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        礦用鉆孔超聲流量自適應(yīng)檢測技術(shù)

        2022-02-22 10:05:04代晨昱趙朋朋
        煤田地質(zhì)與勘探 2022年1期
        關(guān)鍵詞:增益幅值瓦斯

        代晨昱,趙朋朋,徐 晶

        (中煤科工集團(tuán)西安研究院有限公司,陜西 西安 710077)

        瓦斯抽采監(jiān)測系統(tǒng)是煤礦井下用于保障安全生產(chǎn)、防治瓦斯突出災(zāi)害的重要技術(shù)手段,是高瓦斯及瓦斯突出礦井必不可少的保障系統(tǒng)[1-2]。在瓦斯抽采監(jiān)測系統(tǒng)所監(jiān)測的各項參數(shù)中,抽采流量作為最關(guān)鍵的監(jiān)測參數(shù)之一,能夠直觀反映出瓦斯的抽采總量[3-4]。在此基礎(chǔ)上,以鉆孔為監(jiān)測單元,掌握各鉆孔的動態(tài)抽采進(jìn)度,實現(xiàn)更加精細(xì)化的瓦斯抽采效果評價,進(jìn)而為后續(xù)更為高效且安全的施工提供指導(dǎo),是實現(xiàn)煤礦高效地質(zhì)保障的一項重要環(huán)節(jié)[5-6]。然而,由于煤礦井下抽采流量監(jiān)測的工況環(huán)境較差,抽采鉆孔管路內(nèi)成分復(fù)雜,除瓦斯氣體外還包含大量的粉塵、水汽及腐蝕性氣體,同時井下使用了大量的大功率設(shè)備,導(dǎo)致環(huán)境的信號干擾嚴(yán)重,極大地加大了測量難度[7]。目前煤礦井下常用的壓差式流量計、渦街流量計、V 錐流量計等機(jī)械式流量計由于自身結(jié)構(gòu)及測量原理的限制均存在壓損大、工況適應(yīng)能力差的不足,過大的壓損將導(dǎo)致系統(tǒng)的抽采能量大量損耗在管路上,降低了抽采效率;較差的工況適應(yīng)能力將導(dǎo)致其在井下使用過程中敏感單元的線性度產(chǎn)生偏移,嚴(yán)重時將導(dǎo)致無法正常使用,影響長期監(jiān)測的準(zhǔn)確性,需進(jìn)行頻繁校準(zhǔn)或維修,使其難以適用于長時間的監(jiān)測需求[8-10]。相較而言,超聲波流量檢測技術(shù)屬于非接觸測量,不存在壓力損失,并且具有量程比寬、測量精度高、測量介質(zhì)要求低等特點,較差的工況環(huán)境雖然會影響其接收信號的信噪比,但通過合理的設(shè)計就可以有效地應(yīng)用到煤礦井下,以彌補(bǔ)傳統(tǒng)機(jī)械流量計的不足,實現(xiàn)抽采流量監(jiān)測[11-12]。

        因此,筆者利用超聲波流量檢測技術(shù),以超聲波時差法為測量原理,針對煤礦井下應(yīng)用特點,設(shè)計增強(qiáng)工況適應(yīng)能力的自適應(yīng)模塊,研制一款礦用鉆孔超聲流量檢測系統(tǒng),實現(xiàn)瓦斯抽采鉆孔的流量實時監(jiān)測。

        1 系統(tǒng)測量原理與檢測方法

        1.1 測量原理

        本系統(tǒng)以超聲波時差法作為設(shè)計原理,該方法是利用超聲波信號為測量介質(zhì),在以一定角度通過流體介質(zhì)時,流體介質(zhì)的流動速度會在超聲波信號的傳播速度方向上產(chǎn)生矢量上的疊加,順流方向傳播時速度加快,傳播時間變短,相反,逆流反向時間變長,超聲波在順逆流傳播的時間差與流體介質(zhì)的流速呈線性對應(yīng)關(guān)系,因此,只要測量出超聲波順逆流傳播時差就可計算出流體介質(zhì)瞬時速度,再結(jié)合管道截面積即可實現(xiàn)流量的測量,故該方法稱為時差法[13]。

