薛 麗, 李聰凱, 賈元忠
(1.鄭州航空工業(yè)管理學院 管理工程學院,河南 鄭州 450046; 2.天津大學 管理與經濟學部,天津 300072)
在生產制造過程中,統(tǒng)計過程控制是提高產品過程質量的一種有效方法,控制圖作為過程控制的一種重要工具在生產實踐中得到廣泛應用。為了提高控制圖的監(jiān)控效率,許多學者研究了抽樣區(qū)間變化(VSI)、樣本容量變化(VSS)以及抽樣區(qū)間和樣本容量均變化(VSSI)的動態(tài)控制圖,研究結果表明動態(tài)控制的監(jiān)控效果均優(yōu)于靜態(tài)控制圖。當監(jiān)控過程中的較小波動時,Saccucci[1]設計了正態(tài)分布情形下抽樣區(qū)間變化的EWMA控制圖,利用馬爾科夫鏈方法得到了雙邊VSI EWMA控制圖的平均報警時間;吉明明等[2]研究了質量特性值服從非正態(tài)分布時的可變抽樣區(qū)間EWMA均值控制圖。薛麗[3]研究了過程不合格品率服從二項分布時,可變抽樣區(qū)間EWMA控制圖。Tang[4]等研究了監(jiān)控過程均值變化時,可變抽樣區(qū)間的自適應EWMA控制圖。Tran[5]等研究了考慮測量誤差下的可變抽樣區(qū)間EWMA控制圖。上面研究聚焦于可變抽樣區(qū)間EWMA控制圖的設計,當抽樣區(qū)間和樣本容量同時變化時, Reynolds[6]等研究了VSSI EWMA控制圖的監(jiān)控性能。他們的研究是建立在觀測值服從正態(tài)分布的假設背景下,然而在實際中這一假設可能得不到滿足,有時觀測值會呈現偏態(tài)性[7]。當過程觀測值不滿足正態(tài)性假設時,一些學者[2,8]利用Burr分布近似不同情況的非正態(tài)分布進行研究。
上述研究是基于控制圖的統(tǒng)計特性,沒有考慮控制圖在監(jiān)控過程時產生的費用成本。為了降低過程控制時的費用成本, Lorenzen & Vance 于1986年[9]提出了控制圖經濟設計的統(tǒng)一方法。隨后許多學者對動態(tài)控制圖進行了經濟設計。Chou等[10]針對質量特性值服從正態(tài)分布的情況下,研究了可變抽樣區(qū)間EWMA控制圖的經濟設計。Chen[8]對可變抽樣區(qū)間非正態(tài)均值控制圖進行了經濟設計。薛麗[12,13]分別研究了可變抽樣區(qū)間幾何EWMA控制圖的經濟設計以及監(jiān)控均值標準差的VSI EWMA圖經濟設計。上面對于動態(tài)EWMA控制圖的經濟設計多集中在可變抽樣區(qū)間控制圖,較少考慮到非正態(tài)分布情形下可變抽樣區(qū)間和樣本容量的EWMA控制圖。為了提高監(jiān)控過程效率的同時使過程控制成本降低,本文利用Burr分布近似不同情況下的非正態(tài)分布,對可變抽樣區(qū)間和樣本容量的非正態(tài)EWMA控制圖進行經濟設計研究。
(1)
其中,λ為平滑系數,Z0=μ0。
控制圖的上下控制限分別為:
(2)
其中,k是控制限系數。
控制圖的上下警戒限分別為:
(3)
其中,w是警戒限系數。
令h1、h2為長抽樣區(qū)間和短抽樣區(qū)間,n1和n2為大樣本容量和小樣本容量。控制圖的監(jiān)控機制為:若當前樣本點落在中心域(LWL,UWL)內,則下一次抽樣采用大抽樣區(qū)間h1以及小樣本容量n2的抽樣辦法;若當前樣本點落在警戒域(UWL 由于質量特性值的分布未知,需要用一種已知的分布形式去近似它。兩參數Burr分布可以近似各種類型的分布,例如Gamma分布,Beta分布等,其分布函數如下: (4) 其中,c和q均為大于1的常數。 針對各種(c,q),Burr將其對應的偏度系數、峰度系數以及均值、標準差列表給出。對于具有相同偏度系數和峰度系數的隨機變量X和Burr變量Y可以相互轉換,根據觀測值的偏度系數和峰度系數,通過列表找到相應的c和q值,從而確定對應的Burr分布函數。觀測值和Burr變量之間的轉換公式為: (5) (6) (7) 為了對VSSI非正態(tài)EWMA控制圖進行經濟設計,提出以下模型假設:(1)假設過程開始處于受控狀態(tài)(μ=μ0),經過一段時間以后,過程失控(μ=μ0+δσ,σ保持不變)。(2)受控時長服從均值為1/θ的指數分布。(3)異常原因發(fā)生后,在找出并糾正異常原因之前的一段時間,過程一直處于失控狀態(tài)。(4)在每個抽樣間隔內,異常原因發(fā)生的次數最多為1,并且在抽樣過程中,異常原因不發(fā)生。