陳月紅 張 偉
(丹東東方測控技術(shù)股份有限公司, 遼寧 丹東 118002)
智能制造已成為全球工業(yè)發(fā)展的趨勢,智能制造裝備產(chǎn)業(yè)受到了國家高度重視。在水泥行業(yè)中,智能質(zhì)量控制建設是國內(nèi)外各大水泥廠發(fā)展建設的趨勢,其中生產(chǎn)過程自動化是非常重要的部分。
水泥廠的質(zhì)量控制離不開配料控制與取樣化驗,如何實現(xiàn)取樣、化驗過程的自動化,實現(xiàn)智能配料控制,是水泥質(zhì)量控制工作的重點。目前水泥廠逐漸取代了傳統(tǒng)的人工取樣、定時化驗及傳統(tǒng)配料的方式,逐漸向自動取樣、送樣和智能配料的方向發(fā)展,傳統(tǒng)制造逐漸向智能制造轉(zhuǎn)型,為打造智能水泥工廠提供了科學、有力的保障。
水泥的生產(chǎn)工藝流程主要為“兩磨一燒”,即把水泥配料過程中的各種原材料磨成合乎粒度要求的生料成品,配置出公司要求的配比生料成品,然后把生料成品放入回轉(zhuǎn)窯燒至熔融狀態(tài)的熟料,再將石膏加入熟料中磨成最終的成品水泥[1]。這個工藝流程的工序之間連續(xù)性很強,各環(huán)節(jié)之間環(huán)環(huán)相扣,無論哪個環(huán)節(jié)都會影響最終成品的質(zhì)量,并且生產(chǎn)情況也是瞬息萬變,生產(chǎn)所需的原材料含量可能存在誤差,所以在生產(chǎn)出現(xiàn)波動時,如果不及時調(diào)整可能造成無法挽回的影響。
在我國水泥生產(chǎn)企業(yè)中,多數(shù)采用傳統(tǒng)的生產(chǎn)控制方式,工藝流程是人工到生產(chǎn)現(xiàn)場定時取樣,再送至廠區(qū)化驗室,化驗后將結(jié)果反饋至生產(chǎn)管理者,如果化驗結(jié)果與生產(chǎn)指標不區(qū)匹配,需要對生產(chǎn)設定指標及原料配比進行調(diào)整。原則上是取樣化驗周期盡量小,但現(xiàn)實生產(chǎn)中化驗室工作任務較重,時常無法按時完成化驗任務,所以不得不減少化驗頻次。對于取樣過程存在很多誤差,物料自身質(zhì)量的差異分布是隨機的,為保證所取樣品有足夠的代表性,必須遵循多點、隨機、等量的取樣原則進行取樣,實際生產(chǎn)工作中很難按檢驗要求標準實施[2]。所以選擇合理的、實時性強的自動化質(zhì)量控制方法非常重要,盡量減少人工參與,實現(xiàn)自動取樣、送樣及化驗勢在必行。
上世紀50年代開始,在一些發(fā)達國家中,水泥在線質(zhì)量檢測技術(shù)已逐漸開始應用。目前國外一些領(lǐng)先的企業(yè)除了應用較先進的生產(chǎn)設備,另外在自動控制方面也應用了先進的方法,自動化程度較高。
我國一些研究機構(gòu)和自動化公司將水泥質(zhì)量控制作為一個課題進行了研究,目標是實現(xiàn)水泥生產(chǎn)過程的自動取樣、輸送與化驗,盡量減少人工參與,實現(xiàn)工藝流程的自動化與智能化,加快生產(chǎn)過程中的檢測與反饋,在生產(chǎn)出現(xiàn)波動時能夠快速作出調(diào)整。
對于生產(chǎn)配料環(huán)節(jié),大多數(shù)水泥廠已引進DCS控制系統(tǒng),對生產(chǎn)進行集中控制,在一定程度上提高了生產(chǎn)效率,提升了水泥配料的自動化水平,但是大多數(shù)操作員仍依據(jù)人工經(jīng)驗調(diào)整生產(chǎn),并且DCS控制系統(tǒng)配料的依據(jù)是化驗室反饋的化驗數(shù)據(jù),低效率的化驗環(huán)節(jié)仍是自動化配料的瓶頸。
影響水泥成品質(zhì)量波動的因素很多,原材料成分的波動是最主要的因素。按常理來說,原料成分都是有一定標準的,應該非常穩(wěn)定,但實際情況是原料成分長周期穩(wěn)定,短周期內(nèi)仍會出現(xiàn)波動。在進場時,水泥廠會對其進行采樣檢測,但采樣有隨機性、片面性,采樣結(jié)果完全不能代表整個料堆,因此會出現(xiàn)混料后成分波動的情況。所以要提高水泥質(zhì)量,加強取樣、化驗及配料管理很重要,對生產(chǎn)進行全面智能管控。
