周榮明，王式剖 （通信作者）

1 寧海縣第二醫(yī)院設備科 （浙江寧海 315600）；2 寧?？h婦幼保健院設備科（浙江寧海 315600）

門診藥房取藥作為患者就醫(yī)流程的最后環(huán)節(jié)，發(fā)藥的準確性和等候時間將直接關系到患者的用藥安全及就醫(yī)體驗[1]。常規(guī)的人工取藥模式已經無法滿足當前藥房管理的需要，近年來，國內多家醫(yī)院已先后引進了全自動發(fā)藥機來實現(xiàn)藥品的自動存儲與分發(fā)。德國Rowa 公司生產的全自動發(fā)藥機通過采用先進的V 型4D 夾取式專利機械手技術對藥盒進行搬運，實現(xiàn)藥品的出、入庫，能夠精確到藥品單包裝的管理。該設備自安裝使用至今，在門診藥房工作中凸顯了極大的優(yōu)勢，不僅優(yōu)化了發(fā)藥流程，降低了藥師的工作強度，還縮短了患者排隊取藥的時間，提高了患者的滿意度，實現(xiàn)了門診藥房工作的自動化、智能化、信息化[2]。但在日常運行中，設備難免會出現(xiàn)各種故障[3]，本研究結合Rowa 全自動發(fā)藥機組成和工作原理，詳細闡述了兩例典型故障案例的故障分析過程及檢修方案，以供同行參考。

1 組成和工作原理

Rowa全自動發(fā)藥機主要由Rowa MDIS、Rowa Vmax、Rowa Fridge、Rowa Prolog和Rowa Conveyor五部分組成[4]。（1）Rowa MDIS：包括Rowa服務器和藥物分配信息系統(tǒng)（medication dispensing information system，MDIS），其中，Rowa服務器使用了一臺CPU為酷睿I7、內存為8G、磁盤空間為500G配置的計算機，此臺計算機作為Rowa全自動藥品存儲與分發(fā)系統(tǒng)服務器，安裝有SQL Server 2012數(shù)據(jù)庫，可運行MDIS程序；MDIS是針對藥房發(fā)藥業(yè)務、庫存管理開發(fā)的信息系統(tǒng)軟件，主要包含藥房藥品管理、發(fā)藥窗口任務分發(fā)調度、發(fā)藥設備控制、庫存管理、藥房發(fā)藥記錄查詢等功能；為了實現(xiàn)醫(yī)院信息系統(tǒng)（hospital information system，HIS）和MDIS的無縫集成對接，當Rowa MDIS接收到HIS推送的處方后，會將處方信息轉換邏輯后，通過醫(yī)院網絡傳輸給Rowa Vmax[5]。（2）Rowa Vmax：負責整盒藥品的存儲、分發(fā)、管理；由存藥玻璃層板、手工入庫傳輸帶、機械手和控制系統(tǒng)三部分組成，其中，存藥玻璃層板可存放整盒藥品，手工入庫傳輸帶是通過人工向玻璃層板加入盒裝藥品，機械手負責藥品抓取和擺放，控制系統(tǒng)主要由控制軟件RowaScala、PLC200、電機運動控制板、控制器局域網總線技術（controller area network bus，CanBus）等構成，控制軟件RowaScala通過CanBus－PLC200－電機運動控制板，控制機械手運動，抓取或擺放藥品。（3）Rowa Prolog：為全自動無人值守的入藥系統(tǒng)，由緩存藥槽和Prolog組成，與Rowa Vmax外接相連；無品規(guī)限制，可將任意藥品倒入緩存藥槽，經緩存藥槽將藥品推入Prolog，Prolog通過Table、Bottom、Sid、Top 4個攝像頭讀取藥品條碼，其內部機械手將讀取到條碼的藥品放到入庫傳輸帶上，Rowa Vmax機械手從入庫傳輸帶將藥品取走，放入Rowa Vmax空閑玻璃層板，完成入藥。（4）Rowa Fridge：為冷藏系統(tǒng)，負責冷藏盒裝藥品的存儲、分發(fā)、管理；由多層自動開啟/關閉的冰箱門和冷藏單元組成，內置于Rowa Vmax內，由Rowa Vmax內部機械手負責對冷藏藥品進行分發(fā)和存儲。（5）Rowa Conveyor：為藥品傳輸系統(tǒng)，負責將藥品傳輸、分揀至任意指定位置或窗口；由傳輸帶和接駁螺旋滑道安全落藥裝置組成，與Rowa Vmax外接相連，由Rowa Vmax內部機械手抓取藥品放到傳輸帶上，經傳輸帶將藥品傳輸?shù)街付ǖ慕玉g螺旋滑道安全落藥裝置。

