張曉欽,吳海虹
(江蘇沙鋼集團(tuán)有限公司,江蘇 張家港 215625)
近年來(lái)隨著鋼鐵行業(yè)的蓬勃發(fā)展,各大鋼廠都在不斷地優(yōu)化產(chǎn)品結(jié)構(gòu),通過(guò)提高產(chǎn)品品質(zhì)來(lái)贏得市場(chǎng),其中寬厚板及中厚板產(chǎn)品在橋梁、船舶、石油管道等領(lǐng)域中得到廣泛應(yīng)用,因這些行業(yè)領(lǐng)域的特殊性,對(duì)于鋼板的內(nèi)部質(zhì)量要求極高,而超聲波無(wú)損檢測(cè)作為鋼板內(nèi)部質(zhì)量的主要檢測(cè)手段,尤其是超聲波在線自動(dòng)檢測(cè),對(duì)于大批量生產(chǎn),高精度要求的鋼板都可以滿足其檢測(cè)需求,可以通過(guò)全方位系統(tǒng)的檢測(cè)來(lái)確保產(chǎn)品品質(zhì)。
PET 的基本技術(shù)原理是利用壓電晶片的正負(fù)壓電效應(yīng)通過(guò)產(chǎn)生交變電場(chǎng)引起晶體機(jī)械形變而形成機(jī)械波(聲波),是電能與聲能相互轉(zhuǎn)換的過(guò)程。一般通過(guò)電路激發(fā)產(chǎn)生超聲波,超聲波在工作邊角和缺陷處反射,發(fā)射信號(hào)被儀器接收實(shí)現(xiàn)缺陷檢測(cè)(圖1)。
圖1 PET 基本技術(shù)原理
當(dāng)通以高變電流的導(dǎo)線(線圈)置于工件表面時(shí),工件表面會(huì)產(chǎn)生渦流磁場(chǎng),渦流磁場(chǎng)與外磁場(chǎng)發(fā)生靜磁場(chǎng)相互作用就會(huì)產(chǎn)生洛倫茲力。在洛倫茲力作用下工件內(nèi)部會(huì)產(chǎn)生高頻振動(dòng),這是形成超聲波的動(dòng)力源,由于上述過(guò)程是可逆的,因此從工件邊角處或缺陷處反射回來(lái)的超聲波在外磁場(chǎng)作用下形成渦流,渦流磁場(chǎng)引起導(dǎo)線(線圈)兩端電壓發(fā)生變化(圖2),這一變化信號(hào)被設(shè)備接收即可以實(shí)現(xiàn)缺陷檢測(cè)。
圖2 EMAT 基本技術(shù)原理
以江蘇沙鋼集團(tuán)鋼板總廠寬厚板車間的在線探傷儀為例:5 000 mm 寬厚板生產(chǎn)線使用的NDT 公司壓電式鋼板在線自動(dòng)探傷儀(圖3),3 500 mm 中厚板生產(chǎn)線使用的NK 公司電磁式鋼板在線自動(dòng)探傷儀(圖4)。
圖3 HP-B2/L2-TR 型PET 式自動(dòng)在線檢測(cè)設(shè)備-江蘇沙鋼集團(tuán)(2010 年)
圖4 EMAT-PL-3500 式自動(dòng)在線檢測(cè)設(shè)備-江蘇沙鋼集團(tuán)(2016 年)
兩種技術(shù)都是利用超聲波的發(fā)射與接收來(lái)完成檢測(cè),原理上是互通的,只是EMAT 的超聲波是在工件表面產(chǎn)生,所以對(duì)于非鐵磁性的材料無(wú)法檢測(cè),而PET 檢測(cè)則無(wú)此限制。
為了保證超聲波有效穿透被檢工件,PETT 檢測(cè)需要大量的耦合水來(lái)完成超聲波的傳輸,對(duì)檢測(cè)工件表面要求較高,不允許存在油污、油漆或氧化鐵皮,否則會(huì)形成大量的偽缺陷,嚴(yán)重影響檢測(cè)結(jié)果判定。EMAT 檢測(cè)無(wú)需耦合劑,對(duì)工件表面無(wú)特殊要求,即使存在油污、油漆或大面積氧化鐵皮,也不會(huì)受到干擾,可以準(zhǔn)確檢測(cè)出缺陷。且無(wú)水耦合可以保證工件表面不會(huì)銹蝕,對(duì)于一些高要求的軍工類、航天類產(chǎn)品,無(wú)水檢測(cè)的必須項(xiàng)也可以滿足。
PET 檢測(cè)的工件參數(shù)范圍為:厚度6~50 mm,溫度0~85℃;EMAT 檢測(cè)的工件參數(shù)范圍為:厚度6~150 mm,溫度-20~650℃。EMAT 在檢測(cè)能力上遠(yuǎn)超PET,對(duì)于厚規(guī)格的高溫鋼板無(wú)需冷卻即可探傷。這對(duì)于在線生產(chǎn)過(guò)程壓縮有著積極的推動(dòng)作用。以沙鋼集團(tuán)為例,超過(guò)40 mm 厚度的鋼板,冷卻至50℃以下需要3 h 左右,之后才可通過(guò)在線檢測(cè),若采用EAMT 式探傷儀,即可縮短檢測(cè)等待時(shí)間3 h,提高單位時(shí)間生產(chǎn)效率。
