湖南白南高速采用SLAM技術(shù)處治大面積采空區(qū)

近日，湖南省在建項(xiàng)目白南高速創(chuàng)新采用SLAM技術(shù)為處治大面積采空區(qū)工程提供技術(shù)方案，解決了國內(nèi)首例高速公路穿越下伏不穩(wěn)定石膏礦采空區(qū)難題。

采空區(qū)處治工程為白南高速公路關(guān)鍵控制性工程，線路全長1.28公里，設(shè)計(jì)空腔體積約20.8萬立方米，線路地質(zhì)屬于“下部采空區(qū)+上部軟巖”的復(fù)雜“二元結(jié)構(gòu)”，對處治效果的保障及后期沉降監(jiān)測預(yù)警帶來挑戰(zhàn)，國內(nèi)尚無成熟經(jīng)驗(yàn)可參考。為解決這一難題，白南高速建設(shè)者創(chuàng)建了以國內(nèi)地質(zhì)專家為班底的技術(shù)攻關(guān)小組，經(jīng)反復(fù)比選試驗(yàn)，首次采用SLAM技術(shù)。此前，SLAM技術(shù)一直運(yùn)用于采礦行業(yè)。

據(jù)相關(guān)專家介紹，SLAM技術(shù)就是將一個(gè)機(jī)器人放入未知環(huán)境中的未知位置，機(jī)器人通過一邊移動(dòng)一邊逐步描繪出該環(huán)境的完全地圖。而所謂完全地圖，是指不受障礙行進(jìn)到空間可進(jìn)入的每個(gè)角落。完成的這個(gè)過程就是SLAM技術(shù)測圖，同時(shí)通過測圖對自身進(jìn)行定位。