等參數(shù)均已實現(xiàn)了在線監(jiān)控，但乳化炸藥的密度檢測還常采用人工抽檢，即離線檢測的方式，不僅費時費力，而且檢測結(jié)果具有一定的遲滯性，不利于指導現(xiàn)場生產(chǎn)[2]。隨著乳化炸藥自動化生產(chǎn)技術(shù)的不斷發(fā)展，研究乳化炸藥生產(chǎn)過程中密度在線快速檢測技術(shù)，實現(xiàn)乳化炸藥密度在線測量及調(diào)控，對于乳化炸藥生產(chǎn)過程中產(chǎn)品質(zhì)量管控，提高生產(chǎn)線本質(zhì)安全水平，保障乳化炸藥起爆的安全性及可靠性具有重要意義[8]。

1 常見的密度測量方法及應用

目前，常見的密度測量方法包括直接測量法和間接測量法。其中，基于密度公式的直接測量法原理較為簡單，且應用廣泛；而密度間接測量法一般基于密度與某物理量之間關(guān)系而得到，通常由探測傳感器接收到某一與密度有關(guān)的物理參數(shù)的變化信號，間接確定被測物質(zhì)的密度，能夠?qū)崿F(xiàn)連續(xù)不間斷地對物質(zhì)密度進行在線實時檢測。間接測量法常見的有：密度聲波探測法、放射性同位素探測法、光電探測法、頻率震動探測法及動態(tài)稱重法等[9-11]。

上述密度間接在線檢測方法通常應用于石油工業(yè)及食品等領(lǐng)域的流體密度在線檢測，如低黏度油品、充填礦漿、乳化液、流體食品等，但在敏化后高黏度乳化基質(zhì)密度在線測定方面的應用研究較少。

2 數(shù)字速率在線探測法

針對高黏度乳化炸藥的密度在線檢測，本文提出了一種數(shù)字速率間接探測技術(shù)。采用此技術(shù)構(gòu)建的乳化炸藥密度在線檢測及調(diào)控系統(tǒng)原理示意圖如圖1所示。

該樣品密度在線檢測與調(diào)控系統(tǒng)包括兩部分功能，分別為在線檢測和調(diào)控，具體包含PLC控制器、變頻器、人機交互界面屏和加料電機，可設置于乳化炸藥裝藥機裝藥口處。數(shù)字速率傳感器可將管道內(nèi)乳化炸藥的運動速率模擬信號轉(zhuǎn)換為電流信號傳輸給PLC控制器，之后由PLC控制器內(nèi)程序算法對電流信號進行處理。依據(jù)密度與電流的線性關(guān)系，實現(xiàn)管道內(nèi)乳化炸藥密度的在線實時檢測。將PLC控制器接收數(shù)字速率傳感器間接得到的密度值與實際標定的密度值進行對比；當該值不在標定的密度范圍內(nèi)時，系統(tǒng)自動報警，同時，PLC控制器通過信號反饋調(diào)節(jié)變頻器輸出頻率來改變加料電動機的轉(zhuǎn)速，進而達到控制密度調(diào)節(jié)劑加料速度的目的，使得乳化炸藥密度控制在標定范圍內(nèi)，以保證產(chǎn)品質(zhì)量。

圖1 乳化炸藥密度在線檢測及調(diào)控系統(tǒng)示意圖

在線檢測系統(tǒng)的程序軟件部分包含樣品運動速率檢測系統(tǒng)、PLC控制系統(tǒng)、人機交互系統(tǒng)及變頻調(diào)控系統(tǒng)四個模塊，具體構(gòu)成見圖2所示。本文中針對管道內(nèi)乳化炸藥的運動速率檢測采用電阻應變式數(shù)字傳感器，PLC控制器采用可編程的存儲器進行信息存儲，并可執(zhí)行必要的操作指令，通過模擬信號的輸入、輸出來實現(xiàn)相關(guān)過程的操控。變頻調(diào)控系統(tǒng)通過改變信號輸出頻率來調(diào)控加料電機的轉(zhuǎn)速，進而控制密度調(diào)節(jié)劑的加料速度?？赏ㄟ^人機交互系統(tǒng)直接對主機進行操控，使系統(tǒng)運作更加簡便。

圖2 樣品密度在線檢測系統(tǒng)組成

3 乳化炸藥密度在線實時檢測

3.1 系統(tǒng)標定

密度在線檢測系統(tǒng)的標定是利用樣品運動速率檢測系統(tǒng)對已知乳化炸藥密度的樣品進行標定，得到管道內(nèi)乳化炸藥樣品密度與數(shù)字速率傳感器輸出電流信號之間具有較好的線性關(guān)系，見圖3所示。管道內(nèi)乳化炸藥運動速率傳感器的理論檢測精度可達到0.030%。

