基于最小Snap的UUV軌跡優(yōu)化方法
2022-03-16 05:57:26夏乾鑫程文鑫蔡衛(wèi)軍劉超維
水下無人系統(tǒng)學報 2022年1期
夏乾鑫, 程文鑫, 蔡衛(wèi)軍, 謝 彬, 劉超維
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