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        無(wú)人機(jī)航測(cè)在礦山測(cè)繪中的運(yùn)用分析

        2022-02-22 08:51:32孫貞芳
        世界有色金屬 2022年23期
        關(guān)鍵詞:測(cè)繪礦山模型

        孫貞芳

        (安徽省地質(zhì)測(cè)繪技術(shù)院,安徽 合肥 230022)

        近幾年,科學(xué)技術(shù)的完善與應(yīng)用為各行業(yè)智慧化發(fā)展提供了基礎(chǔ)保障,如何建立起科學(xué)技術(shù)與各行業(yè)之間的有效聯(lián)系,使多元化技術(shù)得到針對(duì)性、合理性的運(yùn)用,便成為行業(yè)轉(zhuǎn)型階段重點(diǎn)考慮的內(nèi)容。礦山開采行業(yè)是國(guó)民經(jīng)濟(jì)的重要支柱,隨著時(shí)間的推移,開采難度逐漸加大,以往所使用開采方法已難以發(fā)揮出應(yīng)有的作用,要想在保證開采安全的前提下,對(duì)礦山開采速度進(jìn)行提升,關(guān)鍵是要有精準(zhǔn)的測(cè)繪數(shù)據(jù)提供支持。將融合了無(wú)人機(jī)技術(shù)、GPS技術(shù)、圖像處理技術(shù)的無(wú)人機(jī)航測(cè)技術(shù)用于礦山測(cè)繪,可以最大程度保證測(cè)繪結(jié)果的準(zhǔn)確性,其現(xiàn)實(shí)意義有目共睹。

        1 礦山測(cè)繪中無(wú)人機(jī)航測(cè)技術(shù)應(yīng)用流程與要點(diǎn)

        1.1 礦山內(nèi)業(yè)測(cè)繪

        要想對(duì)礦山內(nèi)部資源分布實(shí)際情況具有全面了解,關(guān)鍵是要對(duì)內(nèi)業(yè)測(cè)繪方案設(shè)計(jì)工作引起重視,先采集真實(shí)的地面?zhèn)让婕y理,再依托于先進(jìn)技術(shù)統(tǒng)籌各類數(shù)據(jù)并搭建三維立體模型[1]。對(duì)傾斜攝影信息加以運(yùn)用,可以將地物位置、外觀、高程等屬性真實(shí)地反映出來(lái),使礦山測(cè)繪數(shù)值參數(shù)精確度得到大幅提升。

        1.1.1 模型精度控制

        為將真實(shí)的礦山面貌呈現(xiàn)于測(cè)繪人員眼前,需要先在內(nèi)頁(yè)處理系統(tǒng)創(chuàng)建一個(gè)空的區(qū)塊,再將相應(yīng)的影像信息導(dǎo)入?yún)^(qū)塊中,結(jié)合事先探測(cè)得到的礦山地形條件信息、同機(jī)采集到的有關(guān)參數(shù),對(duì)模型進(jìn)行調(diào)整,從而獲得與礦山情況相符的仿真模型。另外,執(zhí)行空三加密前,盡可能建立起影像信息與控制點(diǎn)之間的聯(lián)系,為參考模型的搭建提供便利[2]。

        1.1.2 搭建三維模型

        為保證所搭建的三維模型能夠切實(shí)反映礦山的整體情況,應(yīng)當(dāng)對(duì)運(yùn)行穩(wěn)定且功能齊全的網(wǎng)絡(luò)軟件加以使用。現(xiàn)階段,常用的建模軟件均強(qiáng)調(diào)先借助空三加密點(diǎn)對(duì)不規(guī)則的三角網(wǎng)TIN進(jìn)行準(zhǔn)確計(jì)算,整合計(jì)算結(jié)果,制作出白模的三維模型,確保測(cè)繪人員可以通過分析、觀察三維模型,找出航測(cè)影像中最合適的紋理,再執(zhí)行紋理的輸出工作,最后對(duì)實(shí)景模擬傾斜三維模型進(jìn)行建立。測(cè)繪人員可以在該模型的幫助下,從不同維度觀察礦山整體地形地貌與內(nèi)部資源具體分布情況,這對(duì)后續(xù)工作的開展具有重大意義。