        由于超聲波換能器安裝方式不同導(dǎo)致計算結(jié)果存在一定差異,常用的換能器安裝方式主要有Z 字型、V 字型及W 字型安裝,不同的安裝方式性能上各有利弊[14-15]。在煤礦井下,考慮到抽采介質(zhì)中經(jīng)常伴有水汽和雜質(zhì),為了便于二者排出,且減少水汽和雜質(zhì)對氣體流量測量的影響,本文擇優(yōu)選用V 字型安裝方式,如圖1 所示。

        圖1 中,一對換能器安裝于法蘭管道上側(cè),在管段中部偏下處安裝了反射板,反射板與流體介質(zhì)流動方向平行,超聲波信號由一個換能器發(fā)出后經(jīng)反射板反射傳至另一個換能器,超聲波信號傳播方向與反射板的夾角用θ表示,換能器發(fā)射端面到反射點的距離為L。當(dāng)測量空間內(nèi)氣體介質(zhì)的流動速度為0 時,超聲波信號的傳播速度為聲速vc,當(dāng)測量空間內(nèi)氣體介質(zhì)的流動速度為v時,該速度v會與超聲波信號傳播方向上的速度vc產(chǎn)生疊加,順流傳播速度v1加大,傳播時間用t1表示,逆流傳播速度v2減小,傳播時間用t2表示,v1、v2與t1、t2的關(guān)系表達(dá)式如下4 個等式所示。

        圖1 超聲波時差法原理Fig.1 Schematic diagram of the ultrasonic time difference method

        由于聲速vc自身會隨著環(huán)境溫度變化產(chǎn)生漂移,因此,需通過式(2)、式(4)變化消除變量vc,進(jìn)而得到氣體介質(zhì)的流動速度v的表達(dá)式:

        因此,最終的流量Q可用管道截面積S與流速v得到,表達(dá)式如下所示,式中d1與d2分別為反射板距離法蘭管道上側(cè)與下側(cè)的距離:

        由式(6)可知,流量Q僅與順逆流傳播時間t1、t2有關(guān),因此,時差法測量流量的關(guān)鍵在于準(zhǔn)確測量時間。

        1.2 檢測方法

        為了實現(xiàn)高精度測量,本文將采用雙閾值比較法[16]作為檢測方法,其基本流程如圖2 所示,高精度時鐘將換能器激勵信號發(fā)射的時刻作為時間計量起點開始計時,然后設(shè)置一個具有一定周期的時間窗,利用該時間窗對接收信號到達(dá)前的噪聲進(jìn)行屏蔽,預(yù)判周期到達(dá)后打開時間窗口,并設(shè)置一個信號判別閾值等待接收信號,當(dāng)接收信號觸碰到閾值時記錄當(dāng)前時間,并將在觸碰到該閾值的波形稱為特征波,隨后立即設(shè)置一個零點閾值,通過特征波后級多個波形的零點時刻實現(xiàn)渡越時的計量。