(1)對入場、入堆的原料進行精準化管理,掌控倉內(nèi)原料成分,建立堆場質(zhì)量數(shù)據(jù)庫??刹捎弥凶踊罨嘣胤治鰞x對入場的石灰石、煤質(zhì)等進行成分檢測,快速給出分析結(jié)果[3],確保了原料成分的穩(wěn)定性,也監(jiān)督了質(zhì)量監(jiān)控等工作。
(2)對出磨生料、入窯生料、出窯熟料、出磨水泥等生產(chǎn)環(huán)節(jié)進行自動取樣,經(jīng)過自動化實驗室的自動取樣、送樣等一系列步驟,通過炮彈輸送系統(tǒng)自動將樣品輸送到中央實驗室進行檢測。其中,“炮彈”為取樣、送樣過程中的存放樣品裝置。
(3)中央實驗室接收到樣品后,對樣品進行制樣和化驗,可采用高精度的儀器儀表進行化驗分析。
(4)根據(jù)樣品檢測結(jié)果,自動將結(jié)果反饋到水泥質(zhì)量控制系統(tǒng),重新計算質(zhì)量指標及優(yōu)化配比,實現(xiàn)自動配料調(diào)整。
水泥質(zhì)量控制系統(tǒng)的總體控制方案流程見圖1。
自動化實驗室包括生料、熟料和水泥的自動取樣及發(fā)送站,中央實驗室等,含破碎和縮分系統(tǒng)。首先,采用自動取樣器取樣,裝入樣品罐;其次,通過氣力輸送管道將樣品罐自動輸送到中央實驗室;再次,在中央實驗室中,實現(xiàn)自動制樣、分析;最后,生成化驗數(shù)據(jù)后上傳至水泥質(zhì)量控制系統(tǒng)中,為生產(chǎn)監(jiān)控、調(diào)整配方提供了數(shù)據(jù)基礎(chǔ),其工作流程見圖2。
圖2 自動化實驗室的工作流程
發(fā)送站具備接收和發(fā)送炮彈的功能,同時對來自取樣器的樣品物料進行均化處理。根據(jù)設定的取樣時間間隔,定時為炮彈裝填定量的樣品物料,然后密封,再經(jīng)炮彈管道系統(tǒng)發(fā)送至化驗室的自動接收裝置。
水泥自動取樣器在取到具有代表性的物料后,經(jīng)過發(fā)送站內(nèi)自動攪拌縮分裝置裝入“炮彈”中,經(jīng)由壓縮空氣管路輸送至中央實驗室,再由中央實驗室完成對樣品的自動制樣和檢測等工作。
熟料自動取樣器將取到的具有代表性的物料,通過振動給料機輸送至發(fā)送站上方的破碎機進行破碎,破碎后的熟料經(jīng)過發(fā)送站內(nèi)自動攪拌縮分裝置裝入“炮彈”中,經(jīng)由壓縮空氣管路輸送至中央實驗室,再由中央實驗室完成對樣品的自動制樣和自動檢測等工作。
為實現(xiàn)全自動樣品處理檢測,保證檢測結(jié)果的穩(wěn)定可靠,除配套的自動取樣輸送系統(tǒng),另配置智能化的中央實驗室,用于生料、熟料、水泥樣品的制備、分析檢測。中央實驗室內(nèi)主要包含制樣系統(tǒng)、機械手、研磨壓片一體機、樣品檢測系統(tǒng)等設備。
(1)制樣系統(tǒng)是一套集成的制樣系統(tǒng),可滿足各類樣品處理檢測功能。
(2)機械手主要負責樣品的調(diào)度,它將樣品送入研磨壓片一體機,制成標準樣,再由機器手把標準樣片送入樣品檢測系統(tǒng)進行檢測。
(3)研磨壓片一體機,具備樣品接收、研磨、壓制、輸送、清潔等功能。
(4)樣品檢測系統(tǒng)主要是熒光儀,主要用于檢測生料、熟料和水泥的化學成份和含量。
自動化實驗室的應用縮短了檢測物料成分環(huán)節(jié)的時間,而水泥質(zhì)量控制系統(tǒng)是對整個生產(chǎn)過程進行管控,根據(jù)樣品檢測結(jié)果,重新計算指標及優(yōu)化配比,實現(xiàn)自動配料調(diào)整。
水泥質(zhì)量控制系統(tǒng)與自動化實驗室實現(xiàn)了無縫銜接,一般采用OPC技術(shù)接口。OPC規(guī)范是自動化控制系統(tǒng)經(jīng)常使用的標準協(xié)議,要求各儀表廠商發(fā)布各自的OPC服務器,提供標準協(xié)議接口,這樣任何符合OPC規(guī)范的客戶端應用程序都根據(jù)接口規(guī)范進行訪問,具有接口透明度高、集成度高等優(yōu)勢[4]。