        1.1.3 正射影像

        待準(zhǔn)備工作告一段落,應(yīng)盡快提交空三任務(wù),保證無(wú)人機(jī)航測(cè)技術(shù)的作用得到充分發(fā)揮??杖用苡?jì)算結(jié)束后,技術(shù)人員需要根據(jù)計(jì)算結(jié)果調(diào)整模型,確保模型精度能夠達(dá)到礦山測(cè)繪要求。隨后,再根據(jù)礦山測(cè)繪實(shí)際需要轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)格式,為后期模型搭建提供便利。

        1.1.4 矢量化處理

        矢量化處理能夠幫助測(cè)繪人員更加細(xì)致、全面地了解礦山整體風(fēng)貌。為保證矢量化處理工作成效,需要將前期模型制作軟件所生成DOM和三維模型作為載體,將繪制的導(dǎo)圖上傳至EPS軟件中,再對(duì)導(dǎo)圖進(jìn)行矢量化處理。在此基礎(chǔ)上,匯總所掌握數(shù)據(jù),包括但不限于管線、水系、道路交通參數(shù),劃分礦山內(nèi)部植被范圍,避免礦山開采作業(yè)破壞區(qū)域內(nèi)生物多樣性。此外,測(cè)繪人員還需要細(xì)致分析外業(yè)草圖并做好標(biāo)記,在此基礎(chǔ)上,繪制準(zhǔn)確的全要素地形圖,這對(duì)日后各項(xiàng)工作的開展同樣具有積極作用。

        1.2 礦山外業(yè)測(cè)繪

        1.2.1 航線規(guī)劃

        礦山多位于偏遠(yuǎn)山區(qū),地形復(fù)雜,不利于傳統(tǒng)測(cè)繪工作的開展,即使測(cè)繪人員使用了無(wú)人機(jī)航測(cè)技術(shù),仍然會(huì)受地勢(shì)條件的影響,導(dǎo)致地圖更新速度無(wú)法達(dá)到預(yù)期。為彰顯無(wú)人機(jī)航測(cè)技術(shù)的應(yīng)用價(jià)值,需在測(cè)繪前科學(xué)規(guī)劃無(wú)人機(jī)飛行航線,采取飛行器定點(diǎn)的方式確定飛行范圍,針對(duì)不同位置設(shè)計(jì)相應(yīng)的參數(shù),以保證測(cè)繪效率。比如,結(jié)合現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際情況,確定飛行高度、飛行時(shí)間、航線總長(zhǎng)度等參數(shù)(如圖1所示)。

        圖1 無(wú)人機(jī)飛行航線規(guī)劃

        1.2.2 像控點(diǎn)布設(shè)

        全方位測(cè)量圖像控制點(diǎn),能夠大幅提高成圖精度。通常來(lái)說,在沒有特殊要求的情況下,只需按照統(tǒng)一的要求布設(shè)野外像片控制點(diǎn)即可,若待測(cè)繪礦區(qū)較小,則可酌情增加布控密度,保證測(cè)繪數(shù)值完整。在布設(shè)像控點(diǎn)時(shí),還應(yīng)做到以下幾點(diǎn):一是盡量將像控點(diǎn)排放成三角形;二是使用油漆做好點(diǎn)位的標(biāo)記工作,為無(wú)人機(jī)航測(cè)工作的執(zhí)行創(chuàng)設(shè)有利條件;三是為保證所采集數(shù)據(jù)具有良好的準(zhǔn)確性、即時(shí)性,應(yīng)將在較空曠或平坦的區(qū)域設(shè)立PPK基站,并科學(xué)設(shè)置文件名與采樣率,以此提高測(cè)繪數(shù)據(jù)精確程度。

