劉娜

一個(gè)長(zhǎng)45厘米、寬28厘米、高15厘米的藍(lán)色“小家伙”，緩緩沿著導(dǎo)軌，或直線行走，或上下坡地。3月4日，記者在山西戴德測(cè)控公司煤礦實(shí)驗(yàn)?zāi)M展示區(qū)看到，一臺(tái)ZXD12礦用巷道巡檢機(jī)器人正在“閑庭信步”。這臺(tái)機(jī)器人被稱(chēng)為公司的“小明星”，它搭載著紅外熱成像傳感器、氣體傳感器、音頻傳感器、360度視頻儀等多種智能傳感器，實(shí)時(shí)采集、存儲(chǔ)、傳輸現(xiàn)場(chǎng)的圖像、聲音、溫度、煙霧、甲烷等數(shù)據(jù)，通過(guò)數(shù)據(jù)分析，判斷設(shè)備故障及故障位置，完全替代人工巡檢，降低勞動(dòng)風(fēng)險(xiǎn)，提升井下巷道的智能化管理水平。

“別看小小的身軀，作用卻大到驚人?！惫ぷ魅藛T介紹說(shuō)。機(jī)器人本體搭載有本安型“雙光譜”云臺(tái)攝像儀，分別采用30倍光學(xué)變焦1080p可見(jiàn)光成像和10倍變焦720p紅外熱成像，模擬人的眼睛，實(shí)現(xiàn)人工巡檢“看”功能，并時(shí)刻采集沿軌道方向的現(xiàn)場(chǎng)工況，實(shí)現(xiàn)巷道內(nèi)整體全方位可視化監(jiān)控與井上井下視頻通話指揮作業(yè)?！坝辛诉@個(gè)好幫手，大大提高了井下作業(yè)的安全性，準(zhǔn)確、實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)的傳輸也為我們更好地提供了研究資料，也避免了人工會(huì)出現(xiàn)的弊端、造成后期實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)分析的偏差?！碑a(chǎn)品講解員對(duì)記者說(shuō)。

環(huán)看整體機(jī)身，位于下方的兩個(gè)“大眼睛”采用非接觸式紅外熱像測(cè)溫原理，通過(guò)捕捉設(shè)備輻射的熱紅外線，能夠準(zhǔn)確檢測(cè)設(shè)備表面的溫度數(shù)值，并形成熱視圖像，直觀展示設(shè)備溫度分布情況，快速定位高溫故障點(diǎn)。同時(shí)利用圖像算法和熱成像原理實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)落料口異常，識(shí)別大塊矸石、錨桿、金屬鐵器等物料中的異物，及時(shí)監(jiān)測(cè)輸送帶的運(yùn)行狀態(tài)。

多功能一體化的機(jī)器人還可調(diào)節(jié)為自動(dòng)與手動(dòng)兩種模式，為井下作業(yè)不同情況提供更具優(yōu)勢(shì)的選擇。除此之外，機(jī)器人自身“素質(zhì)”也過(guò)硬。機(jī)身采用定向無(wú)線模式，在巷道內(nèi)建立并實(shí)現(xiàn)大數(shù)據(jù)無(wú)線傳輸及5G信號(hào)覆蓋，實(shí)現(xiàn)對(duì)移動(dòng)中機(jī)器人采集信息的及時(shí)回傳，定向傳輸最遠(yuǎn)距離可達(dá)1公里，傳輸功率最大可達(dá)到30MBPS。內(nèi)置鋰電池供電，并自動(dòng)檢測(cè)電池電量，采用的是非接觸式充電方式，當(dāng)剩余電量不足時(shí)主動(dòng)尋找最近的無(wú)線充電樁進(jìn)行充電，能夠?qū)C(jī)器提供無(wú)線持續(xù)供應(yīng)的動(dòng)力源，從而實(shí)現(xiàn)設(shè)備不停機(jī)連續(xù)工作。

“近兩年，煤礦機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展受到行業(yè)乃至國(guó)家的高度重視，鼓勵(lì)支持煤礦企業(yè)與國(guó)內(nèi)外科研單位、機(jī)器人制造企業(yè)開(kāi)展合作，大力研發(fā)應(yīng)用煤礦機(jī)器人，逐漸實(shí)現(xiàn)機(jī)械化替人、自動(dòng)化減人?！本C合研發(fā)部負(fù)責(zé)人對(duì)記者說(shuō)。

井下機(jī)器人技術(shù)的飛速發(fā)展以及煤礦安全高效生產(chǎn)的更高要求，促使煤炭行業(yè)急需運(yùn)用機(jī)器人技術(shù)提升煤礦智能化水平，煤礦設(shè)備的機(jī)器人化是煤礦智能化升級(jí)的必要措施。