Rowa 全自動發(fā)藥機的工作流程見圖1。

圖1 Rowa 全自動發(fā)藥機的工作流程

2 故障案例

2.1 C3002800故障

2.1.1 故障現(xiàn)象

Rowa Vmax160報X 軸故障，先點擊確認，然后按Start 鍵啟動設備，進行以上操作后，設備仍無法啟動，無法消除報警。

2.1.2 故障分析

打開設備運行日志，找到日志路徑C:ProgramDataRowaProtocolRowaScalaRowaScalaRowaScala.Trace.log，檢索halt，找到對應時間點的報錯信息，顯示右機械手X軸報C3002800，據(jù)此快速判定為右機械手X軸電機故障，導致該故障的原因有：（1）CanBus線短路；（2）右機械手X軸電機損壞。

2.1.3 故障檢修

首先，予以設備關機斷電處理，參考CanBus線路（圖2），用萬用表測量CanBus線末端電阻，測得阻值為120 Ω，為正常值，因此排除CanBus線短路；接下來，互換左右機械手X軸電機，隨后開機啟動設備，發(fā)現(xiàn)故障依舊，打開運行日志，日志顯示左機械手X軸報C3002800故障，據(jù)此判斷原右機械手X軸電機損壞，經更換廠家提供的X軸電機并重啟設備，設備運行恢復正常，故障排除。

圖2 CanBus 線路圖

2.2 E3802800故障

2.2.1 故障現(xiàn)象

按Rowa Vmax160啟動按鈕后未能啟動設備，設備無反應。

2.2.2 故障分析

根據(jù)報錯代碼E3802800可知，安全回路未接通，設備無法啟動，判斷為安全回路故障，導致該故障的原因有：（1）設備門傳感器接觸不良；（2）施邁賽SRB 安全繼電器損壞。

2.2.3 故障檢修

首先，調整傳感器與感應片之間的間距，關閉設備門，在開機狀態(tài)下，按著Start鍵，測量-15A2到-18A2端子間的電壓是否為24 V，實際測得電壓為24 V，因此判斷門傳感器接觸正常，啟動設備，故障依舊，排除傳感器接觸不良；接下來，根據(jù)繼電器內部結構，在開機狀態(tài)下，按著Start鍵，隨后測量施邁賽SRB安全繼電器上端子S11～S21之間的電壓是否為24 V，實際測得電壓均為0 V，因此判斷施邁賽SRB安全回路繼電器損壞，經更換廠家提供的施邁賽SRB安全繼電器后，按啟動按鈕，設備運行恢復正常，故障排除。

3 小結

全自動發(fā)藥機是醫(yī)院構建自動化藥房的重要配置，該設備的使用優(yōu)化了發(fā)藥流程，降低了藥師發(fā)藥差錯率，縮短了患者排隊取藥的時間，提高了患者的滿意度，實現(xiàn)了藥品存取的自動化、管理的智能化、快速發(fā)放的無差化，真正達到了對現(xiàn)代藥房的全自動化管理[6]。

Rowa 全自動發(fā)藥機屬于德國原裝進口高精密設備。為了確保設備高效運行，藥房工作人員必須按照廠家指導操作流程進行使用，且在使用中應加強風險管理，使其知曉機械臂在抓取藥品時切勿遺留不相干物品在艙內，以免發(fā)生危險[7]；受使用年限和使用頻率影響，一些不常見的部件亦會陸續(xù)出現(xiàn)損壞需要更換的情況，若廠家對配件準備不足，則會導致設備停機，患者取藥體驗差，因此，分管工程師應在每個季度對設備進行1次預防性維護，如發(fā)現(xiàn)電機發(fā)出噪聲等問題，應及時向醫(yī)院報備；對于此類大型設備，維修工程師應學會通過查看日志文件內的報錯信息來分析故障，根據(jù)故障提示由簡到難逐步排查故障，并利用現(xiàn)有的維修資料來判斷故障點[8]，此外，還應多向廠家技術人員學習并與其交流，熟練掌握專業(yè)知識，理解設備工作原理，以便更加快速地檢修故障，為醫(yī)院提供更好的服務[9]。