鋼板的驗(yàn)收標(biāo)準(zhǔn)一般參考FBH 5 mm,兩種檢測(cè)技術(shù)均可達(dá)到FBH 3mm 級(jí)別的檢測(cè)靈敏度,完全可以滿足鋼板的檢測(cè)驗(yàn)收要求。不過(guò)PET 式采用的是縱波檢測(cè),而EMAT 式采用的是橫波檢測(cè),在靈敏度上EMAT是優(yōu)于PET 的,但信號(hào)強(qiáng)度上卻不如PET 式。
兩種技術(shù)的檢測(cè)盲區(qū)均可縮減至下表2 mm 范圍內(nèi),完全滿足日常檢測(cè)需求。但PET 檢測(cè)采用的是T1/R3一發(fā)三收式探頭,其焦距中心的菱形場(chǎng)區(qū)范圍檢測(cè)靈敏度較高,其他位置的靈敏度則相對(duì)較低,提高靈敏度雖然會(huì)緩解此問(wèn)題,但也可能導(dǎo)致過(guò)度評(píng)判,將合格缺陷拒收。EMAT 是通過(guò)重疊線圈產(chǎn)生均勻聲場(chǎng),全厚度重疊覆蓋,能比較準(zhǔn)確地給各個(gè)缺陷定量,但缺陷的定位不如PET 精確。通過(guò)濾波技術(shù),將未超標(biāo)缺陷不予顯示,可提高檢測(cè)畫面的清晰度,降低誤判率。
兩者都是利用探頭的DGS 或DAC 曲線自動(dòng)校準(zhǔn)靈敏度,通過(guò)各種深度和孔徑的平底孔和平底槽來(lái)做動(dòng)態(tài)校準(zhǔn),利用各自的軟件評(píng)估系統(tǒng)對(duì)缺陷進(jìn)行評(píng)估,并以C掃描形式呈現(xiàn)檢測(cè)結(jié)果。
PET 檢測(cè)在檢測(cè)瓢曲鋼板時(shí),如果探頭支架未能調(diào)整到位,探頭則無(wú)法完全與板面耦合,傾斜角度達(dá)到1°時(shí),底波將完全消失,導(dǎo)致缺陷漏檢或形成線形的偽缺陷,檢測(cè)圖形非常模糊,且無(wú)法通過(guò)系統(tǒng)自動(dòng)評(píng)估。EMAT 檢測(cè)在檢測(cè)瓢曲鋼板時(shí),由于超聲波是在工件表面產(chǎn)生,會(huì)一直垂直于表面發(fā)射,所以即使探頭與鋼板接觸面的傾斜角度達(dá)到5°(實(shí)際測(cè)試中最大偏轉(zhuǎn)角度可以接近90°),也可以順利完成檢測(cè),檢測(cè)圖形較為清晰,自動(dòng)評(píng)估準(zhǔn)確率較高(圖5)。
圖5 PET 與EMAT 檢測(cè)時(shí)傾角對(duì)波幅的影響比較
PET 檢測(cè)主要的維護(hù)項(xiàng)在于探頭及支架,探頭需定期調(diào)節(jié)水膜厚度,調(diào)節(jié)難度較大,水膜厚度大于0.3 mm則會(huì)降低檢測(cè)靈敏度,水膜厚度小于0.3 mm 則會(huì)加劇探頭磨損;支架的保養(yǎng)和調(diào)節(jié)若不到位,會(huì)直接影響探頭的接觸角度和檢測(cè)結(jié)果。
EMAT 檢測(cè)由于探頭與鋼板不直接接觸,而是通過(guò)壓縮空氣形成0.1~0.7 mm 的空氣膜,調(diào)節(jié)簡(jiǎn)單,探頭磨損大幅降低。但探頭磁場(chǎng)系統(tǒng)受外界環(huán)境影響大,探頭排布緊密,不易拆卸更換。
壓電式的自動(dòng)檢測(cè)裝置,技術(shù)成熟,應(yīng)用范圍廣,但也存在溫度限制因素多,表面耦合要求高,誤信號(hào)較多等缺點(diǎn),在實(shí)際生產(chǎn)中制約著產(chǎn)品的檢驗(yàn)及判定工作。EMAT 電磁超聲檢測(cè)技術(shù),早期一直處于測(cè)試階段,直至2006 年,由Nordinkraft 公司研制的第1 臺(tái)在線電磁超聲探傷儀在東京制鐵集團(tuán)投入應(yīng)用,雖然目前市場(chǎng)普及率遠(yuǎn)不及壓電式(PET)探傷儀,但其優(yōu)越的技術(shù)已經(jīng)在工業(yè)化應(yīng)用領(lǐng)域表現(xiàn)出了可觀的發(fā)展前景。在檢測(cè)技術(shù)運(yùn)用方面EMAT 相比PET 具備大厚度、高溫度、無(wú)水耦合、低表面質(zhì)量及板型要求等優(yōu)勢(shì),但EMAT 檢測(cè)對(duì)缺陷的定位不夠精確,設(shè)備維護(hù)成本相對(duì)較高,在系統(tǒng)軟件等方面還需進(jìn)一步完善。