        圖2 超聲波時差法檢測方法Fig.2 Ultrasonic time difference detection method

        上述檢測方法在接收信號未受到傳播介質(zhì)及工況環(huán)境影響時,可以準(zhǔn)確實現(xiàn)超聲波渡越時間的計量,從而實現(xiàn)氣體流量的測量。但由于煤礦井下應(yīng)用中的工況環(huán)境非常惡劣,除來自外部環(huán)境極強(qiáng)的電磁干擾外,抽采管路內(nèi)介質(zhì)成分非常復(fù)雜、均勻度差、隨機(jī)波動性強(qiáng)。根據(jù)超聲波信號傳播特性,信號傳播過程中的衰減系數(shù)會受到聲波頻率、介質(zhì)黏度、介質(zhì)密度、顆粒直徑等多種因素影響,衰減系數(shù)的變化將導(dǎo)致接收信號的幅值產(chǎn)生波動[17-18]。如圖2 所示,正常的接收信號到達(dá)后,通過信號判別閾值可以確定該組信號的特征波,若信號穩(wěn)定則特征波次序不變,但如果接收信號的幅值產(chǎn)生波動,信號判別閾值不變時特征波的次序會產(chǎn)生移位,進(jìn)而導(dǎo)致計量的超聲波渡越時間產(chǎn)生一個或幾個波形周期的差異,出現(xiàn)計量錯誤。因此,本文的超聲波氣體流量檢測方法將在雙閾值比較法的基礎(chǔ)上設(shè)計自適應(yīng)電路,減少工況環(huán)境變化對測量準(zhǔn)確性的影響。

        2 硬件設(shè)計

        2.1 硬件系統(tǒng)設(shè)計

        本文硬件系統(tǒng)設(shè)計框圖如圖3 所示,系統(tǒng)包括本安電源保護(hù)、多級電源、單片機(jī)控制、高精度時鐘、激勵信號放大、信道切換、換能器匹配、接收信號調(diào)理、自適應(yīng)電路及數(shù)據(jù)上傳存儲顯示等多個模塊組成。

        圖3 硬件系統(tǒng)設(shè)計框圖Fig.3 Hardware system design block diagram

        本系統(tǒng)電路由礦用隔爆兼本安電源供電,本安保護(hù)將輸入電源進(jìn)行本安化處理,保證整體能量限制,再通過多級電源電平轉(zhuǎn)換,為后級各個模塊提供穩(wěn)定且高質(zhì)量的電源。本系統(tǒng)主控芯片選用STM32F4 系列單片機(jī)實現(xiàn)各個模塊的通信與控制,工作原理如圖3所示,首先單片機(jī)通過SPI 總線對高精度時鐘進(jìn)行參數(shù)配置,通過IO 口控制信道切換電路進(jìn)行換能器收發(fā)狀態(tài)選擇,隨后命令高精度時鐘開始計時,并發(fā)出指定頻率的原始激勵信號,原始激勵信號經(jīng)過激勵信號放大后進(jìn)行功率放大驅(qū)動換能器,保證其發(fā)射端超聲波信號具有足夠的穿透能量,匹配電路目的是使換能器產(chǎn)生更高效的諧振。當(dāng)接收端換能器接收到超聲波信號后,由接收信號調(diào)理電路進(jìn)行信號的放大與噪聲的壓制,實現(xiàn)有效信號的提取,調(diào)理后的信號經(jīng)過由峰值檢波電路與增益控制電路構(gòu)成的自適應(yīng)電路,峰值檢波電路用于實時獲取接收信號,而增益控制電路則實現(xiàn)了信號幅值的動態(tài)調(diào)整,獲取穩(wěn)定的接收信號,最終再將該信號送至高精度時鐘進(jìn)而完成時間計算。為了便于數(shù)據(jù)提取本文還設(shè)計了具有數(shù)據(jù)上傳、存儲、顯示功能的人機(jī)交互模塊。

        2.2 激勵信號放大電路設(shè)計

        由于超聲波信號在瓦斯抽采管路內(nèi)傳播的衰減極大,原始激勵信號的幅值僅為3.3 V,驅(qū)動能量不足,無法保證發(fā)射端輸出足夠的能量,接收端能量過小將加大后級信號提取的難度。本文利用SN74LVC1G14 高速反相施密特觸發(fā)器、MMBT9013-NPN 型高速三極管、CD4069 六通道COMS 反向逆變器設(shè)計了如圖4 所示的激勵信號放大電路,該電路首先由SN74LVC1G14將原始激勵信號分為兩路極性相反的信號,再利用三極管的放大作用將信號分別上拉至12 V,最后由CD4069 進(jìn)行信號整形,補(bǔ)償三極管輸出的幅值損失。激勵信號放大電路將3.3 V 的原始激勵信號放大至正負(fù)12 V,驅(qū)動能力增強(qiáng)了7 倍。

