豆根生，周小剛

(河南農(nóng)業(yè)大學(xué)理學(xué)院，河南鄭州 450002)

0 引言

近年來，我國在科技領(lǐng)域的實力不斷提升，在智能汽車和新能源智能化方向不斷提高自主研發(fā)能力，在研制各類型號的汽車時，需要對其安全性能參數(shù)進行全面評估，尤其是在撞擊試驗和高速行駛試驗中，存在高速運動、劇烈振動、瞬時撞擊以及空氣摩擦等復(fù)雜測試環(huán)境，給測量系統(tǒng)的搭建造成困難。以太網(wǎng)傳輸?shù)膫鬏敺绞胶唵蝃1]、應(yīng)用范圍廣泛且傳輸速度快，以太網(wǎng)的傳輸速率在近年來發(fā)展迅速，可以達到千兆甚至是萬兆[2]。當(dāng)前，以太網(wǎng)技術(shù)在工業(yè)領(lǐng)域成熟運用，但傳輸速率仍然無法滿足實際應(yīng)用的要求，為拓展測量參數(shù)，增加實際測量的數(shù)據(jù)，千兆以太網(wǎng)與RS485混合交叉存儲成為一種新的方案。基于千兆以太網(wǎng)與RS485并行交叉采集存儲技術(shù)，為高速公路汽車在復(fù)雜行駛環(huán)境試驗過程中圖像數(shù)據(jù)以及音頻PCM碼的獲取提供了新的解決方案。本文詳細地介紹了總體設(shè)計方案以及關(guān)鍵技術(shù)，為相關(guān)項目提供了技術(shù)參考，本方案的提出對汽車、航空航天、船舶等領(lǐng)域的發(fā)展具有重要的參考價值。

1 總體設(shè)計

整個存儲測試系統(tǒng)由數(shù)據(jù)記錄裝置、測試臺、備用讀數(shù)裝置三部分組成。當(dāng)汽車計算機發(fā)送無效塊檢測指令時，數(shù)據(jù)記錄裝置內(nèi)的存儲模塊完成無效塊檢測與處理，當(dāng)汽車計算機發(fā)送存儲指令時，數(shù)據(jù)記錄裝置將執(zhí)行存儲操作[3]，配置交叉存儲的模式將高速圖像與音頻PCM數(shù)據(jù)存儲在FLASH中，等待試驗完成后對存儲數(shù)據(jù)進行回讀，測試臺用于模擬高速圖像數(shù)據(jù)和PCM數(shù)據(jù)，為數(shù)據(jù)記錄裝置提供數(shù)據(jù)源。同時模擬綜合測量單元發(fā)送擦除指令給數(shù)據(jù)記錄裝置，并接收數(shù)據(jù)記錄裝置的反饋結(jié)果[4]。數(shù)據(jù)記錄裝置通過參數(shù)配置接口接收測量綜合單元輸出的參數(shù)配置，并將配置結(jié)果與工作狀態(tài)反饋給測量綜合單元；接收綜合測量單元轉(zhuǎn)發(fā)的擦除指令，完成擦除，并將擦除完成信息反饋給綜合測量單元；接收高速攝像頭輸出的千兆網(wǎng)接口的數(shù)字信號和PCM輸出的RS485接口的數(shù)字信號，對數(shù)據(jù)進行采集、打包編幀，存入FLASH陣列。試驗終止或者完成后，千兆以太網(wǎng)2讀取數(shù)據(jù)記錄裝置數(shù)據(jù)，最終通過汽車上位機軟件對數(shù)據(jù)進行解析等,總體設(shè)計如圖1所示。

圖1 總體設(shè)計組成原理圖

2 硬件設(shè)計

本系統(tǒng)硬件設(shè)計主要由高速數(shù)據(jù)存儲單元設(shè)計、配置RS422接口設(shè)計、高速音頻RS485接口設(shè)計、高速攝像頭千兆以太網(wǎng)數(shù)據(jù)接口設(shè)計組成。