圖3 樣品密度與輸出電流之間關(guān)系

通過現(xiàn)場試驗得到變頻器輸入電流、輸出頻率及加料電機轉(zhuǎn)速之間具體量化關(guān)系來實現(xiàn)變頻調(diào)速系統(tǒng)的標定。變頻調(diào)速系統(tǒng)的相關(guān)工作特性曲線如圖4所示?，F(xiàn)場乳化炸藥生產(chǎn)過程中，變頻器輸出頻率與加料流量之間關(guān)系曲線如圖5所示。由圖4與圖5可看出，樣品運動速率檢測系統(tǒng)間接得到的樣品密度與輸出電流和變頻器調(diào)速之間均表現(xiàn)出較好的線性關(guān)系。

圖4 變頻調(diào)控系統(tǒng)工作特性曲線

當被測樣品的密度超出標定范圍時，樣品密度在線檢測與調(diào)控系統(tǒng)會及時發(fā)出警報，同時將信號反饋至PLC控制器，緊接著控制器通過調(diào)節(jié)加料電機轉(zhuǎn)速來達到在線實時調(diào)整樣品密度的目的。

圖5 變頻器調(diào)控頻率與加料流量之間關(guān)系

3.2 樣品密度在線檢測試驗

在乳化炸藥生產(chǎn)過程中，管道內(nèi)乳化炸藥運動速率數(shù)字傳感器若能測得并輸出電流信號，則可根據(jù)圖2所述關(guān)系曲線得到管道內(nèi)乳化炸藥的密度。通過將乳化炸藥密度試驗值與真實值進行對比可知，試驗相對誤差約為1.0%，分析認為該誤差主要產(chǎn)生于管道內(nèi)乳化炸藥運動速率數(shù)字傳感器輸出電流信號反饋至PLC控制器時的信號匹配電阻誤差，同時線路電阻及溫度變化也會產(chǎn)生試驗誤差。后期通過修正PLC相關(guān)控制程序，所得樣品密度檢測結(jié)果平均相對誤差縮小至0.2%，試驗結(jié)果見表1。

表1 樣品密度在線檢測與調(diào)控綜合測試數(shù)值

乳化炸藥密度在線檢測與調(diào)控系統(tǒng)試驗綜合結(jié)果見表1所示。變頻器輸出頻率隨著被測樣品在線檢測密度值的變化而變化，并可根據(jù)密度在線檢測值自動調(diào)節(jié)，以實現(xiàn)樣品密度在線調(diào)控的目的。當樣品密度ρ<1050 kg/m3或ρ>1200 kg/m3時，樣品在線檢測與調(diào)控系統(tǒng)會及時發(fā)出警報并將信號反饋至PLC控制程序以調(diào)節(jié)加料電機的轉(zhuǎn)速，進而控制密度調(diào)節(jié)劑的流量，以使樣品密度處于標定范圍內(nèi)；當樣品密度 1050 kg/m3≤ρ≤1200 kg/m3時，樣品在線檢測與調(diào)控系統(tǒng)工作正常，變頻器輸出頻率與樣品密度實時對應。

該樣品在線密度檢測與調(diào)控系統(tǒng)的信號輸入模塊自帶濾波功能，增強了管道內(nèi)乳化炸藥運動速率數(shù)字傳感器記錄信號的抗干擾能力。PLC控制器基于數(shù)字濾波功能降低了反饋信號匹配電阻、線路電壓降及溫度變化等因素對檢測精度的影響。但系統(tǒng)運轉(zhuǎn)整體因素仍會使得樣品密度調(diào)控產(chǎn)生一定的滯后性，這主要是由于管道內(nèi)乳化炸藥運動速率數(shù)字傳感器響應時間、PLC控制器反饋信號輸入/輸出處理時間、變頻器響應時間及加料電機運轉(zhuǎn)執(zhí)行動作滯后等因素引起的。

4 結(jié)論

1)建立了樣品密度在線檢測與調(diào)控系統(tǒng)，包括在線檢測和調(diào)控兩部分，具體包含PLC控制器、變頻器、人機交互界面屏和加料電機，并對該系統(tǒng)進行了量化標定；

2)研究表明，管道內(nèi)乳化炸藥運動速率數(shù)字傳感器輸出電流與樣品密度之間和變頻器調(diào)控工作特性曲線均具有明顯的線性關(guān)系；

3)試驗表明該樣品在線檢測與調(diào)控系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)乳化炸藥密度的在線檢測、實時顯示及信號自動反饋與調(diào)控，當樣品密度超出標定范圍時，該系統(tǒng)能夠及時發(fā)出警報，并通過PLC控制器對執(zhí)行單元進行調(diào)控，以使乳化炸藥產(chǎn)品符合標準質(zhì)量要求。