        圖4 激勵信號放大電路設(shè)計Fig.4 Excitation signal amplification circuit design

        2.3 接收信號調(diào)理電路設(shè)計

        雖然超聲波信號的能量在發(fā)射端已經(jīng)進(jìn)行了提升,但由于煤礦井下設(shè)備防爆要求的限制,僅靠發(fā)射端的增強(qiáng)無法滿足接收端信噪比的要求,并且瓦斯抽采管路內(nèi)介質(zhì)環(huán)境較差,加大了超聲波信號在傳播過程中的衰減,導(dǎo)致接收到原始超聲波信號的信噪比較低。為了進(jìn)一步提高接收信號的信噪比,本文利用低噪聲儀表放大器AD8421 與高速軌至軌運算放大器LTC6227 設(shè)計了具有放大濾波功能的接收信號調(diào)理電路,設(shè)計電路如圖5 所示,AD8421 擁有足夠的增益帶寬,當(dāng)增益設(shè)置為100 時,帶寬為2 MHz,完全滿足本電路的放大需求,此外,儀表放大器的高共模抑制比有效地實現(xiàn)了共模信號的壓制。LTC6227 是一款具有高達(dá)420 MHz 增益帶寬積及180 V/μs 壓擺率的高速低失真運放,本文利用其高速特性,采用sallen-key拓?fù)浣Y(jié)構(gòu),設(shè)計了中心頻率為200 kHz、品質(zhì)因數(shù)為5、通帶增益為6 dB、-3 dB 帶寬為40 kHz 的2 階Butterworth 帶通濾波電路,實現(xiàn)了有效信號的提取。

        圖5 接收信號調(diào)理電路Fig.5 Received signal conditioning circuit

        2.4 自適應(yīng)電路設(shè)計

        號調(diào)理電路處理后,得到了穩(wěn)定且信噪比較高的接收信號,利用高速的峰值檢波電路對每一組接收信號的幅值進(jìn)行動態(tài)監(jiān)測,當(dāng)出現(xiàn)幅值變化時由單片機(jī)控制增益控制電路實時調(diào)整增益倍數(shù),通過不斷地動態(tài)補(bǔ)償,使接收信號的幅值保持穩(wěn)定,避免判斷出錯誤的特征波。

        為了增強(qiáng)本電路的工況適應(yīng)能力,減小因抽采管路內(nèi)介質(zhì)變化造成的接收信號幅值波動,避免特征波誤判導(dǎo)致的測量錯誤,本文設(shè)計了由峰值檢波電路與增益控制電路組成的自適應(yīng)電路,電路設(shè)計分別如圖6 與圖7 所示,其工作原理為:接收信號經(jīng)過接收信

        圖6 峰值檢波電路Fig.6 Peak detection circuit

        本文峰值檢波電路是在傳統(tǒng)以整流二極管為核心的峰值保持電路基礎(chǔ)上完成設(shè)計,主要由高速運算放大器與肖特基二極管構(gòu)成,該電路主要運用了運算放大器的比較輸出與二極管的單向?qū)ㄌ匦?,采用肖特基二極管減少了正向壓降,增大了C2 的初始電流,同時肖特基二極管的快速恢復(fù)時間也增大了跟電路的跟隨與保持狀態(tài)的轉(zhuǎn)換時間[19],提高了檢波精度。當(dāng)輸入電壓逐步增大時肖特基二極管D2 正向?qū)ǎ螂娙軨2 充電,反之D2 截止,C2 不再充電,保持前期狀態(tài)。圖7 中,R18 用于設(shè)置D4 的偏置電流,使得D4能夠補(bǔ)償D2 的導(dǎo)通壓降,R14 用于在U2A 與C2 間進(jìn)行隔離,防止振鈴或振蕩現(xiàn)象的發(fā)生。

