2020年11月10日，太平洋馬里亞納海溝10909米深的海底迎來了中國人自主研制的載人深潛器——“奮斗者”號，我國從此擁有了進入世界海洋最深處開展科學(xué)探索和研究的能力。

核心部件國產(chǎn)化率超過96.5%，創(chuàng)下中國載人深潛最深紀錄，習近平總書記致信祝賀海試成功……一項項榮譽背后，是多家科研單位爭分奪秒進行自主研發(fā)和技術(shù)攻關(guān)，是抗壓、控制、通信、浮力等多個關(guān)鍵領(lǐng)域的各自突破和通力合作。

海試成功后，“奮斗者”號研發(fā)項目副總設(shè)計師、中國科學(xué)院沈陽自動化研究所正高級工程師趙洋喜極而泣——他不僅是“奮斗者”號控制系統(tǒng)負責人，還作為潛航員隨“奮斗者”號勇闖萬米海底，操控“奮斗者”號順利完成了巖石、生物抓取及沉積物取樣等精準作業(yè)任務(wù)。

“我們都是有血有肉的普通人，只是對科研工作有著無法冷卻的熱情和追求?！泵鎸︴r花和掌聲，趙洋謙虛地說?；蛟S，只有在深入了解“奮斗者”號研發(fā)工作的艱難困苦和海試工作的重重風險之后，我們才能體會到，這份熱情和追求，是那樣的赤誠和熱烈……

“任務(wù)要求六成，我們要努力

做到八成甚至九成”

2016年，“奮斗者”號立項，研發(fā)任務(wù)由以“蛟龍”號、“深海勇士”號載人潛水器研發(fā)力量為主的科研團隊承擔。作為該項目副總設(shè)計師、控制系統(tǒng)負責人，趙洋感到肩上的擔子前所未有的沉重。

控制系統(tǒng)作為“奮斗者”號的“大腦”，是其關(guān)鍵核心，系統(tǒng)內(nèi)的主要裝置均被列為載人潛水器的關(guān)鍵件與重要件?？紤]到諸多技術(shù)難點，立項時，總裝單位對控制系統(tǒng)定下的指標中甚至沒有明確要求2020年必須完成載人潛水器向用戶單位交付。

然而，趙洋卻帶領(lǐng)團隊自我加壓。他深深懂得，面對多項“卡脖子”技術(shù)問題，“奮斗者”號靠走別人的道路進行研發(fā)是行不通的，研發(fā)團隊唯有持續(xù)奮斗、自主創(chuàng)新，才能不斷闖關(guān)奪隘，為大國重器安上“中國心”。

通過對萬米深海作業(yè)和使用場景進行分析，趙洋帶領(lǐng)團隊梳理出需要攻克的諸多難關(guān)：載人艙內(nèi)部空間比“蛟龍”號縮小很多，但乘員人數(shù)不變，必須大幅壓縮控制設(shè)備體積;萬米下潛長達十幾小時，必須提高系統(tǒng)智能性，輔助潛航員降低工作強度;深海下潛機會寶貴、環(huán)境未知，必須提高潛水器的操控精度和靈活性;在深達萬米的海底深淵，潛水器要經(jīng)受住相當于幾千頭大象踩在身上的壓力，必須最大程度保證人員和潛水器安全。

作為中科院沈陽自動化研究所有名的“拼命三郎”，趙洋每天早來晚走早已成為工作習慣，技術(shù)攻關(guān)時更是每天都要加班到半夜甚至通宵達旦。在他的帶動下，團隊全體同事主動加班，在為期四年的研發(fā)過程中幾乎沒有享受過一個完整的周末。

“工程任務(wù)要求六成，我們要努力做到八成甚至九成?！壁w洋經(jīng)常這樣激勵同事們?？傮w思路不斷完善，設(shè)計細節(jié)反復(fù)修改，就連緊固螺絲方案都換了好幾次，同事們私下里幾次打趣“趙老師得了強迫癥”。在他的嚴格要求下，研發(fā)工作高效有序推進。

“有時候自己都不知道

自己怎么過來的”

為了“奮斗者”號控制系統(tǒng)早日完成研發(fā)，趙洋沖鋒在前、忘我工作，不惜犧牲個人幸福及家庭歡樂。2019年11月末，正值控制系統(tǒng)即將進行出所交付的關(guān)鍵時期，趙洋妻子下樓梯時不慎跌倒，腳部骨裂、韌帶受傷，無法走路。趙洋聞訊趕回家中，看著無助的妻兒，想著項目緊迫的時間要求，只能懷著愧疚的心情返回工作崗位，將妻兒交給年邁的雙方父母照料。

2019年整個12月份，趙洋幾乎每天都工作到深夜，臨近評審時間節(jié)點，更是帶領(lǐng)團隊成員加班到凌晨兩三點。為了檢測控制系統(tǒng)穩(wěn)定性，需進行12小時連續(xù)運行拷機，他干脆領(lǐng)著監(jiān)理住在實驗室里，以隨時觀察設(shè)備狀況。經(jīng)過超強負荷的辛勤工作，控制系統(tǒng)順利驗收出所。2020年元旦過后，趙洋又帶領(lǐng)團隊飛赴總體單位參加聯(lián)調(diào)試驗，直到1月20日返回沈陽，兩個多月的時間里，一直沒能照顧受傷的妻子。