2.1 高速數(shù)據(jù)存儲單元設(shè)計

為增強系統(tǒng)穩(wěn)定性，對存儲電路板采用獨立設(shè)計的方法，電路板上只放置單塊FLASH芯片和相應(yīng)的配置電路，F(xiàn)LASH芯片采用的是K9WAG08U1M,通過特殊導(dǎo)線將主控板與FLASH板進行連接，F(xiàn)PGA控制片選信號“CE”與完成/忙碌信號“RB”等主要信號即可實現(xiàn)對FLASH進行操作，其中采用Q2、Q3接口連接FPGA與存儲器，采用Q5接口作為備用讀數(shù)[5]，本設(shè)計根據(jù)設(shè)計需求合理選擇FLASH存儲容量，采用2片8 GB的FLASH,圖2為存儲板電路設(shè)計圖。

圖2 存儲板電路原理設(shè)計圖

2.2 配置接口電路設(shè)計

通過RS422接口為數(shù)據(jù)記錄裝置外部輸入指令與狀態(tài)信息反饋，數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)為一位起始位、八位數(shù)據(jù)位、一位停止位，波特率為115 200 b/s[6]；接收汽車上位機輸出的配置參數(shù)并更改工作狀態(tài)，比如PCM碼速率設(shè)置，并將配置結(jié)果通過RS422返回給汽車上位機[7]。接收綜合測量單元的擦除指令。圖3為存儲裝置的RS422接口電路示意圖。

圖3 RS422接口電路

2.3 PCM異步RS485接口電路設(shè)計

通過異步RS485接口接收音頻PCM數(shù)據(jù)，誤幀率不高于10-5。PCM數(shù)據(jù)幀格式如下：幀長512 B(其中1～508 B為數(shù)據(jù)，509～512 B為同步碼)[8]，單字節(jié)數(shù)據(jù)先發(fā)高位，后發(fā)低位，碼速率10 Mb/s，幀同步碼0x9ABCB52C，每16幀反碼1次，即每16幀幀同步碼為0x65434AD3。PCM輸入波特率可設(shè)：通過配置接口設(shè)置數(shù)據(jù)記錄器PCM輸入信號波特率為4/10 Mb/s，默認波特率為10 Mb/s[9]。選用的接口芯片為LTM2881HY-3，芯片為BGA-32封裝，該芯片VCC1供電3.3V，內(nèi)部自帶DC-DC隔離電源，輸出VCC2電源ISO_5V。圖4為存儲裝置的RS485接口電路示意圖。

圖4 RS485接口電路

2.4 數(shù)據(jù)存儲與回讀接口設(shè)計

采用UDP/IP協(xié)議接收高速攝像頭輸出的圖像數(shù)據(jù)，并將數(shù)據(jù)存儲起來，輸入數(shù)據(jù)的平均輸出速率不大于400 Mb/s，UDP數(shù)據(jù)包格式的總長固定可調(diào)。有效數(shù)據(jù)長度為1008 B；根據(jù)汽車上位機指令輸出存儲數(shù)據(jù)，采用配套電纜測試時，輸入/輸出接口的丟包率不高于10-5。數(shù)據(jù)回讀接口能夠?qū)⒋鎯ζ髦械臄z像頭數(shù)據(jù)和音頻PCM數(shù)據(jù)回傳至測試儀或上位機[10]。數(shù)據(jù)回讀時有效數(shù)據(jù)的平均傳輸速率不小于200 Mb/s。數(shù)據(jù)回讀接口也采用千兆以太網(wǎng)接口，千兆以太網(wǎng)用的PHY接口芯片選用88E1111-BAB1I000，芯片為BGA-117封裝。網(wǎng)絡(luò)變壓器選用HX5008NL。

3 FPGA邏輯設(shè)計

本次程序FPGA邏輯設(shè)計主要采用交叉寫的方式向FLASH芯片中寫入數(shù)據(jù)，寫入方式如圖5所示。數(shù)據(jù)寫入時，首先寫平面0的第1塊，然后寫平面1的第1塊，然后寫平面2的第1塊，然后寫平面3的第1塊。即4個平面的同一塊地址作為1組，寫完這1組以后，再進行塊地址加1的操作，繼續(xù)寫下一組，以此類推[11]。依據(jù)系統(tǒng)需求，圖像與PCM的存儲速率為50 MB/s+2 MB/s=52 MB/s，單片F(xiàn)lash不能滿足需求，所以設(shè)計2片F(xiàn)LASH并行存儲。單片存儲速率需要26 MB/s。目前驗證了2片F(xiàn)LASH并行存儲[12]，單片存儲速率為28 MB/s>26 MB/s，滿足設(shè)計要求。

