陳志新,彭小龍,王梧旭,黃 程
(東華理工大學機械與電子工程學院,南昌 330013)
材料的力學性能直接影響到其應用,因此了解材料的本構關系,確定材料在外載荷作用下的應變、應力變化是工程中關注的主要內容。單軸拉伸試驗是測定拉伸過程中材料應力和應變變化的一種方法,在測試應變時大多采用傳統(tǒng)的引伸計和電阻應變片等元件;這些測試元件存在操作過程復雜、精度不足、無法實現(xiàn)實時測量等問題。并且,金屬棒材的拉伸、頸縮、斷裂等過程是一個三維方向的體積變化過程,利用傳統(tǒng)方法測定的拉伸應變只是宏觀層面的平均應變,無法得到每一點及其三維方向的應變。
三維數(shù)字圖像相關(3D-DIC)方法[1],又稱為三維數(shù)字散斑相關方法(3D-DSCM),是一種光學測量方法,通過計算機對比分析變形前后物體表面的兩幅散斑域圖像來實現(xiàn)物體表面位移場和應變場的測試[2-3],具有全場非接觸測定、操作簡單、精度和可靠度高、環(huán)境適應性好等優(yōu)點[4-5],正逐漸取代傳統(tǒng)的應變測試方法。葉南等[6]采用立體視覺和3D-DIC方法相結合的技術獲得了深沖6061鋁板在單向拉伸時的塑性應變比;朱飛鵬等[7]應用3D-DIC方法測定了不同應變速率下玻璃纖維增強樹脂錨桿的變形,獲得了表面應變場;戴云彤等[8]對小尺寸低碳鋼試樣進行拉伸試驗,結合3D-DIC方法研究了屈服階段呂德斯帶的演變過程及規(guī)律。然而,有關3D-DIC方法在碳鋼拉伸試驗中的應用研究還較少。
為此,作者應用3D-DIC方法測試了Q235B鋼、45鋼和T8鋼3種碳鋼在單軸拉試驗伸過程中的應變及其分布,通過與傳統(tǒng)傳感器測試方法及ABAQUS有限元[9]模擬方法得到的結果進行對比,分析了3D-DIC方法的可靠性。
試驗材料為武漢先導時代科技有限公司生產的Q235B鋼、45鋼和T8鋼,主要化學成分見表1。在這3種碳鋼上截取尺寸如圖1所示的拉伸試樣,標距段長100 mm,直徑為10 mm。用1200#砂紙打磨拉伸試樣標距段后,在其表面制作散斑:先均勻噴上一層啞光白漆,待白漆完全干燥后均勻噴上一層啞光黑漆,在通風處晾干。最終散斑制作效果如圖2所示。
圖2 試樣標距段散斑效果圖
3D-DIC試驗裝置如圖3所示。在拉伸試驗開始前先對2個UP-800型電荷耦合器件(CCD)相機進行標定[10]。標定完成后,將3D-DIC試驗裝置固定好,根據(jù)GB/T 228.1-2010,利用CMT5505型電子萬能試驗機在室溫下進行單軸拉伸試驗,拉伸速度為4 mm·min-1。利用XJTUDIC型散斑測量系統(tǒng)連續(xù)采集試樣表面觀測區(qū)域的散斑圖像,直至試樣完全斷裂。通過計算機對試驗中采集的散斑圖像進行計算分析,得到材料拉伸過程中的應變分布圖像。為了驗證散斑測量系統(tǒng)的應變測試精度,在拉伸過程中同時使用力-位移傳感器記錄其力-位移曲線,再換算得到真應力-真應變曲線[11-12];該傳感器的應變測試精度為0.05%。
圖3 3D-DIC試驗裝置示意
在拉伸試樣頸縮位置沿x軸和y軸方向各取3個節(jié)點進行分析,并測試頸縮處的半徑。節(jié)點位置與頸縮處半徑r如圖4所示。根據(jù)采集到的散斑圖像,通過計算機對不同節(jié)點處的應變進行分析,得到不同方向應變和頸縮處半徑隨時間的變化曲線。
圖4 不同方向節(jié)點位置及頸縮處半徑示意
采用J-C本構模型[13-14]對由力-位移傳感器測試得到的試樣從屈服到頸縮階段的真應力-真應變曲線進行擬合,以確定本構模型參數(shù)。由于3種碳鋼進行的都是室溫準靜態(tài)單軸拉伸試驗,無量綱化溫度為0,等效塑性應變速率近似為1,因此J-C本構模型可簡化為
(1)
式中:σeq為等效應力;εeq為等效塑性應變;A,B,n為模型參數(shù)。
采用式(1)對圖5中3種碳鋼從屈服到頸縮前的真應力-真應變曲線進行擬合(95%置信度條件),擬合結果見圖6,得到Q235B鋼、45鋼和T8鋼的J-C本構模型分別為
圖5 3種碳鋼的真應力-真應變曲線
(2)
(3)
(4)
由圖6可知,3種碳鋼J-C本構模型擬合效果均比較好,Q235B、45鋼和T8鋼的擬合相關系數(shù)R2分別為0.999 3,0.994 7,0.988 2,接近于1,平均相對誤差分別為0.08%,0.28%,0.60%,在允許范圍內。這說明J-C本構模型的參數(shù)標定合理。
圖6 J-C本構模型擬合與試驗得到3種碳鋼的真應力-塑性應變曲線