2020年2月，新冠病毒肆虐。2月8日，研究所剛剛允許部分承擔國家重要科研任務(wù)的人員進入園區(qū)，趙洋就立刻沖進實驗室工作，不顧疫情風險每天到單位上班，加緊處理聯(lián)調(diào)過程中的技術(shù)問題。3月下旬，趙洋右耳聽力突然急劇下降。醫(yī)生告訴他，這是突發(fā)性耳聾，必須住院治療、靜養(yǎng)，每天要保證充足的睡眠，不能著急上火，否則，聽力有可能再也不能恢復(fù)。然而，醫(yī)生的這些要求，趙洋自認“一條也做不到”。每天打完滴流，他就偷偷跑回單位工作。

“精誠所至，金石為開?！壁w洋帶領(lǐng)的科研團隊攻克了一系列技術(shù)難關(guān)——深淵復(fù)雜環(huán)境下大慣量載體多自由度航行操控、系統(tǒng)安全可靠運行及全場景觀測支撐等，取得了多項關(guān)鍵技術(shù)突破——異形潛水器高精度穩(wěn)定航行控制、復(fù)雜系統(tǒng)智能故障診斷與容錯控制、超高壓大轉(zhuǎn)矩精確傳動控制等，研制出具有人機融合操控、全地形匹配自主巡航、高精確定點航行、高穩(wěn)定懸停定位、全場景快速觀測等功能的高性能智能控制系統(tǒng)，極大提升了“奮斗者”號的智能化、安全性和精準觀測水平。該系統(tǒng)的研制成功，為我國開展深淵科學(xué)研究提供了重要平臺、技術(shù)和信息支撐。

“有時候自己都不知道自己怎么過來的?！壁w洋說，為了研發(fā)早日成功，團隊的每一個人都將自己逼到了極限，因為控制系統(tǒng)的每一項設(shè)計工作，放在平時可能都得花上好幾年時間。

“科研沒有止境，需要做的

事情真是太多了”

2020年10月10日，凝聚著趙洋等眾多科研人員心血的“奮斗者”號迎來了“大考”——它搭乘探索一號科考船，前往馬里亞納海溝進行試驗，挑戰(zhàn)世界海洋最深點。趙洋受沈陽自動化研究所黨委委派，擔任海試團隊臨時黨委副書記，帶領(lǐng)研究所參試團隊黨員和全體科研人員一起踐行“嚴謹求實、團結(jié)協(xié)作、拼搏奉獻、勇攀高峰”的載人深潛精神，挑戰(zhàn)一個個難關(guān)。

科考船剛駛離三亞南山港碼頭，就遭遇了臺風。在此后的行程中，海試團隊多次遭遇臺風，多名隊員暈得走不了路，躺在床上不敢下地。在這種情況下，尤其需要黨組織和黨員發(fā)揮作用。趙洋細心統(tǒng)計了暈船人員名單，安排餐廳把食品送到他們枕邊，自己主動承擔起機械手的檢測維護工作，經(jīng)常工作到凌晨。他經(jīng)常激勵隊員，要發(fā)揮沈陽自動化研究所“獻身、求實、協(xié)作、創(chuàng)新”精神，全力工作，勇于下潛。

10月21日早6時許，科考船到達目標海域，海試團隊爭分奪秒開展試驗。當日，“奮斗者”號即進行首次下潛，深度超過5400米。

突破“蛟龍”號最大下潛紀錄7062米，8000米、9000米、10058米！在此后的日子里，海試團隊一鼓作氣，屢破紀錄，決定在2020年11月10日探尋馬里亞納海溝東部凹陷，由趙洋和中國船舶科學(xué)研究中心的張偉、中科院深海所的王治強執(zhí)行這次下潛任務(wù)。

11月10日黎明，“奮斗者”號以每秒1米左右的速度下沉。在漫長的下潛過程中，趙洋和隊友每隔10分鐘就要啟動一次作業(yè)設(shè)備，檢查潛水器工作狀況。

下潛近3個小時后，控制系統(tǒng)發(fā)出語音提醒，“奮斗者”號離海底還有300米。距海底幾十米時，趙洋和隊友果斷拋掉壓載鐵，“奮斗者”號隨即減緩下沉速度。待“奮斗者”號坐底時，母船已收到了控制系統(tǒng)設(shè)備發(fā)回的精確測量深度——10909米。如此精準的操控，靠的正是“奮斗者”號聰明的“大腦”。此時是8時12分，母船上一片歡騰。

“奮斗者”號此次下潛，不僅刷新了中國載人深潛最深紀錄，還帶回了巖石、沉積物和生物樣本，為科學(xué)家研究海溝形成過程以及海底地質(zhì)與生物情況提供了寶貴資料。

四載春秋，48個月不舍晝夜，趙洋和他的團隊用智慧和心血打造了大國重器，用汗水和奉獻書寫了科研人員的家國情懷。如今，趙洋又開始為新的任務(wù)而忙碌。他說：“科研沒有止境，需要做的事情真是太多了。還是習近平總書記的那句話——征途漫漫，惟有奮斗！”

（中國科學(xué)院沈陽自動化研究所供稿）