梁振興 張業(yè)靈

1.2.內(nèi)蒙古自治區(qū)廣播電視傳輸發(fā)射中心839臺 內(nèi)蒙古 呼和浩特市 010050

1 839臺傳統(tǒng)巡線的介紹

839臺是短波發(fā)射臺，由于短波發(fā)射的特性，需要大片的天線，天線占地面積較大，短波信號的正常發(fā)送依賴于天線場地的正常運作，如果天線場地出現(xiàn)故障，就將極大地影響短波信號的傳輸，這就需要有專業(yè)人員對天線場地進(jìn)行巡線檢查和維護(hù)。

傳統(tǒng)的巡線主要是工作人員對全場地進(jìn)行人工巡線檢查，對工作人員專業(yè)性要求非常高，工作人員耗費大量時間走遍整個天線場地，對每根電桿逐一檢查，遇到高處看不清的位置需要爬桿檢查，無形中增加了工作人員的工作量，浪費大量時間，工作效率不高，同時，工作方式也不夠靈活，遇到視線死角容易巡線檢查不到位，導(dǎo)致巡線質(zhì)量下降。遇到下雨、下雪、沙塵暴等極端天氣，傳統(tǒng)巡線檢查方式也將無法進(jìn)行，存在停播隱患，影響短波信號的正常發(fā)射。智能巡線檢查方式的引入成為一種必然的選擇。

2 無人機巡線的介紹及技術(shù)優(yōu)勢

2.1 無人機的基礎(chǔ)功能

針對839臺的具體巡線檢查要求，綜合考量，最終選擇大疆精靈4型無人機作為839臺的專業(yè)巡線檢查設(shè)備。大疆精靈4型無人機運行參數(shù)如表1所示。

表1 無人機信息表

大疆精靈4型無人機采用內(nèi)置高清攝像機，有效像素1240萬，自動對準(zhǔn)焦距，可選擇單張拍照模式，也可選擇多張照片連拍模式，視頻存儲最大碼流為60MBPS，內(nèi)存卡最大存儲量64GB。

2.2 無人機自動避障和智能跟蹤功能

大疆精靈4型無人機在基礎(chǔ)功能之外，引入了自動避障和智能跟蹤功能，使無人機巡線檢查的安全性、穩(wěn)定性和經(jīng)濟性得到穩(wěn)定的提高。

大疆精靈4型無人機的自動避障功能，首先通過超聲波技術(shù)探測到航行前方的阻礙物，然后對阻礙物進(jìn)行智能分析，計算并校正無人機航行路徑，指導(dǎo)無人機避開阻礙物，并檢測新路徑是否有阻礙物，如果沒有檢測到就可以正常航行，如果仍舊檢測到阻礙物就會再次重復(fù)檢測其他安全路徑，如此循環(huán)檢測，直至能夠正常繞開阻礙物。無人機的自動避障功能能夠使無人機智能避開前方的阻礙物，保障無人機的安全運行，降低無人機的維護(hù)成本，同時可以提升巡線檢查的穩(wěn)定性和高效性。

大疆精靈4型無人機智能跟蹤功能能夠使無人機探測目標(biāo)，感應(yīng)目標(biāo)，最終鎖定目標(biāo)，與目標(biāo)物保持一定的距離同步行進(jìn)，也可以保持一定角度追蹤目標(biāo)，持續(xù)穩(wěn)定觀察目標(biāo)。無人機的智能跟蹤特性能夠使巡線工作人員長時間穩(wěn)定觀測某一特定目標(biāo)，進(jìn)而準(zhǔn)確提高故障判斷率，提升巡線檢查工作的準(zhǔn)確性和可行性。

2.3 無人機巡線的優(yōu)勢

相較于傳統(tǒng)的巡線檢查方式，無人機智能巡線檢查方式的優(yōu)點是顯著的。主要表現(xiàn)在以下幾個方面：

安全性高。使用無人機巡線能夠有效減少工作人員高空作業(yè)次數(shù)，提高工作人員工作安全系數(shù)，使工作人員能夠遠(yuǎn)距離實時操作無人機對線路進(jìn)行檢查而不必親臨現(xiàn)場。

效率高。傳統(tǒng)巡線需要大半天時間，而無人機巡線只需要半個小時就能夠完成，極大提高了工作效率，降低了工作強度。

適應(yīng)性強。雨雪過后，道路泥濘，工作人員無法有效進(jìn)行巡線，無人機則能夠在雨雪過后幫助工作人員進(jìn)行安全巡線，保障播音正常。

追溯性強。無人機具有錄像拍照功能，能夠?qū)栴}線路進(jìn)行影像保存，方便工作人員反復(fù)觀察找到解決問題的方案，實施精準(zhǔn)維護(hù)。

正是由于無人機具有以上特性，使得無人機能夠在巡線檢查領(lǐng)域大展所長，不斷拓展新的發(fā)展方向。

圖1 大疆精靈4型無人機

圖2 839臺俯視圖

圖3 巡線圖

圖4 巡線圖

3 無人機巡線效果展示

大疆精靈4型無人機外形如圖1所示，將無人機放置于室外空曠處，設(shè)置無人機升空。

調(diào)整攝像頭角度，對839臺俯視圖進(jìn)行拍攝，傳輸?shù)讲倏仫@示器上，如圖2所示。

控制無人機飛行至天線場地，對于定點目標(biāo)進(jìn)行穩(wěn)定拍攝和錄像，將大疆精靈4型無人機保持穩(wěn)定飛行狀態(tài)一分鐘，拍攝效果如圖3和圖4所示。

無人機觀測效果清晰，達(dá)到預(yù)定目標(biāo)，測驗成功。

4 對于無人機巡線的總結(jié)

通過839臺無人機巡線的實現(xiàn)，筆者認(rèn)識到，高新智能化技術(shù)在短波發(fā)射領(lǐng)域的作用將日益明顯，無人機巡線檢查的成果實現(xiàn)只是先河之作，在不久的將來會有越來越多的智能領(lǐng)域被運用到廣播信號發(fā)射事業(yè)中，839臺會緊跟時代步伐，積極采用新技術(shù)助推短波發(fā)射事業(yè)的穩(wěn)步發(fā)展。