李慶飛

（陜西華電榆橫煤電有限責任公司，陜西 榆林 719000）

1 小紀汗礦概述

小紀汗煤礦地處榆林市城西12 km，位于榆林市榆陽區(qū)小紀汗鄉(xiāng)交通便利。主采煤層2、4-2號煤層。井田地質構造簡單，煤層傾角小于1°，屬水平煤層，低瓦斯礦井，礦井采用斜井開拓，盤區(qū)條帶式開采，設計生產能力10 Mt/年。工業(yè)場地內集中布置主斜井及副斜井，風井場地內布置中央進、回風立井。其中主斜井傾角14°，斜長1 400 m，井筒內裝備一臺帶寬1 800 mm的帶式輸送機承擔井下煤炭提升任務。副斜井傾角6°，斜長3 651 m，采用無軌膠輪車連續(xù)運輸。為了解決解決煤礦設備運送問題，設計了一種井下可調式煤礦機電設備用運送設備裝置。

可調式煤礦機電設備用運送設備裝置特征，其包括軌道、底板、頂板、液壓缸、滑槽一、夾持固定裝置和旋轉驅動裝置，所述底板的下部設有車輪，所述車輪滾動設于軌道上，所述頂板轉動設于底板上，所述液壓缸設于底板內，所述滑槽一設于頂板內，所述液壓缸的輸出端能夠轉動設于滑槽一中，所述夾持固定裝置設于底板內，所述旋轉驅動裝置設于底板內且與頂板相連接；所述旋轉驅動裝置包括電機二、驅動柱、滑柱、連接柱、驅動盤和滑槽二，所述電機二設于底板內，所述驅動柱設于電機二的動力輸出端，所述滑柱設于驅動柱上，所述連接柱設于頂板上，所述驅動盤設于連接柱的下端，所述滑槽二設于驅動盤內，所述滑柱滑動設于滑槽二內。

2 可調式煤礦機電設備用運送設備工作原理

2.1 設計目的

煤礦施工時內部空間較小，運送機電設備多是將其直接放至專用礦車或專用礦平板車，然后將其進行固定，運送到工作地點，在進行裝卸機電設備時，有時需要將設備進行反向裝卸，而由于礦車在軌道上，不便于轉向，這就給裝卸工作帶來極大的不便，需要耗費大量的時間進行調整方向[1-5]。

2.2 執(zhí)行裝置

為了解決上述難題，本設計提供了一種便于對礦車進行固定，便于對礦車進行旋轉方向的可調式煤礦機電設備用運送設備。見下頁圖1。

圖1 可調式煤礦機電設備用運送設備的整體結構圖

一種可調式煤礦機電設備用運送設備，包括軌道、底板、頂板、液壓缸、滑槽一、夾持固定裝置和旋轉驅動裝置，所述底板的下部設有車輪，所述車輪滾動設于軌道上，所述頂板轉動設于底板上，所述液壓缸設于底板內，所述滑槽一設于頂板內，所述液壓缸的輸出端能夠轉動設于滑槽一中，所述夾持固定裝置設于底板內，所述旋轉驅動裝置設于底板內且與頂板相連接；所述旋轉驅動裝置包括電機二、驅動柱、滑柱、連接柱、驅動盤和滑槽二，所述電機二設于底板內，所述驅動柱設于電機二的動力輸出端，所述滑柱設于驅動柱上，所述連接柱設于頂板上，所述驅動盤設于連接柱的下端，所述滑槽二設于驅動盤內，所述滑柱滑動設于滑槽二內。

2.3 實施方式

本文所描述的實施例是本可調式煤礦機電設備用運送設備一部分實施例，而不是全部的實施例。

在可調式煤礦機電設備用運送設備的描述中，需要說明的是，術語“中心”“上”“下”“左”“右”“豎直”“水平”“內”“外”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系，僅是為了便于描述本可調式煤礦機電設備用運送設備和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對可調式煤礦機電設備用運送設備的限制。此外，術語“第一”“第二”“第三”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性。

如下頁圖2所示，可調式煤礦機電設備用運送設備包括軌道1、底板2、頂板4、液壓缸5、滑槽一6、夾持固定裝置7和旋轉驅動裝置8，底板2的下部設有車輪3，車輪3滾動設于軌道1上，頂板4轉動設于底板2上，液壓缸5設于底板2內，滑槽一6設于頂板4內，液壓缸5的輸出端能夠轉動設于滑槽一6中，夾持固定裝置7設于底板2內，旋轉驅動裝置8設于底板2內且與頂板4相連接；旋轉驅動裝置8包括電機二9、驅動柱10、滑柱14、連接柱11、驅動盤12和滑槽二13，電機二9設于底板2內，驅動柱10設于電機二9的動力輸出端，滑柱14設于驅動柱10上，連接柱11設于頂板4上，驅動盤12設于連接柱11的下端，滑槽二13設于驅動盤12內，滑柱14滑動設于滑槽二13內。

圖2 可調式煤礦機電設備用運送設備的旋轉驅動裝置的仰視結構圖

夾持固定裝置7包括電機一15、轉盤16、拉桿17、氣缸18和夾塊19，電機一15設于底板2內，轉盤16設于電機一15的動力輸出端，拉桿17鉸接設于轉盤16上，氣缸18滑動設于底板2內，拉桿17的另一端鉸接設于氣缸18上，夾塊19設于氣缸18的輸出端。

滑槽二13設有六組且呈圓周陣列設于驅動盤12上。滑柱14設有三組且呈圓周陣列設于驅動柱10上。滑槽一6呈圓形設置。夾持固定裝置7的數量與車輪3的數量相等。

具體使用時，當需要對頂板4上的設備進行調向時，首先啟動電機一15，轉盤16旋轉，通過拉桿17拉動氣缸18在底板2上滑動，然后通過氣缸18的伸縮調整夾塊19的位置，直至夾塊19夾緊軌道1，以此類推，以同樣的方式把其他車輪3進行固定，底板2固定牢固以后，啟動液壓缸5，液壓缸5頂動頂板4上升，使得頂板4與底板2之間有一定的距離空間后，然后啟動電機二9，驅動柱10旋轉，帶動滑柱14在滑槽二13中滑動，每一組滑柱14在一條直的滑槽二13中來回滑動，從而在驅動柱10的帶動下，滑柱14撥動驅動盤12旋轉，進而頂板4實現旋轉，直至把頂板4調整到所需的角度，在頂板4旋轉的過程中，液壓缸5的輸出端始終在滑槽一6內滑動。

3 應用效果

一種可調式煤礦機電設備用運送設備，包括軌道、底板、頂板、液壓缸、滑槽一、夾持固定裝置和旋轉驅動裝置，底板的下部設有車輪，車輪滾動設于軌道上，頂板轉動設于底板上，液壓缸設于底板內，滑槽一設于頂板內，所述液壓缸的輸出端能夠轉動設于滑槽一中，夾持固定裝置設于底板內，旋轉驅動裝置設于底板內且與頂板相連接。

4 結語

對小紀汗煤礦設備運送設施設備升級改造，設計了一種井下可調式煤礦機電設備用運送設備裝置。實際應用中減少了人力成本，加快了煤礦設備設施運送速度，降低了井下作業(yè)的危險系數，取得了良好應用效果。