經濟模型相關參數定義如表1所述。 Lorenzen & Vance經濟模型所考慮的費用成本期望值包括:過程受控時的費用成本、過程失控時的費用成本、抽樣和理解結果的費用、錯誤警報造成的費用、找到特殊原因和恢復過程的費用。由于VSSI 非正態(tài)EWMA控制圖的抽樣區(qū)間和樣本容量不固定,修改Lorenzen & Vance經濟模型中的抽樣區(qū)間為平均抽樣區(qū)間,樣本容量為平均樣本容量,得到VSSI非正態(tài)EWMA控制圖的費用成本函數ECT: (8) 表1 相關參數描述 運用馬爾科夫鏈的方法得到ATS0、ATS1、ANSS0、ANOS的計算公式如下: R=[rij](2v+1)×(2v+1)=(I-U)-1 (9) 其中Uij=F(B)-F(A)。 (10) 通過前面的討論可知:VSSI非正態(tài)EWMA控制圖的經濟設計即尋找使目標函數ECT最小時對應的最優(yōu)參數組合(n1,n2,h1,h2,k,w,λ)。 在煉鋼過程中,需要對某種化學成分進行控制,且已知它不服從正態(tài)分布。根據收集的數據可知單個觀測值的偏斜度和峰度分別為-0.519和3.462。過程受控時μ=μ0=1.5,σ=σ0=1。過程失控時標準差保持不變,μ=μ0+δσ。由于分布未知,可以用c=10和q=10的Burr分布來近似,并采用VSSI非正態(tài)EWMA控制圖對其進行監(jiān)控。在其經濟模型中,費用參數和模型參數值如下:C0=9,C1=90,θ=0.01,a1=0.6,a4=0.2,E=0.06hr,a2=20,a1=40,γ1=1,γ2=1,T0=0.6hr,T1=2.5hr,T2=2.5hr,δ=1.5。 在matlab(version 7.0)環(huán)境下利用遺傳算法工具箱進行求解。解向量為(n1,n2,h1,h2,k,w,λ),其中n1、n2為整數,h1、h2、k、w和λ為連續(xù)值。求解的過程如下: (1)生成初始種群。隨機選取20組作為初始解,各個參數的限制范圍如下: 1 (2)選擇。分別計算20個初始解的適應度值,本例中適應度值即為目標函數的倒數。適應度好的染色體有較大概率作為幸存者,組成下一代。 (3)交叉。設置交叉率為0.8,交叉辦法如下:D1=0.8R+0.2M,D2=0.2R+0.8M。D1為第一個新的染色體,D2為第二個新的染色體,R、M為父輩、母輩染色體,經過20對上一輩染色體隨機結合,會產生40個子代??側丝跀翟黾又?0。 (4)變異。設置變異率為0.1,則60個解能隨機選擇6個染色體(60*0.1=6)來實現變異。 (5)重復循環(huán)步驟(2)到(5),設置最大遺傳代數為100代。運行到100代時算法停止。得到最優(yōu)參數值:n1=8,n2=3,h1=1.3232,h2=0.0118,k=2.4065,w=1.0526,λ=0.9516,ECT=15.0034。 為了研究模型參數(C0,C1,θ,a3,a4,E,a2,a1,T1,T2,δ)對控制圖設計參數(n1,n2,h1,h2,k,w,λ)以及ECT的影響,采用正交試驗設計以及回歸分析對經濟模型進行分析。令控制圖設計參數為響應變量,模型參數為自變量。表2記錄自變量(模型參數)的兩種水平,其余參數固定如下:γ1=1,γ2=1,T0=1,且收集的數據可用c=10和q=10的Burr分布近似。表3(1)記錄16次正交試驗的方案,表3(2)記錄正交試驗的結果。 表2 十一個費用參數的兩水平 表3(1) 根據L16(215)安排的十六次試驗 表3(2) 十六次試驗結果 為了研究模型參數對控制圖設計參數的影響關系,運用SPSS軟件對每一個因變量(設計參數或費用成本函數)進行回歸分析。令檢驗水平α=0.05,得到模型參數對控制圖設計參數和費用成本函數的影響關系如下: (1)模型參數對大樣本容量n1的取值影響不顯著。 (2)小樣本容量n2的取值隨著抽樣和檢測的固定成本a3的增大而增大;隨著一次抽取樣本和繪制控制圖的平均時間E以及過程波動δ的增大而減小。 (3)長抽樣區(qū)間h1的取值隨著受控時的平均成本C0、抽樣和檢測的固定成本a3、消除特殊原因的平均時間T2以及過程波動δ的增大而增大;隨著失控時的平均成本C1、產生特殊原因的頻率θ、一次抽取樣本和繪制控制圖的平均時間E以及查找和消除特殊原因的成本a2的增大而減小。 (4)模型參數對小抽樣區(qū)間h2的取值影響不顯著。 (5)產生特殊原因的頻率θ、抽樣和檢測的固定成本a3越大,控制限系數k越??;錯誤警報造成的平均成本a1、過程波動δ越大,k越大。 (6)警戒限系數w的取值隨著一次抽取樣本和繪制控制圖的平均時間E、產生特殊原因的頻率θ的增大而減??;隨著抽樣和檢測的固定成本a3、過程波動δ的增大而增大。 (7)平滑系數λ的取值隨著抽樣和檢測的固定成本a3、過程波動δ的增大而增大;隨著一次抽取樣本和繪制控制圖的平均時間E的增大而減小。 (8)產生特殊原因的頻率θ、發(fā)現特殊原因的平均時間T1、失控時的平均成本C1以及消除特殊原因的平均時間T2越大,費用成本函數ECT越大;過程波動δ越大,ECT越小。 為了能直觀的顯示出模型參數對模型參數以及費用函數的影響關系,運用Minitab軟件的到的主效應分析圖如圖1~6所示。 本節(jié)分析VSSI 非正態(tài)EWMA控制圖與VSS非正態(tài)EWMA控制圖、VSI非正態(tài)EWMA控制圖的經濟設計進行比較,驗證所提出的VSSI非正態(tài)EWMA控制圖經濟模型的優(yōu)越性。VSSI非正態(tài)EWMA控制圖的費用成本函數ECT(公式(8))中平均樣本容量λ退化成樣本容量n,即為VSI非正態(tài)EWMA控制圖的費用成本函數ECTVSI;VSSI非正態(tài)EWMA控制圖的費用成本函數ECT(公式(8))中平均抽樣區(qū)間h0退化成抽樣區(qū)間h,即為VSS非正態(tài)EWMA控制圖的費用成本函數ECTVSS。 (1)在相同的模型參數組合前提下,分別對VSI、VSS非正態(tài)EWMA控制圖的費用成本函數運行遺傳算法工具箱,得到參數和費用成本函數最優(yōu)值,結果見表4和表5。 將表4~5得到的ECTVSI、ECTVSS與表3(2)得到的ECTVSSI分別記錄在表6, 并同時計算ECTVSI/ECTVSSI和ECTVSS/ECTVSSI,可以看出在每次試驗下,ECTVSI/ECTVSSI和ECTVSS/ECTVSSI的值均大于1,說明ECTVSI和ECTVSS的值均大于ECTVSSI的值。即在相同參數設置下,所建立的VSSI非正態(tài)EWMA控制圖的經濟模型均優(yōu)于VSI非正態(tài)EWMA控制圖與VSS非正態(tài)控制圖,具有較小的費用成本。因此,所設計的VSSI非正態(tài)EWMA控制圖經濟模型較VSI、VSS非正態(tài)EWMA控制圖的經濟模型具有優(yōu)越性。 (2)實例分析:對數據案例4的實際例子進行分析,分別運用VSI非正態(tài)EWMA控制圖、VSS非正態(tài)EWMA控制圖、VSSI非正態(tài)EWMA控制圖對該煉鋼過程進行監(jiān)控,對這三種控制圖分別進行經濟設計,得到的控制圖最優(yōu)參數和費用成本函數的結果見表7。 由表7可知,VSSI非正態(tài)EWMA控制圖的費用成本函數為15.0034,均小于VSI和VSS非正態(tài)EWMA控制圖的費用成本函數。因此,在對煉鋼過程進行監(jiān)控時,本文設計VSSI 非正態(tài)EWMA 控制圖經濟模型均優(yōu)于VSI、VSS非正態(tài)EWMA控制圖。 圖1 小樣本容量n2主效應圖 圖2 長抽樣區(qū)間h1主效應 圖3 控線限系數k主效應圖 圖4 警戒限系數w主效應圖 圖5 平滑系數λ主效應圖 圖6 費用成本函數ECT主效應圖 表4 VSI非正態(tài)EWMA控制圖十六次試驗結果 表5 VSS非正態(tài)EWMA控制圖十六次試驗結果 表6 最優(yōu)性分析結果 表7 實例分析結果 針對過程數據不服從正態(tài)分布的情況,研究VSSI EWMA控制圖的經濟設計問題。首先對非正態(tài)EWMA控制圖進行抽樣區(qū)間和樣本容量變化設計;其次建立VSSI EWMA控制圖的經濟設計模型。通過使費用成本函數ECT最小確定控制圖的設計參數(n1,n2,h1,h2,k,w,λ)的值,并運用遺傳算法進行求解。然后運用正交試驗設計對經濟模型進行靈敏度分析,得出費用成本函數ECT與失控時單位時間內的成本C1、產生特殊原因的頻率θ、發(fā)現特殊原因的平均時間T1以及消除特殊原因的平均時間T2呈正相關,與過程波動δ呈負相關。最后通過最優(yōu)性分析得出所建立的VSSI非正態(tài)EWMA控制圖經濟模型優(yōu)于VSI、VSS非正態(tài)EWMA控制圖的經濟模型,具有較小費用成本函數。2 經濟模型的建立
U=[uij](2v+1)×(2v+1)3 算例
4 靈敏度分析
5 最優(yōu)性分析
6 結論