圖5 編程示意圖

4 關(guān)鍵技術(shù)研究

如圖6所示以千兆以太網(wǎng)數(shù)據(jù)為例，數(shù)據(jù)進來先向FIFO存數(shù)據(jù),對每1 kB數(shù)據(jù)進行編幀，每1 kB數(shù)據(jù)進行劃分，然后Fifo_inselect分別對FIFO_1與FIFO_3的數(shù)據(jù)進行選擇[13]，如果達到1 kB的數(shù)據(jù)就進行存標(biāo)準(zhǔn)FIFO，并且將結(jié)果存在后面FLASH,當(dāng)取數(shù)據(jù)的時候，F(xiàn)ifo_inselect在2個16 kB的標(biāo)準(zhǔn)FIFO循環(huán)切換取1 kB的數(shù)據(jù)利用后面的千兆以太網(wǎng)口進行數(shù)據(jù)的發(fā)送，同理可得PCM數(shù)據(jù)也采用這種方式進行數(shù)據(jù)的發(fā)送[13]。通過RS422接口進行參數(shù)配置模塊，接收上位機的擦除命令，并將參數(shù)配置存在EEPROM,上電讀取更新配置參數(shù)，并將結(jié)果通過RS422返回上位機，對FLASH的存儲模式進行合理的配置[14]，采用“交叉寫”的模式，能夠明顯的提高FLASH頁編程速度。能夠快速完成存儲圖像與PCM數(shù)據(jù)，圖6為總體的流程圖設(shè)計。

圖6 總體流程圖設(shè)計

本系統(tǒng)采用某單位的系統(tǒng)單機進行測試，在試驗完成后對數(shù)據(jù)進行回讀，并將結(jié)果采用HeEdit軟件顯示，本文部分結(jié)果如圖7所示，每行顯示有1024個字節(jié)，在接收到的每一幀的數(shù)據(jù)中，“FC F8”為RS485接口有效數(shù)據(jù)幀格式標(biāo)志，在接收的每一幀數(shù)據(jù)中，“FA F6”為千兆以太網(wǎng)接口的有效數(shù)據(jù)幀格式標(biāo)志，在接收的每一幀的數(shù)據(jù)中“DC 92”為圖像數(shù)據(jù)自身幀標(biāo)志，“EB 90”為PCM數(shù)據(jù)自帶的行標(biāo)志[15]。

圖7 Hex Edit軟件中對部分?jǐn)?shù)據(jù)結(jié)果進行顯示

對部分?jǐn)?shù)據(jù)結(jié)果進行展示，分析圖7可以得到：數(shù)據(jù)整齊有序排列，數(shù)據(jù)規(guī)則跟系統(tǒng)單機測試中數(shù)據(jù)形式比較吻合，并且在測試的過程中，每幀的數(shù)據(jù)中不存在誤碼信息，幀結(jié)構(gòu)較為完整，數(shù)據(jù)具有可讀性，后續(xù)經(jīng)過數(shù)次試驗，并且對回讀數(shù)據(jù)進行分析，每幀數(shù)據(jù)沒有錯誤信息，誤碼率幾乎為0，因此整個系統(tǒng)具有可行性。

5 結(jié)論

根據(jù)試驗結(jié)果對整個系統(tǒng)進行評估，對其進行可行性分析以及整個數(shù)據(jù)記錄裝置的總體設(shè)計分析，經(jīng)過可行性分析以及多次讀取數(shù)據(jù)并分析可知，誤碼率為0,存儲容量為16 GB。性能穩(wěn)定、可靠，數(shù)據(jù)傳輸穩(wěn)定，滿足系統(tǒng)任務(wù)要求。