水泥質(zhì)量控制系統(tǒng)可分別對出磨生料、出窯熟料及水泥磨進行配料控制,根據(jù)控制目標值,可以自動調(diào)整配料比例中各原料的摻入比例,使混合料指標符合質(zhì)量指標設定值。
優(yōu)化的原料設定配比是水泥質(zhì)量控制系統(tǒng)中最重要的輸出項,計算過程復雜,影響因素多,計算優(yōu)化配比時不僅要依據(jù)短周期內(nèi)的質(zhì)量指標,還需考慮長周期的原料成分、熱耗及成分等因素,不僅要監(jiān)測各原料秤的設備運行狀態(tài)及反饋配比,還需參考混合料的化驗結(jié)果。水泥質(zhì)量控制系統(tǒng)不僅對生產(chǎn)過程的各環(huán)節(jié)的監(jiān)測,并且重點在于在生產(chǎn)出現(xiàn)波動時,系統(tǒng)及時進行反應控制,調(diào)整優(yōu)化配比??刂七^程見圖3。
圖3 水泥質(zhì)量控制系統(tǒng)的控制條件與方法
反饋調(diào)整是水泥質(zhì)量控制的重要一環(huán),反饋數(shù)據(jù)是原料秤提供的實時流量和配比數(shù)據(jù)。隨著工業(yè)需求和技術(shù)發(fā)展,儀表系統(tǒng)不再是獨立運行的系統(tǒng),可實現(xiàn)將數(shù)據(jù)遠程傳輸?shù)焦芾砜刂茢?shù)據(jù)中心,實現(xiàn)數(shù)據(jù)整合[5]。由于水泥生產(chǎn)過程中生產(chǎn)情況是實時變化的,僅依據(jù)化驗數(shù)據(jù)計算的優(yōu)化配比是遠遠不夠的,所以水泥質(zhì)量控制系統(tǒng)要實時監(jiān)控原料秤的運行情況,在供料條件、混合料成分變化等異常情況出現(xiàn)時,系統(tǒng)將會進行及時調(diào)整。比如在原料秤出現(xiàn)斷料、反饋配比與設定配比出現(xiàn)較大差距時,系統(tǒng)將會向操作員提示報警,并及時進行配比補償。
與傳統(tǒng)的以人工經(jīng)驗為主的生產(chǎn)模式相比,基于自動化實驗室的水泥質(zhì)量控制系統(tǒng)大幅度提升了自動化水平,保證了生產(chǎn)指標的穩(wěn)定,提高了質(zhì)量管理水平,具體有如下優(yōu)勢:
(1)減員增效:自動化實驗室是基于“有人巡視、無人值守”的原則,在取樣點、化驗室、集控系統(tǒng)均可實現(xiàn)無人值守或減人值守,減少了人力成本,創(chuàng)造了經(jīng)濟效益。并且實現(xiàn)自動化后,提高了采樣頻率和化驗頻率,為配料系統(tǒng)調(diào)整配方提供了更多的數(shù)據(jù)支持。
(2)化驗準確及時:自動化實驗室的自動取樣環(huán)節(jié)與傳統(tǒng)的人工取樣相比,更快捷,無滯后,不受天氣、環(huán)境等外界因素干擾,無人工操作誤差,全系統(tǒng)無人參與,避免了瞞報、漏報等意外情況。
(3)提升安全性:工業(yè)生產(chǎn)現(xiàn)場條件艱苦,工作環(huán)境惡劣,采樣點灰塵大、噪音大,工人長期在此環(huán)境中工作可能對身體造成傷害,通過自動化實驗室系統(tǒng)的實施,將會提升工人工作的體驗感,減少安全事故的風險。
(4)誤差小:人工取樣化驗需要大量的人工參與,影響因素多誤差大,自動化實驗室需要人工參與的工作很少,大大減少了化驗結(jié)果的誤差。
(5)質(zhì)量管控到位:由于自動化實驗室反饋的化驗數(shù)據(jù)及時準確,生產(chǎn)現(xiàn)場的設備數(shù)據(jù)實時接入系統(tǒng),在生產(chǎn)出現(xiàn)波動時系統(tǒng)在第一時間作出調(diào)整與管控,保證了水泥質(zhì)量的穩(wěn)定,實時性強,提高了水泥質(zhì)量控制的精細化水平。
自動化實驗室的應用有效地解決了人工取樣、送樣和制樣的難題,實現(xiàn)了取樣化驗自動化,為水泥質(zhì)量管控提供了可靠的數(shù)據(jù)依據(jù),通過水泥質(zhì)量控制系統(tǒng)優(yōu)化計算,使供料穩(wěn)定、精準,整個工藝過程更加合理、完善,實現(xiàn)了降低成本,節(jié)約能源消耗,提升了水泥廠的質(zhì)量管理水平。