        1.2.3 執(zhí)行飛行計(jì)劃

        待設(shè)計(jì)無(wú)人機(jī)飛行路線的工作告一段落,需在第一時(shí)間對(duì)無(wú)人機(jī)自動(dòng)系統(tǒng)下達(dá)飛行指令,確保無(wú)人機(jī)能夠嚴(yán)格按照事先規(guī)劃的線路飛行。與此同時(shí),憑借無(wú)人機(jī)航測(cè)技術(shù)自帶的精準(zhǔn)校驗(yàn)功能,動(dòng)態(tài)化糾正采集到的數(shù)據(jù)信息,若發(fā)現(xiàn)采集數(shù)據(jù)存在偏差,無(wú)人機(jī)將及時(shí)發(fā)布預(yù)警,由工作人員判斷數(shù)據(jù)出現(xiàn)偏差的原因并對(duì)該問題加以解決。無(wú)人機(jī)飛行過程中,操控人員可利用后臺(tái)控制系統(tǒng)跟蹤監(jiān)視無(wú)人機(jī)飛行情況,實(shí)時(shí)了解地面站有關(guān)信息,防范無(wú)人機(jī)發(fā)生故障,導(dǎo)致其作用無(wú)法得到充分發(fā)揮[3]。

        1.2.4 外業(yè)草圖繪制

        要想快速且準(zhǔn)確地標(biāo)注出與地形圖相關(guān)的各類要素,測(cè)繪人員應(yīng)依據(jù)所掌握的信息繪制外業(yè)草圖,為精準(zhǔn)測(cè)繪圖的設(shè)計(jì)提供參考。實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)表明,要想使草圖所具有參考、分析價(jià)值得到充分發(fā)揮,關(guān)鍵要保證圖紙涵蓋道路名稱、礦業(yè)企業(yè)名稱、村莊名、山名等信息,只有這樣才能使礦山位置以及待測(cè)區(qū)域的位置得到直觀展示。

        2 礦山測(cè)繪中無(wú)人機(jī)航測(cè)技術(shù)實(shí)際運(yùn)用

        2.1 工程概況

        礦區(qū)位于山體北段山間盆地,整體為中山山地地形,交通條件較差,測(cè)區(qū)內(nèi)種植有大量植被,無(wú)法利用傳統(tǒng)方法進(jìn)行測(cè)繪。在對(duì)多方面因素加以考慮后,最終決定使用無(wú)人機(jī)航測(cè)技術(shù)對(duì)礦山西北方向的實(shí)際情況進(jìn)行全方位勘測(cè)。測(cè)繪面積約15.56km2,測(cè)區(qū)整體呈長(zhǎng)方形,寬為3677m、長(zhǎng)為4225m,礦區(qū)走勢(shì)為中間高、南北低,最高、低海拔分別為1233m、913m。

        2.2 測(cè)繪內(nèi)容

        為達(dá)到航空數(shù)碼測(cè)繪礦山的目的,開展測(cè)繪工作前,先組織全體工作人員細(xì)致、全面分析測(cè)繪內(nèi)容,明確項(xiàng)目任務(wù),并優(yōu)化設(shè)計(jì)礦山測(cè)繪方案。該階段需要完成以下工作:首先是按照1∶2000和1∶5000的比例尺制定數(shù)字線劃地圖,繪制礦區(qū)地形地質(zhì)圖與數(shù)字正射影像圖;其次是依托測(cè)繪作業(yè)對(duì)無(wú)人機(jī)航測(cè)所采集數(shù)據(jù)的時(shí)效性與精準(zhǔn)性進(jìn)行驗(yàn)證;最后是使用的無(wú)人機(jī)型號(hào)為快眼Ⅱ型無(wú)人機(jī),結(jié)合礦區(qū)現(xiàn)場(chǎng)情況科學(xué)布設(shè)測(cè)繪點(diǎn),確保數(shù)據(jù)可靠、完整。完成測(cè)繪內(nèi)容規(guī)劃后,先借助三角測(cè)量自檢法對(duì)不同測(cè)繪點(diǎn)位置坐標(biāo)綜合改正值進(jìn)行準(zhǔn)確計(jì)算,提高標(biāo)定結(jié)果精確度,再將該數(shù)值用于測(cè)繪產(chǎn)品生產(chǎn)中,以此驗(yàn)證并評(píng)估無(wú)人機(jī)攝影測(cè)量系統(tǒng)綜合測(cè)繪水平[4]。

