馬媛

（中煤科工集團西安研究院有限公司，陜西西安，710077）

0 引言

近年來，物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)在工業(yè)控制、智能家居、智慧城市及環(huán)境監(jiān)控等領(lǐng)域得到了廣泛應(yīng)用，融入了人們生活及生產(chǎn)的各個方面[1-3]。其中，WiFi技術(shù)具有傳輸距離遠、帶寬高、組網(wǎng)容易等優(yōu)勢，因此更適合在物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)實際應(yīng)用場景中使用[4]。ESP8266模塊是樂鑫公司研發(fā)的一款WiFi芯片，在成本、功耗、可靠性及傳輸性能等方面具有一定的優(yōu)勢，非常適合應(yīng)用在高速數(shù)據(jù)傳輸、數(shù)字通信控制系統(tǒng)中。本文基于該ESP8266平臺設(shè)計了一套WiFi無線通信控制系統(tǒng)，可以滿足需要進行大量數(shù)據(jù)高速傳輸?shù)膽?yīng)用場景。

1 系統(tǒng)總體設(shè)計

本系統(tǒng)主要包括基于ESP8266模塊的硬件電路、手機終端及通信控制軟件，ESP8266模塊設(shè)置為AP模式，手機終端通過WiFi連接該熱點，運行在手機終端上的APP與無線模組建立服務(wù)器連接，從而實現(xiàn)手機終端與ESP8266無線通信模塊的指令配置及數(shù)據(jù)傳輸，系統(tǒng)設(shè)計總體框圖如圖1所示。

圖1 系統(tǒng)設(shè)計總體框圖

2 硬件設(shè)計

本系統(tǒng)基于STM32F103C8T6單片機作為硬件主控芯片搭建了最小系統(tǒng)電路，STM32單片機通過SPI接口與ESP8266模塊連接并實現(xiàn)查詢、配置、控制和數(shù)據(jù)通信的功能，系統(tǒng)同時包含電源電路及傳感器模塊等外圍電路，其設(shè)計框圖如圖2所示。

圖2 硬件設(shè)計框圖

2.1 主控模塊

STM32F103C8T6芯片是一款基于ARM Cortex-M3內(nèi)核的32位微控制器，采用LQFP48封裝，由意法半導(dǎo)體公司推出，具有高性能，低功耗的特點[5]。內(nèi)置閃存容量是64KB，SRAM容量是20KB，無需外擴存儲器。2個12bit ADC，37個通用I/O口，4個16bit通用定時器，2個看門狗定時器，2個I2C接口，2個SPI接口，3個USART接口，1個CAN接口，工作電壓2V～3.6V，工作溫度為-40℃～85℃，工作頻率最高可達72MHz，使用時可用內(nèi)部分頻器生成自己需要的相應(yīng)頻率。

本設(shè)計中主控模塊通過SPI接口與WiFi模塊相連，STM32F103C8T6芯片外部供電電壓3.3V，采用8M外部晶振作為系統(tǒng)時鐘，構(gòu)成了如圖3所示的最小系統(tǒng)電路。

圖3 STM32F103C8T6最小系統(tǒng)電路

2.2 ESP8266模塊

ESP8266是由樂鑫公司開發(fā)的一款WiFi芯片，作為高度集成的WiFi SoC解決方案，其低功耗、緊湊設(shè)計和高穩(wěn)定性可以滿足用戶的需求。ESP8266模塊既可以獨立應(yīng)用，也可以作為從機搭載于其他主機MCU運行。此外，ESP8266模塊只需通過SPI接口或者UART接口即可作為WiFi適配器，應(yīng)用到基于任何微控制器的設(shè)計中[6-7]。

ESP8266模塊的主要特性包括：

（1）支持802.11b/g/n

（2）802.11n(2.4 GHz)，速度高達 72.2Mbps

（3）2路虛擬Wi-Fi接口

（4）Beacon自動監(jiān)測（硬件TSF）

（5）支持基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)型網(wǎng)絡(luò)Station模式/SoftAP模式/混雜模式

（6）天線分集

ESP8266模塊在低功耗及高集成度方面的特性保證了其典型應(yīng)用僅需極少的外部電路，因此能將電路印制板的尺寸降到最小。如下表1所示為該模塊的主要技術(shù)參數(shù)。

表1 ESP8266模塊主要技術(shù)參數(shù)

本系統(tǒng)中ESP8266模塊供電電壓為3.3V，采用AP模式，由手機終端APP與該模塊連接通信，具體原理如圖4所示。

圖4 ESP8266電路設(shè)計原理

2.3 電源模塊

由于主控及ESP8266模塊均需3.3V供電，本系統(tǒng)輸入電源為5V，因此利用TPS82140電源芯片設(shè)計穩(wěn)壓電路，為主控及WiFi模塊提供電源，保證系統(tǒng)正常運行，具體原理如圖5所示。

圖5 穩(wěn)壓電路設(shè)計原理

2.4 傳感器模塊

傳感器模塊部分可根據(jù)用戶檢測的不同需求進行靈活更換，也可連接高精度AD模數(shù)轉(zhuǎn)換器進行過采樣，以滿足系統(tǒng)分辨率、動態(tài)范圍等性能指標的要求。

3 軟件設(shè)計

本系統(tǒng)的軟件部分包括兩方面，一是主控芯片對ESP8266模塊的初始化及配置，另一方面是手機終端APP的設(shè)計，主要功能是連接WiFi熱點服務(wù)器，完成手機APP與模塊之間的無線數(shù)據(jù)傳輸。

3.1 ESP8266模塊的配置程序設(shè)計

本系統(tǒng)中的單片機啟動后首先完成與WiFi模塊通信接口的初始化，創(chuàng)建與熱點之間的UDP通信連接，從而完成命令下發(fā)數(shù)據(jù)上傳的工作.整體工作流程如下圖6所示。

圖6 單片機配置8266模塊工作流程圖

3.2 手機終端APP設(shè)計

本系統(tǒng)的上位機APP運行在基于安卓平臺的手機終端上，采用Android studio 3工具開發(fā)，編程語言為Java。該APP能夠通過WiFi熱點與下位機建立UDP點對點數(shù)據(jù)通信，完成對下位機指令及參數(shù)的下發(fā)位置，接收來自下位機的數(shù)據(jù)，實現(xiàn)雙向無線數(shù)據(jù)通信功能。具體的軟件工作流程如圖7所示。

圖7 手機APP設(shè)計流程圖

4 總結(jié)

本文基于ESP8266模塊設(shè)計了一套無線通信系統(tǒng)，采用STM32低功耗單片機搭建最小系統(tǒng)電路，與WiFi模塊熱點建立了UDP數(shù)據(jù)通信，實現(xiàn)了手機APP與單片機之間的無線數(shù)據(jù)傳輸，本文所設(shè)計的無線通信系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)MCU與終端之間的高速數(shù)據(jù)傳輸，可以滿足數(shù)據(jù)采集、無線控制及智慧物聯(lián)等多種應(yīng)用場景。