利用ABAQUS有限元軟件,根據(jù)圖1中拉伸試樣的幾何尺寸建立有限元模型,選擇C3D8R六面體單元進行網格劃分,如圖7所示。模擬所用材料為45鋼,彈性模量為2.23×1011MPa,密度為7 850 kg·m-3,泊松比為0.28,屈服強度為469 MPa,模擬時的初始位移為0.1 mm。選用2.1節(jié)中建立的J-C本構模型,設置45鋼的損傷為柔性損傷,子選項中損傷演化類型選擇位移,位移值為45鋼在常溫下拉伸至斷裂的伸長量。將試樣一端固定,另一端施加載荷,加載方式為位移加載,沿y軸方向進行勻速加載。通過模擬獲取45鋼在拉伸過程中的應變場及應變變化,并與3D-DIC方法得到的結果進行對比。
圖7 拉伸試樣有限元網格劃分
由圖8可以看出:在彈性和屈服階段,45鋼x軸方向和y軸方向的表面應變分布比較均勻,進入強化和頸縮階段后,應變主要集中在頸縮段,x軸方向上的應變以頸縮處為中心大致呈輻射狀分布,y軸方向上的應變在頸縮處兩側呈對稱分布;在強化和頸縮階段,45鋼在xy平面上由于受到不同方向應力的影響,應變分布不均勻,沿y軸方向呈非對稱分布。
圖8 在不同拉伸階段45鋼表面x軸、y軸方向和xy平面上的應變分布
由圖9可以看出:在拉伸過程中,3種碳鋼在x軸方向和y軸方向不同節(jié)點的應變變化曲線幾乎重合,說明碳鋼表面不同位置的變形均勻;x軸方向的應變小于0而y軸方向的應變大于0,即x軸方向發(fā)生壓縮而y軸方向發(fā)生伸長;不同方向應變和頸縮處半徑均呈現(xiàn)出先慢后快的變化趨勢,其中x軸方向應變和頸縮處半徑均先緩慢減小后快速減小,說明在拉伸過程中,試樣的橫截面積均先緩慢減小,發(fā)生頸縮后急劇減?。籕235B鋼、45鋼、T8鋼在y軸方向上的最大應變依次減小,頸縮處半徑達到最小的時間依次縮短,表明3種鋼的塑性依次降低。3D-DIC法測定的應變和頸縮處半徑的變化規(guī)律,與碳鋼在拉伸過程中的變形行為相符。
圖9 拉伸過程中3種碳鋼頸縮處表面不同方向應變和頸縮處半徑的變化曲線
3.3.1 與有限元模擬結果的對比
對比圖8和圖10可知:在x軸和y軸方向上,有限元模擬得到45鋼頸縮處的應變分布與3D-DIC法測得的結果基本一致,進入強化和頸縮階段之后,有限元模擬得到的應變云圖分層現(xiàn)象相比于3D-DIC法更加明顯;在xy平面上,模擬得到的應變場在頸縮處呈剪切狀中心對稱分布,與3D-DIC法得到的結果有所不同。相比而言,有限元仿真得到的結果更精細,3D-DIC方法測得的結果相對粗糙。
圖10 模擬得到不同拉伸階段45鋼表面x軸、y軸方向和xy平面上的應變場
由圖11可以看出,有限元模擬和3D-DIC法測得的45鋼沿x軸和y軸方向的應變變化曲線吻合度較高,相對誤差小于2.35%。由此可見,3D-DIC法測試得到的應變變化較準確。
圖11 拉伸過程中45鋼頸縮處不同方向應變變化曲線模擬結果與3D-DIC法測試結果的對比
3.3.2 與力-位移傳感器測試結果的對比
由圖12可以看出,力-位移傳感器測試得到的應變與3D-DIC法測試得到的應變之間的平均相對誤差為0.003%。力-位移傳感器測試時夾持位置可能發(fā)生相對滑動,造成位移變化導致誤差;3D-DIC系統(tǒng)相機光軸與物面不垂直或散斑尺寸不精確也會造成誤差。兩種方法互相驗證,有助于提高試驗結果準確性。
圖12 3D-DIC法與力-位移傳感器測試得到的應變對比
(1) 由三維數(shù)字圖像相關(3D-DIC)方法測定得到拉伸過程中Q235B鋼、45鋼和T8鋼在x軸方向和y軸方向上的應變和頸縮處半徑均呈先慢后快的變化趨勢,在y軸方向上的最大應變依次減小,頸縮處半徑達到最小的時間依次縮短,與這3種碳鋼在拉伸過程中的變形行為及塑性大小相符;拉伸過程中x軸和y軸方向上應變的變化規(guī)律與有限元模擬結果一致,平均相對誤差小于2.35%。
(2) 3D-DIC法測試得到的應變與由力-位移傳感器測試得到的應變幾乎相等,二者的平均相對誤差為0.003%,說明3D-DIC法測試結果較準確。
(3) 3D-DIC法測試得到的試樣x軸方向表面應變大致呈輻射狀分布,y軸方向應變在頸縮處兩側呈對稱分布,xy平面上應變沿y軸呈非對稱分布;3D-DIC法測試得到的應變沿x軸和y軸方向的分布與有限元模擬結果較吻合,但有限元模擬得到的應變云圖分層現(xiàn)象相比于3D-DIC法更加明顯,模擬結果更精確,在xy平面上應變分布的有限元模擬結果與3D-DIC法測試結果差異較大。