        2.3 航線設(shè)計(jì)

        開展航測(cè)作業(yè)前,需先安排專業(yè)人員深入現(xiàn)場(chǎng)或使用先進(jìn)測(cè)繪技術(shù)了解測(cè)區(qū)自然環(huán)境,包括測(cè)繪面積、不同區(qū)域海拔、地形地勢(shì)等,以所掌握信息為基礎(chǔ),設(shè)計(jì)出科學(xué)的航線圖。圖紙中應(yīng)包含航線分辨率、航高、方向與數(shù)量等信息,科學(xué)規(guī)劃航線,確保測(cè)繪期間無(wú)人機(jī)所采集參數(shù)精準(zhǔn)且具有實(shí)際意義。本項(xiàng)目中,有關(guān)人員以現(xiàn)場(chǎng)情況為依據(jù),提出打造9條航線的建議,將東西方向作為無(wú)人機(jī)行進(jìn)方向,分辨率設(shè)置成18cm,航高為1068m。

        無(wú)人機(jī)航測(cè)過程中主要采用自動(dòng)航攝模式獲取航測(cè)區(qū)域影像信息,實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)表明,要想在保證影像質(zhì)量合格的基礎(chǔ)上,提高無(wú)人機(jī)航測(cè)效率,關(guān)鍵是要保證無(wú)人機(jī)與無(wú)人機(jī)操作人員之間不存在植物、山丘等外界干擾因素。如果現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境較為復(fù)雜,無(wú)法杜絕外界因素對(duì)信號(hào)的干擾,則需要做好補(bǔ)測(cè)準(zhǔn)備,以保證航測(cè)全面、準(zhǔn)確,最大程度滿足數(shù)字高程模型構(gòu)建需求。另外,影像攝取過程中,無(wú)人機(jī)攝像頭最佳位置為航測(cè)區(qū)域中心地帶,拍攝頻次維持在2min~3min一次。圖2為某區(qū)域數(shù)字正射影像圖,圖3為該區(qū)域的三維模型:

        圖2 礦區(qū)數(shù)字正射影像圖

        圖3 礦區(qū)三維模型

        獲得正射影像圖和三維模型后,便可以利用軟件處理正射影像圖,生成相應(yīng)的圖像文件及矢量文件,隨后,將TIF格式、DXF格式文件導(dǎo)入CASS進(jìn)行處理,進(jìn)而生成該區(qū)域的地形圖,如圖4所示:

        圖4 礦區(qū)地形圖

        2.4 地面控制

        現(xiàn)行規(guī)定明確指出,地面控制不僅是內(nèi)業(yè)布點(diǎn)工作的一部分,更是礦山測(cè)繪的重要內(nèi)容,無(wú)論是以傳統(tǒng)技術(shù)手段為支撐的人工測(cè)繪方法,還是依托于先進(jìn)技術(shù)的數(shù)據(jù)航測(cè),均需依據(jù)礦區(qū)地形特點(diǎn)以及實(shí)際情況開展測(cè)繪點(diǎn)的科學(xué)布設(shè)工作。所有點(diǎn)位的設(shè)置均要將無(wú)測(cè)繪死角作為根本目標(biāo),保證航測(cè)覆蓋率達(dá)到100%。實(shí)際工作中,有關(guān)人員需要以測(cè)繪要求為依據(jù),嚴(yán)格按照《1∶2000、1∶5000地形圖航空攝影測(cè)量外業(yè)規(guī)范》所規(guī)定測(cè)繪標(biāo)準(zhǔn),對(duì)地面控制進(jìn)行布設(shè)。本工程共設(shè)置39個(gè)平高點(diǎn),以現(xiàn)有無(wú)線數(shù)據(jù)播發(fā)網(wǎng)、數(shù)據(jù)通信網(wǎng)絡(luò)為載體,實(shí)現(xiàn)各類數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)傳遞與修正,由此保證點(diǎn)位布設(shè)的精確程度。此外,由于項(xiàng)目方未提出特殊要求,因此,本工程的高程基準(zhǔn)與平面坐標(biāo)系統(tǒng)分別采用1985國(guó)家高程基準(zhǔn)和國(guó)家CGCS2000大地坐標(biāo)系。