        圖7 增益控制電路Fig.7 Gain control circuit

        增益控制電路主要由高速運放與數(shù)字電位器組成,高速運算放大器構(gòu)成了負(fù)反饋放大電路,其定值反饋電阻由低漂移數(shù)字電位器MAX5394 替代,通過單片機(jī)通過SPI 總線對MAX5394 控制,再根據(jù)峰值檢波電路的采樣結(jié)果,動態(tài)調(diào)整增益參數(shù),即可實現(xiàn)實時增益調(diào)整的目的。

        3 軟件設(shè)計

        為了保證礦用超聲流量檢測系統(tǒng)的穩(wěn)定工作,開發(fā)了下位機(jī)運行軟件,該軟件主要實現(xiàn)系統(tǒng)初始化、寄存器參數(shù)配置、上下行通道選擇、增益調(diào)整、時間計量、幅值采樣,數(shù)據(jù)處理、存儲、顯示等功能。具體流程如圖8 所示,上電后首先進(jìn)行系統(tǒng)的自檢與各個模塊的初始化工作,完成后單片機(jī)會利用SPI 通信接口向高精度時鐘進(jìn)行參數(shù)配置,然后通過I/O 口控制信道切換電路進(jìn)行上下行通道選擇,再根據(jù)幅值采樣結(jié)果進(jìn)行增益調(diào)整,以上準(zhǔn)備工作完成后,單片機(jī)命令高精度時鐘電路開始進(jìn)行時間計量,發(fā)出激勵驅(qū)動信號,隨后采集接收信號當(dāng)前的幅值,記錄并計算,當(dāng)計量完成后會以中斷的形式告知單片機(jī)讀取狀態(tài)寄存器中的時間參數(shù),完成時間測量后進(jìn)行數(shù)據(jù)處理得到流量參數(shù),最后進(jìn)行數(shù)據(jù)的存儲與顯示。

        圖8 軟件系統(tǒng)工作流程Fig.8 Software system flowchart

        4 性能檢驗

        4.1 工況環(huán)境適應(yīng)能力測試

        由上文檢測方法可知,本文是通過設(shè)置好的固定閾值與接收信號中特征波相結(jié)合,以該波超過閾值的時刻來進(jìn)行超聲波信號飛行時間的判斷。然而,當(dāng)超聲波信號的傳播介質(zhì)發(fā)生變化時,其衰減系數(shù)會隨之改變,進(jìn)而導(dǎo)致接收信號的幅值產(chǎn)生波動,當(dāng)該波動超過一定范圍時,就將出現(xiàn)特征波的誤判,導(dǎo)致測量結(jié)果錯誤。反之,當(dāng)該波動未超過允許的波動范圍,即未超過特征波幅值與后一個波形幅值差時,測量結(jié)果就不會產(chǎn)生錯誤。

        因此可知,造成該測量錯誤的關(guān)鍵原因就是接收信號的幅值發(fā)生了變化,要實現(xiàn)準(zhǔn)確測量就需要克服幅值波動造成的影響,本文就是根據(jù)這一目標(biāo)完成了測量系統(tǒng)的研制工作,由于煤礦井下防爆要求規(guī)定、瓦斯危險性及實際工況復(fù)雜性的影響,進(jìn)行實際工況與模擬實際工況測試具有較大的難度。為了驗證本系統(tǒng)的設(shè)計效果,本文將利用超聲波激勵信號與接收信號強(qiáng)度成正比的特點,通過調(diào)整激勵信號大小的方式來改變接收信號強(qiáng)度,進(jìn)而模擬井下測量介質(zhì)衰減系數(shù)變化時的工況環(huán)境,由于接收信號調(diào)理電路為固定增益,且信噪比得到了一定提升,便于比較驗證,因此,將調(diào)理電路后的輸出信號作為原始信號,以自適應(yīng)電路輸出后端作為調(diào)理后的信號,觀察在信號進(jìn)入自適應(yīng)電路前后的變化情況下,判斷調(diào)理后的信號是否能保持穩(wěn)定的幅值輸出,測試結(jié)果如圖9 所示,根據(jù)試驗結(jié)果可知,隨著原始信號變化調(diào)理后的信號可以穩(wěn)定在一個相對固定的幅值,波動范圍最大為50 mV,而本系統(tǒng)特征波幅值與后一個波形幅值差為300 mV,由于實際波動小于允許的波動范圍,因此,不會對后級信號判斷造成影響,實現(xiàn)了對工況環(huán)境變化的抑制,達(dá)到了設(shè)計目的。

