個性化外骨骼輔助系統(tǒng)為用戶提供了步行速度和能量經(jīng)濟(jì)性方面的最大改進(jìn)，但需要在非自然的實(shí)驗(yàn)室條件下進(jìn)行長時間的測試。這里研究人員展示了外骨骼優(yōu)化可以在真實(shí)世界里快速進(jìn)行。研究人員基于多功能實(shí)驗(yàn)室試驗(yàn)臺的測試結(jié)果，設(shè)計(jì)了一個便攜式腳踝外骨骼，并開發(fā)了一種使用可穿戴傳感器優(yōu)化戶外外骨骼輔助的數(shù)據(jù)驅(qū)動方法，發(fā)現(xiàn)該方法與實(shí)驗(yàn)室方法同樣有效，但確定最佳參數(shù)的速度要快4倍。研究人員使用在不同速度的多次短距離步行中收集的數(shù)據(jù)進(jìn)行了真實(shí)世界的優(yōu)化。與普通鞋相比，在公共場所自然行走一小時期間優(yōu)化的輔助功能使自選速度增加了（9±4）%，并減少了（17±5）%的指定距離能耗。當(dāng)參與者在跑步機(jī)上以1.5 m·s-1的標(biāo)準(zhǔn)速度行走時，這種輔助將代謝能量消耗降低了（23±8）%?？傊梭w運(yùn)動能對可用來個性化輔助設(shè)備和提高性能的信息進(jìn)行編碼。