        2.5 模型建立

        礦山測(cè)繪中可利用Pix4Dmapper軟件構(gòu)建三維模型,保證所構(gòu)建模型可以滿足測(cè)繪分析需求。在構(gòu)建模型之前,需要對(duì)無(wú)人機(jī)航測(cè)數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)處理,以提高無(wú)人機(jī)航測(cè)影像質(zhì)量。預(yù)處理流程如下:①篩選高精度影像②檢驗(yàn)影像質(zhì)量是否符合相關(guān)規(guī)定③適當(dāng)調(diào)整影響亮度。隨后,將經(jīng)過預(yù)處理的數(shù)據(jù)錄入Pix4Dmapper軟件中,按照“三維模型構(gòu)建項(xiàng)目新建→像控點(diǎn)坐標(biāo)添加→初始化處理→三維模型生成→文件處理”步驟操作,獲得最終結(jié)果。

        2.6 空三加密

        完成上述工作后,需要對(duì)成果精確度進(jìn)行分析,對(duì)使用無(wú)人機(jī)航測(cè)技術(shù)的項(xiàng)目而言,精度分析的側(cè)重點(diǎn)有兩個(gè),分別是采集精度評(píng)定分析、加密結(jié)果精度分析。現(xiàn)階段,最常用的精度評(píng)定分析方法為空中三角測(cè)量法技術(shù),使用的測(cè)量設(shè)備為數(shù)碼相機(jī),本工程借助Inpho軟件進(jìn)行空三加密,依托于軟件自身極強(qiáng)的粗差檢測(cè)能力以及平差計(jì)算功能,以待測(cè)礦山涵蓋的所有加密點(diǎn)地面坐標(biāo)為基準(zhǔn),對(duì)影像的外方元素加以綜合考量,從而實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)化、精確化分析結(jié)果精度的目的。另外,這一分析方法還具有以下優(yōu)點(diǎn):只需要利用少量的控制點(diǎn),便可保證分析結(jié)果準(zhǔn)確[5]。

        2.7 精度分析

        成果精度分析強(qiáng)調(diào)將測(cè)量結(jié)果和通過計(jì)算確定的相應(yīng)誤差、平差結(jié)果作為依據(jù),對(duì)礦山測(cè)繪區(qū)域無(wú)人機(jī)飛行高度進(jìn)行綜合分析,通過系統(tǒng)地檢測(cè)影像結(jié)果的方式,保證測(cè)繪數(shù)據(jù)準(zhǔn)確。本次無(wú)人機(jī)航測(cè)過程中,工作人員計(jì)劃在航高200m、600m、1000m的條件下拍攝礦上A測(cè)區(qū)影像,測(cè)區(qū)面積約為1.2km2,現(xiàn)場(chǎng)共布置7個(gè)像控點(diǎn),要求航向與旁向重疊度分別達(dá)到85%以上、75%以上。與此同時(shí),利用全球定位系統(tǒng)定位測(cè)定105個(gè)A測(cè)區(qū)內(nèi)高差各異的地物點(diǎn),根據(jù)全球定位系統(tǒng)測(cè)量結(jié)果、無(wú)人機(jī)航測(cè)數(shù)據(jù)處理結(jié)果,評(píng)價(jià)無(wú)人機(jī)航測(cè)成圖質(zhì)量。本次檢驗(yàn)結(jié)果見表1:

        表1 航高不同下地物點(diǎn)測(cè)量誤差分析

        分析表1數(shù)據(jù)能夠發(fā)現(xiàn),平面誤差會(huì)隨著航測(cè)高度的不斷增加而增大,高程誤差則隨著航測(cè)高度的增加而不斷減小,在200m~1000m的范圍內(nèi),無(wú)人機(jī)航測(cè)對(duì)地物點(diǎn)測(cè)量的精度能夠滿足相關(guān)規(guī)定與需求。在對(duì)本次航測(cè)成果進(jìn)行系統(tǒng)分析和檢校加密糾正后能夠發(fā)現(xiàn),航測(cè)所獲得立體影像的繪制精度能夠滿足DLG1∶2000、DLG1∶5000的要求。除此之外,結(jié)合對(duì)比分析結(jié)果還能夠看出,無(wú)人機(jī)航測(cè)技術(shù)的精確程度遠(yuǎn)高于衛(wèi)星系統(tǒng),利用該技術(shù)測(cè)量1∶1000、1∶500的DLG,可進(jìn)一步提高地面分辨率,使地面分辨率達(dá)到7.5cm、10cm。本項(xiàng)目中,工作人員選擇將該技術(shù)與全野外布點(diǎn)、區(qū)域網(wǎng)空三加密相結(jié)合,事實(shí)證明,這樣做能夠使測(cè)繪所得數(shù)值的精確性最大程度接近預(yù)期。但在實(shí)際應(yīng)用的過程中,無(wú)人機(jī)航測(cè)技術(shù)的不足也逐漸顯露了出來(lái),即無(wú)法保證高程測(cè)繪精度。未來(lái),有關(guān)人員應(yīng)對(duì)其功能進(jìn)行深層次開發(fā)與完善,結(jié)合礦山不同測(cè)繪區(qū)域具體情況和地形地標(biāo),設(shè)計(jì)出多元化的航測(cè)方案,比如,適當(dāng)擴(kuò)大待測(cè)繪礦區(qū)立體影像的覆蓋區(qū)域,增加無(wú)人機(jī)飛行模式,實(shí)現(xiàn)對(duì)礦山整體情況的全方位測(cè)繪。綜上,與普通航測(cè)形式相比,無(wú)人機(jī)航測(cè)技術(shù)在礦山測(cè)繪中的應(yīng)用優(yōu)勢(shì)更為突出。

        3 結(jié)語(yǔ)

        總而言之,新時(shí)期,將無(wú)人航測(cè)技術(shù)用于礦山測(cè)繪已經(jīng)成為大勢(shì)所趨。事實(shí)證明,在礦山測(cè)繪作業(yè)過程中合理運(yùn)用無(wú)人機(jī)航測(cè)技術(shù),充分發(fā)揮技術(shù)操作便捷、可視化程度高、成本低廉、測(cè)繪結(jié)果準(zhǔn)確等優(yōu)勢(shì),可以使礦山測(cè)繪效率與質(zhì)量得到大幅提高。要想凸顯該技術(shù)的應(yīng)用價(jià)值,需要測(cè)繪人員做到以下幾點(diǎn):首先是優(yōu)化無(wú)人機(jī)航測(cè)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),明確技術(shù)操作流程與要點(diǎn);其次是依托于測(cè)繪作業(yè)實(shí)際需要以及整體地形地貌,科學(xué)規(guī)劃無(wú)人機(jī)航線,確保設(shè)備穩(wěn)定運(yùn)行;最后是設(shè)計(jì)切實(shí)可行的測(cè)繪方案,提高測(cè)繪作業(yè)的全面性及有效性,為后期礦山安全、高效開采提供可靠參考。

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