        圖9 工況環(huán)境適應(yīng)能力測試結(jié)果Fig.9 Test results of environmental adaptability under working conditions

        4.2 準(zhǔn)確度性能檢驗

        為了進(jìn)一步檢驗系統(tǒng)氣體流量檢測的準(zhǔn)確性,借用臨界流噴嘴氣體流量標(biāo)準(zhǔn)裝置輸出標(biāo)準(zhǔn)流量,并根據(jù)JJG 1030-2007《超聲波流量計檢定規(guī)程》要求[20],對系統(tǒng)檢測性能進(jìn)行了檢驗,本系統(tǒng)的檢驗現(xiàn)場環(huán)境如圖10 所示,選用與本系統(tǒng)管體尺寸設(shè)計一致的管路,通過法蘭連接固定在管路中,系統(tǒng)開機(jī)后,調(diào)整標(biāo)準(zhǔn)裝置的輸出流量,當(dāng)標(biāo)準(zhǔn)流量到達(dá)預(yù)設(shè)流量且穩(wěn)定時記錄當(dāng)前的標(biāo)準(zhǔn)流量與本系統(tǒng)的實測顯示流量,進(jìn)行準(zhǔn)確度計算,檢驗結(jié)果如圖11 所示。檢測結(jié)果表明,本系統(tǒng)測量誤差為1.80%,達(dá)到了JJG 1030-2007《超聲波流量計檢定規(guī)程》中規(guī)定的2.0 級準(zhǔn)確度等級要求。

        圖10 檢驗現(xiàn)場環(huán)境Fig.10 Test site environment

        圖11 準(zhǔn)確性能檢驗結(jié)果Fig.11 Accurate performance test results

        5 結(jié) 論

        a.針對煤礦井下瓦斯抽采鉆孔管路內(nèi)的工況特點及傳統(tǒng)機(jī)械式氣體流量計性能不足問題,從管段內(nèi)介質(zhì)環(huán)境對流量測量準(zhǔn)確度影響的角度,提出了一套以時差法為測量原理,雙閾值比較法為檢測方法,具有自適應(yīng)功能的礦用鉆孔超聲流量檢測系統(tǒng)設(shè)計方案。

        b.激勵信號放大電路實現(xiàn)激勵的放大,增強(qiáng)了輸出功率;接收信號調(diào)理電路實現(xiàn)接收信號的有效提取,提高了信噪比;自適應(yīng)電路通過峰值檢波電路與增益控制電路相結(jié)合實現(xiàn)了接收信號的動態(tài)控制,保證了信號的穩(wěn)定性。

        c.通過試驗表明,本電路能夠有效克服因工況環(huán)境變化造成接收信號波動對電路測量準(zhǔn)確性的影響,并能實現(xiàn)高精度氣體流量測量,測量準(zhǔn)確度達(dá)到了JJG 1030-2007《超聲波流量計檢定規(guī)程》中規(guī)定的2.0 級準(zhǔn)確度等級要求,能夠較好地適應(yīng)煤礦井下瓦斯抽采管路的工況需求,為瓦斯抽采監(jiān)測系統(tǒng)的氣體流量采集提供有力的設(shè)備支撐。

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